閥(fá)門定位(wèi)器是一款(kuǎn)具有PID控製算法的(dí)多功(gōng)能智能設備(bèi)，具(jù)備(bèi)比例調節(jié)規(guī)律(lǜ)，積分(fēn)調(tiáo)節規律(lǜ)以及(jí)積分(fēn)調節規律的作用。
1，比例調節(jié)規律
表(biǎo)示閥(fá)門定位(wèi)器一出現偏差(chà)就能(néng)及(jí)時(shí)調節(jié)，但(dàn)調節(jié)作用同偏差(chà)量是成比例(lì)的，調節(jié)終了(liǎo)會產生靜(jìng)態偏差(chà)（簡稱靜差(chà)）。Kp增(zēng)大有利於減(jiǎn)小靜(jìng)差，但(dàn)Kp增(zēng)加(jiā)太(tài)大(dà)，將(jiāng)導致係統超調增(zēng)加，穩定(dìng)性(xìng)變壞(huài)，甚至使(shǐ)係(xì)統產(chǎn)生振蕩。
2，積(jī)分調節規(guī)律
隻(zhī)要(yào)有偏差(chà)，閥門(mén)定(dìng)位器就有(yǒu)調(tiáo)節作(zuò)用，直(zhí)到偏差為(wéi)零(líng)，因此(cǐ)能(néng)消除偏差。但(dàn)積(jī)分作(zuò)用過強(qiáng)，又會(huì)使調(tiáo)節作(zuò)用過(guò)強(qiáng)，引(yǐn)起被調參(cān)數(shù)超調，甚至(zhì)產(chǎn)生(shēng)振蕩(dàng)。
3，微分調(tiáo)節規律
閥門定(dìng)位器根據(jù)偏差的變(biàn)化(huà)速度進(jìn)行(háng)調節，因此(cǐ)能(néng)提前(qián)給(gěi)出較大的(dí)調節(jié)作用(yòng)，大(dà)大減小了係統的動態(tài)偏(piān)差(chà)量及調(tiáo)節過程(chéng)時間。但(dàn)微(wēi)分作(zuò)用過強，又(yòu)會使(shǐ)調(tiáo)節作用(yòng)過強(qiáng)，引起(qǐ)係統超調(tiáo)和(hé)振蕩(dàng)。還(huán)有一(yī)種(zhǒng)說(shuō)法是，微(wēi)分係數(shù)的作(zuò)用(yòng)是加快(kuài)係統(tǒng)的(dí)響應(yīng)，對偏差(chà)量(liáng)的變化做出響(xiǎng)應，按偏(piān)差量趨向(xiàng)進行控製(zhì)，把偏(piān)差(chà)消(xiāo)滅在萌芽狀態之(zhī)中(zhōng)，使(shǐ)超調小(xiǎo)，穩定性增加(jiā)，但(dàn)對擾(rǎo)動(dòng)的抑製能力減弱(ruò)。
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