西(xī)克（SICK）傳(chuán)感器(qì)介(jiè)紹(shào)

西(xī)克(kè)（SICK）傳感器是以光(guāng)電器(qì)件(jiàn)作為轉換元件(jiàn)的(dí)傳(chuán)感器。它可用(yòng)於檢(jiǎn)測(cè)直接(jiē)引(yǐn)起光(guāng)量變化的(dí)非(fēi)電量
，如光強，光照度，輻射(shè)測(cè)溫(wēn)，氣(qì)體成(chéng)分分析(xī)等；也(yě)可(kě)用來(lái)檢測能轉換成(chéng)光(guāng)量變(biàn)化(huà)的其(qí)他非(fēi)電量
，如零(líng)件直徑，表(biǎo)麵(miàn)粗(cū)糙(cāo)度(dù)，應變，位移，振動(dòng)，速度，加(jiā)速度
，以及(jí)物(wù)體(tǐ)的(dí)形(xíng)狀(zhuàng)，工作狀態(tài)的識別等。光(guāng)電式傳感(gǎn)器具有(yǒu)非接觸，響應(yīng)快，性能(néng)可靠等特點(diǎn)
，因此在(zài)工業自動化(huà)裝置(zhì)和(hé)機器人中(zhōng)獲得廣泛應用。近(jìn)年來
，新(xīn)的光(guāng)電(diàn)器件(jiàn)不(bù)斷湧現(xiàn)
，特別是(shì)CCD圖像(xiàng)傳感器(qì)的誕生(shēng)
，為西克（SICK）傳(chuán)感(gǎn)器的進(jìn)一步應用開創了新的一(yī)頁(yè)。今天我(wǒ)就(jiù)對其說一下(xià)西(xī)克(kè)（SICK）傳感器(qì)工作原理(lǐ)及(jí)特性
，希(xī)望(wàng)大家(jiā)都能好好(hǎo)的瀏覽(lǎn)以(yǐ)下的內(nèi)容(róng)。

西(xī)克(kè)（SICK）傳(chuán)感(gǎn)器工(gōng)作(zuò)原理(lǐ)

西克(kè)（SICK）傳感器首先把(bǎ)被測(cè)量的(dí)變(biàn)化(huà)轉(zhuǎn)換成(chéng)光信號(hào)的(dí)變化
，然(rán)後(hòu)借(jiè)助光電(diàn)元件進一步(bù)將光(guāng)信(xìn)號轉(zhuǎn)換成電信(xìn)號(hào)。光電傳(chuán)感器(qì)一般由(yóu)光源，光(guāng)學通(tōng)路和(hé)光(guāng)電(diàn)元件(jiàn)三(sān)部(bù)分組(zǔ)成。由(yóu)光(guāng)通(tōng)量對(duì)光電元件的作用(yòng)原(yuán)理不(bù)同(tóng)所製(zhì)成的光學測控係(xì)統是(shì)多種多(duō)樣的(dí)
，按光電(diàn)元件(光學(xué)測(cè)控係統(tǒng))輸出量性質可(kě)分二(èr)類(lèi)
，即(jí)模(mó)擬(nǐ)式光(guāng)電(diàn)傳感(gǎn)器(qì)和脈(mài)衝(開關(guān))式光(guāng)電傳(chuán)感器(qì)
，模(mó)擬式(shì)光電(diàn)傳感器(qì)是將被(bèi)測量轉(zhuǎn)換光電傳感器成(chéng)連續變(biàn)化的光電流(liú)
，它(tā)與被(bèi)測量間(jiān)呈單(dān)值(zhí)關(guān)係。模(mó)擬式光電傳(chuán)感器按(àn)被測(cè)量(檢測(cè)目標物(wù)體)方(fāng)法可分為透射(吸收(shōu))式,漫反(fǎn)射式
，遮(zhē)光(guāng)式(shì)(光束阻檔(dàng))三大類。所謂透(tòu)射(shè)式是指(zhǐ)被(bèi)測物體(tǐ)放在(zài)光(guāng)路(lù)中(zhōng)
，恒光源發出的光能(néng)量(liáng)穿(chuān)過被測(cè)物
，部(bù)份被吸收後
，透(tòu)射光投(tóu)射(shè)到光(guāng)電元(yuán)件(jiàn)上；所謂漫(màn)反射式是(shì)指(zhǐ)恒光源(yuán)發出(chū)的光(guāng)投(tóu)射到被測物上(shàng)
，再(zài)從(cóng)被(bèi)測物(wù)體表(biǎo)麵(miàn)反射後投射到(dào)光電元件上;所謂(wèi)遮(zhē)光式(shì)是指(zhǐ)當(dāng)光源發(fā)出的(dí)光通(tōng)量經被測物光(guāng)遮其(qí)中(zhōng)一部(bù)份(fèn)
，使(shǐ)投射剄(jǐng)光電元(yuán)件上(shàng)的光(guāng)通(tōng)量改變(biàn),改變的程(chéng)度(dù)與被測(cè)物(wù)體(tǐ)在(zài)光(guāng)路(lù)位(wèi)置(zhì)有關
，光(guāng)敏二極(jí)管是常(cháng)見(jiàn)的(dí)光傳(chuán)感器。光敏二極管(guǎn)的(dí)外(wài)型與一(yī)般二極管一樣
，隻(zhī)是(shì)它的管殼上開有(yǒu)一個嵌(qiàn)著玻璃(lí)的窗口(kǒu)
，以便(biàn)於光(guāng)綫射入(rù)
，為增(zēng)加受光麵積
，PN結的麵積(jī)做(zuò)得較大
，光(guāng)敏二(èr)極管(guǎn)工(gōng)作在(zài)反向(xiàng)偏置的工(gōng)作狀態下(xià)
，並(bìng)與(yǔ)負載(zǎi)電(diàn)阻(zǔ)相串(chuàn)聯
，當(dāng)無光(guāng)照(zhào)時(shí)
，它與普通二極管一樣(yàng)
，反向(xiàng)電流很(hěn)小(xiǎo)（<µA）
，稱為(wéi)光(guāng)敏二極管(guǎn)的暗(àn)電流；當有(yǒu)光照時
，載流子被激發
，產(chǎn)生電子-空(kōng)穴
，稱為光電(diàn) 光電(diàn)傳(chuán)感器載流子(zǐ)。在(zài)外(wài)電(diàn)場的(dí)作用下(xià)
，光電載(zǎi)流子參於導電(diàn)
，形(xíng)成(chéng)比(bǐ)暗(àn)電流(liú)大得多(duō)的反向(xiàng)電(diàn)流
，該反向電(diàn)流稱為光電流。光電流的(dí)大小(xiǎo)與光照(zhào)強(qiáng)度成正比
，於是(shì)在負載電(diàn)阻上就能得到隨光(guāng)照(zhào)強度變(biàn)化(huà)而變(biàn)化的電(diàn)信號。 光(guāng)敏三極(jí)管(guǎn)除(chú)了具(jù)有光敏(mǐn)二極(jí)管能將(jiāng)光信(xìn)號(hào)轉換(huàn)成電(diàn)信號(hào)的功能(néng)外
，還(huán)有(yǒu)對電(diàn)信號放(fàng)大的功(gōng)能(néng)。光敏(mǐn)三級管的外型(xíng)與(yǔ)一般三極管相差(chà)不(bù)大(dà)
，一(yī)般光敏三極管隻引出(chū)兩個極——發(fā)射極和集(jí)電(diàn)極
，基極(jí)不引出(chū)
，管殼同樣(yàng)開(kāi)窗(chuāng)口
，以便光綫射入(rù)。為(wéi)增(zēng)大(dà)光照
，基(jī)區麵(miàn)積做得很大
，發(fā)射區較小
，入(rù)射光主要被(bèi)基區吸(xī)收。工(gōng)作時集(jí)電(diàn)結(jié)反(fǎn)偏
，發射(shè)結(jié)正偏。在(zài)無光照時管(guǎn)子(zǐ)流過的(dí)電流為暗(àn)電流Iceo=（1+β）Icbo（很(hěn)小(xiǎo)）
，比一般(bān)三極(jí)管(guǎn)的穿(chuān)透電(diàn)流還小(xiǎo)；當有光照時
，激(jī)發大量的(dí)電子(zǐ)-空穴對(duì)
，使(shǐ)得基(jī)極(jí)產(chǎn)生(shēng)的電(diàn)流Ib增大
，此(cǐ)刻流(liú)過管子(zǐ)的(dí)電流稱為光(guāng)電流
，集電(diàn)極電(diàn)流Ic=（1+β）Ib
，可見光電(diàn)三極(jí)管(guǎn)要(yào)比(bǐ)光(guāng)電二(èr)極(jí)管具有(yǒu)更高(gāo)的(dí)靈敏(mǐn)度。