KUBLER庫伯(bó)勒式編碼(mǎ)器(qì)原理解(jiě)析(xī): 因(yīn)其(qí)每一個位(wèi)置
，抗(kàng)幹擾(rǎo)
，無需掉電記憶(yì)，已(yǐ)經越來越廣泛地應(yīng)用於(yú)各種(zhǒng)工業係統(tǒng)中(zhōng)的(dí)角(jiǎo)度
，長(cháng)度測量和(hé)定(dìng)位(wèi)控製。
KUBLER庫(kù)伯(bó)勒式編(biān)碼器光(guāng)碼(mǎ)盤(pán)上有(yǒu)許多道(dào)刻(kè)綫(xiàn)，每道刻(kè)綫(xiàn)依(yī)次(cì)以2綫
，4綫(xiàn)
，8綫
，16綫...
在編碼器的每一個位(wèi)置(zhì)，通(tōng)過(guò)讀取每(měi)道(dào)刻綫(xiàn)的(dí)通(tōng)
，暗(àn)，獲得一組(zǔ)從2的零次方到2的n-1次(cì)方(fāng)的(dí)的2進製編(biān)碼（格(gé)雷(léi)碼），這(zhè)就(jiù)稱為(wéi)n位編碼(mǎ)器。這樣的編(biān)碼(mǎ)器是由碼盤(pán)的機械位置(zhì)決(jué)定的(dí)，它不(bù)受(shòu)停電
，幹(gān)擾的(dí)影響。編碼器(qì)由(yóu)機械(xiè)位置決定(dìng)的每個(gè)位(wèi)置(zhì)的性(xìng)，它(tā)無(wú)需(xū)記憶，無需(xū)找(zhǎo)參考(kǎo)點，而且(qiě)不(bù)用一(yī)直計(jì)數，什(shí)麼(mó)時(shí)候需要(yào)知道(dào)位(wèi)置，什(shí)麼時(shí)候(hòu)就(jiù)去(qù)讀取它的位置。這樣，編碼器(qì)的抗幹(gān)擾特性
，數據的(dí)可(kě)靠(kào)性大大提(tí)高(gāo)了(liǎo)。
由於編(biān)碼器在定位方麵(miàn)明(míng)顯地(dì)優於增量式(shì)編(biān)碼器，已經(jīng)越來越(yuè)多(duō)地應(yīng)用於工控定位(wèi)中。型(xíng)編(biān)碼器(qì)因其(qí)高(gāo)精度(dù)，輸出(chū)位(wèi)數(shù)較多，如仍(réng)用並行輸出，其(qí)每一位(wèi)輸出(chū)信號(hào)必須(xū)確保連(lián)接很(hěn)好(hǎo)，對於(yú)較復雜工況還要隔離(lí)，連接電(diàn)纜芯數(shù)多，由此(cǐ)帶來(lái)諸多(duō)不便(biàn)和(hé)降低可(kě)靠(kào)性(xìng)，因此，編碼(mǎ)器在(zài)多(duō)位(wèi)數輸出型(xíng)，一般均(jūn)選用串(chuàn)行(háng)輸(shū)出或總綫(xiàn)型輸出，德國生(shēng)產的(dí)型(xíng)編(biān)碼器(qì)串行輸出常用的是(shì)SSI（同(tóng)步串行(háng)輸(shū)出(chū)）。
旋轉單(dān)圈(quān)式編碼器，以(yǐ)轉動中測(cè)量光(guāng)碼盤(pán)各道刻綫(xiàn)，以獲取的(dí)編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過(guò)360度(dù)時，編碼(mǎ)又(yòu)回到(dào)原(yuán)點(diǎn)，這樣就(jiù)不符合編(biān)碼(mǎ)的原(yuán)則，這樣(yàng)的編(biān)碼(mǎ)器隻能用於旋轉範圍(wéi)360度(dù)以(yǐ)內(nèi)的(dí)測(cè)量(liáng)，稱為單圈式(shì)編碼(mǎ)器(qì)。
如(rú)果(guǒ)要(yào)測(cè)量旋轉(zhuǎn)超(chāo)過360度範圍，就要(yào)用到(dào)多(duō)圈式編碼器(qì)。
KUBLER庫(kù)伯勒式(shì)編碼(mǎ)器(qì)生產(chǎn)廠(chǎng)家運(yùn)用(yòng)鐘表(biǎo)齒輪機械(xiè)的(dí)原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時，通(tōng)過(guò)齒(chǐ)輪傳動(dòng)另一組碼(mǎ)盤(pán)（或多組齒(chǐ)輪，多組碼盤），在單(dān)圈編碼的基(jī)礎上再(zài)增(zēng)加圈數的編(biān)碼，以(yǐ)擴大編碼(mǎ)器的測量範(fàn)圍(wéi)，這(zhè)樣(yàng)的編碼(mǎ)器就稱(chēng)為(wéi)多(duō)圈式編(biān)碼器(qì)，它(tā)同樣是(shì)由機械位(wèi)置(zhì)確定編碼，每(měi)個位(wèi)置編(biān)碼不(bù)重復，而無(wú)需(xū)記(jì)憶。
多圈編碼(mǎ)器另(lìng)一(yī)個優點是(shì)由於測量範(fàn)圍(wéi)大(dà)，實際(jì)使(shǐ)用(yòng)往往富(fù)裕較(jiào)多，這樣在安裝(zhuāng)時(shí)不(bù)必(bì)要費勁找零點，將某一(yī)中間位置作為起(qǐ)始點就可(kě)以(yǐ)了，而(ér)大大(dà)簡化了安(ān)裝調試(shì)難(nán)度(dù)。
多圈式編(biān)碼(mǎ)器在長(cháng)度(dù)定(dìng)位(wèi)方麵(miàn)的(dí)優(yōu)勢明(míng)顯(xiǎn)，已(yǐ)經越(yuè)來越(yuè)多(duō)地(dì)應(yīng)用於工(gōng)控定(dìng)位(wèi)中(zhōng)。