SICK編(biān)碼(mǎ)器(qì)的特點原理

SICK編碼(mǎ)器是(shì)能(néng)夠根(gēn)據旋轉(zhuǎn)運動(dòng)產生信(xìn)號的編碼器(qì)
，其刻度(dù)方式(shì)為每(měi)一(yī)個脈(mài)衝都進行增量(liáng)計(jì)算
，因此得名。它(tā)常(cháng)和(hé)機械轉換(huàn)裝(zhuāng)

置(zhì)一(yī)起使(shǐ)用(如(rú)齒條-齒輪(lún)，測量(liáng)輪(lún)或心(xīn)軸一(yī)起使用)
，用(yòng)於測(cè)量(liáng)直綫(xiàn)運動。原理:SICK編碼(mǎ)器(qì)是直接利用光(guāng)電轉換原(yuán)理輸出三(sān)

組方波脈衝(chōng)AR和(hé)7相:AR兩(liǎng)組(zǔ)脈衝(chōng)相(xiāng)位相(xiāng)差90°
，從而可以方便的半(bàn)新出(chū)旋轉(zhuǎn)方(fāng)向
，而7相每(měi)轉(zhuǎn)一(yī)個(gè)脈衝(chōng)
，用幹(gān)其(qí)準點定(dìng)位(wèi)

SICK編(biān)碼(mǎ)器(qì)的特點是原理構造簡單
，機械平均壽命(mìng)可(kě)以在幾萬(wàn)小(xiǎo)時(shí)以上。

SICK編(biān)碼(mǎ)器(qì)的(dí)脈(mài)衝數就是分辨(biàn)率
，編碼器施(shī)轉一圈(quān)產生(shēng)的脈(mài)衝個數
，增量(liáng)型(xíng)編(biān)碼器:就(jiù)是每(měi)轉過單位(wèi)的角(jiǎo)度就發出(chū)一個(gè)脈(mài)衝信

號(也(yě)有(yǒu)發正餘弦信號
，然後(hòu)對其進(jìn)行細(xì)分
，斬波出頻率(shuài)更高的脈(mài)衝(chōng))
，通(tōng)常(cháng)為A相，B相(xiāng)，Z相輸出
，A相，B相(xiāng)為(wéi)相(xiāng)互(hù)延(yán)遲(chí)1/4周(zhōu)

期的脈衝輸出(chū)
，根(gēn)據(jù)延遲關係(xì)可以區別正反轉
，而且通過取A相(xiāng)
，B相(xiāng)的上升和(hé)下降沿可以(yǐ)進(jìn)行(háng)2或(huò)4倍頻;Z相為單圈脈衝
，即(jí)每

圈發出一個(gè)脈(mài)衝(chōng)。增量(liáng)型編(biān)碼器(qì)
，可(kě)將旋(xuán)轉編碼(mǎ)器的輸出脈衝信號(hào)直接(jiē)輸(shū)入給PLC
，利(lì)用PLC的高(gāo)速計數器(qì)對(duì)其脈(mài)衝(chōng)信號進(jìn)行計

數
，以獲得測量(liáng)結(jié)果。不同型(xíng)號的旋(xuán)轉編碼器
，其輸(shū)出(chū)脈衝的(dí)相數也不同
，有(yǒu)的旋轉(zhuǎn)編碼(mǎ)器輸出A

SICK編碼(mǎ)器三(sān)相(xiāng)脈衝
，有(yǒu)的(dí)隻(zhī)有A
，B相兩相(xiāng)
，簡單的(dí)隻有(yǒu)A相。

SICK編(biān)碼(mǎ)器有(yǒu)5條(tiáo)引綫(xiàn)
，其中(zhōng)3條是脈衝輸出綫
，1條(tiáo)是COM端綫
，1條是電源綫(OC門(mén)輸出型(xíng))。

SICK編碼器的電源可(kě)以是外接電源(yuán)
，也(yě)可直接使用(yòng)PLC的DC24V電源(yuán)。電源“-"端要與(yǔ)編碼器的COM端連(lián)接
，“+"與編碼器的電

源(yuán)端(duān)連接(jiē)。