PLC編(biān)程步驟其實(shí)並(bìng)不復(fù)雜，但往往大多(duō)數(shù)工程(chéng)師(shī)就是認(rèn)為(wéi)太(tài)簡單而忽(hū)略很(hěn)多細(xì)節(jié)，但(dàn)恰(qià)恰是(shì)這些(xiē)小細(xì)節(jié)將(jiāng)會(huì)在(zài)後續的工作(zuò)中引起麻煩。想(xiǎng)避免(miǎn)日(rì)後的(dí)麻煩，必(bì)須(xū)嚴(yán)謹的(dí)按步驟(zhòu)操作。俗(sú)話(huà)說得好(hǎo)，沒有規矩(jǔ)不成方圓(yuán)，下麵就(jiù)來聊(liáo)聊PLC編程(chéng)那(nà)些(xiē)的(dí)規(guī)矩。

第一步：閱讀產品(pǐn)說明書(shū)

第一步看起(qǐ)來再簡單不(bù)過了，但(dàn)很多(duō)工(gōng)程師都(dū)做不到。認為(wéi)這(zhè)一(yī)步是(shì)浪(làng)費時間，甚(shèn)至隻從供(gōng)貨方(fāng)培訓來了解設備(bèi)。

仔(zī)細閱讀(dú)說明書是(shì)編(biān)程的第(dì)一(yī)步，首先要閱(yuè)讀安全守則(zé)，知道哪(nǎ)些(xiē)執行(háng)機(jī)構可(kě)能(néng)會對人(rén)身造成傷害(hài)，哪些機構(gòu)間(jiān)最容易發(fā)生撞擊，當發(fā)生(shēng)危險(xiǎn)時如(rú)何(hé)解(jiě)決(jué)，這些(xiē)最致命的問題都在安全(quán)守(shǒu)則中，為什麼(mó)不去看(kàn)呢(ní)? 

此外，關於設備每(měi)個元件(jiàn)的特性，使用方法，調(tiáo)試(shì)方法(fǎ)也(yě)在說明書(shū)中，不去閱讀(dú)，即使(shǐ)程(chéng)序(xù)正(zhèng)確，如果元(yuán)件(jiàn)沒有(yǒu)調試好(hǎo)，設(shè)備(bèi)一樣不能工(gōng)作。再有，所有(yǒu)的電(diàn)路圖，氣動液壓(yā)回(huí)路圖(tú)，裝配圖也在(zài)說明書(shū)中，不去閱讀(dú)它怎麼知道每(měi)種(zhǒng)元(yuán)件可(kě)以做(zuò)何種改造呢。

第(dì)二步：根(gēn)據(jù)說(shuō)明(míng)書，檢查(chá)I/O

檢(jiǎn)查I/O，俗稱“打(dǎ)點(diǎn)"。檢查(chá)I/O的方法很多，但是一定要根(gēn)據(jù)說(shuō)明(míng)書(shū)提供的(dí)地址(zhǐ)依次(cì)進行(háng)檢查(chá)，在絕(jué)對安全(quán)的情況(kuàng)下(xià)來(lái)檢查(chá)。

在檢(jiǎn)查(chá)輸入點(diǎn)時，一(yī)般(bān)輸入信(xìn)號無(wú)非(fēi)是各(gè)種(zhǒng)傳(chuán)感(gǎn)器，如電容，電(diàn)感，光電，壓阻，超聲(shēng)波，磁感式和(hé)行(háng)程開關(guān)等傳(chuán)感器。檢查這些元件比(bǐ)較簡單，根(gēn)據(jù)元件說明(míng)將工(gōng)件放在工位(wèi)上，或是(shì)移(yí)動執(zhí)行機(jī)構檢查傳(chuán)感器是(shì)否有信(xìn)號即(jí)可。當然(rán)，不同的設備檢(jiǎn)測(cè)的(dí)方式可(kě)能(néng)不(bù)同，這要(yào)看(kàn)具體情(qíng)況而定(dìng)了。

但是(shì)在(zài)檢查(chá)輸出信(xìn)號(hào)時(shí)就要(yào)格外(wài)小心了。如果(guǒ)是電驅(qū)動產(chǎn)品(pǐn)，必須在(zài)安(ān)全(quán)情況下，尤其(qí)是保證設備(bèi)不會發生(shēng)撞(zhuàng)擊(jī)前提下(xià)，讓(ràng)執行(háng)機(jī)構的驅(qū)動(dòng)器得電，檢(jiǎn)查執行機構是否能(néng)夠(gòu)運動。如(rú)果是液壓(yā)或氣動執(zhí)行機(jī)構，同(tóng)樣在安全情(qíng)況(kuàng)下(xià)手動使換向閥得(dé)電，從(cóng)而(ér)控(kòng)製執行(háng)機構(gòu)。在(zài)檢查(chá)輸出(chū)信號時，不論(lùn)執行機構的(dí)驅(qū)動(dòng)方式是什麼，一定要根據(jù)元件說明書，首(shǒu)先(xiān)要(yào)保(bǎo)證設備和人身安(ān)全，要(yào)注(zhù)意並不是所有(yǒu)設備的(dí)執行機(jī)構(gòu)都(dū)可(kě)以通(tōng)電測試的(dí)，所以有時個(gè)別的(dí)輸(shū)出信號可(kě)能(néng)無法手動測試。

無(wú)論是(shì)輸入(rù)還(huán)是輸出裝(zhuāng)置(zhì)，當(dāng)傳(chuán)感器(qì)有信號(hào)或執行機(jī)構的(dí)驅(qū)動(dòng)裝置(zhì)得電(diàn)後，必須(xū)同時檢查PLC上(shàng)的(dí)I/O模塊指(zhǐ)示燈是否(fǒu)也(yě)點亮(liàng)。很多設備(bèi)中(zhōng)，輸入(rù)輸(shū)出信(xìn)號是通過接綫端子(zǐ)與PLC連接，有時(shí)接綫(xiàn)端子(zǐ)的(dí)指示燈(dēng)有信號 ，但(dàn)不能(néng)保(bǎo)證由於連接(jiē)導綫(xiàn)內部(bù)斷路(lù)，而PLC上相應(yīng)的(dí)地(dì)址(zhǐ)沒有信號接通。這一點要特別注(zhù)意。

在測(cè)量輸入(rù)輸出信號後，要同(tóng)時(shí)將測量(liáng)的地址記(jì)錄下(xià)來，保(bǎo)證(zhèng)信號(hào)地址和說明書中一(yī)致。如(rú)有不(bù)同(tóng)，再(zài)次測量(liáng)設(shè)備地址，多(duō)次測(cè)量仍然不一(yī)致(zhì)，先(xiān)聯係(xì)設(shè)備(bèi)廠家，因為此時(shí)不能保(bǎo)證廠家提供的地址沒(méi)有錯誤。

第(dì)三步(bù)：打開編程軟(ruǎn)件，進(jìn)行硬件(jiàn)配置(zhì)，並(bìng)將(jiāng)I/O地址寫在(zài)符(fú)號(hào)表中(zhōng)

不同(tóng)的PLC使用(yòng)不同的編程軟(ruǎn)件，但是(shì)對(duì)於(yú)任(rèn)何一種(zhǒng)軟件(jiàn)來說(shuō)，編程前(qián)的第(dì)一步就是進行硬(yìng)件(jiàn)組態(tài)，根(gēn)據(jù)實(shí)際(jì)PLC的(dí)類(lèi)型建立(lì)硬件配(pèi)置及(jí)相應的(dí)通訊配置。

硬(yìng)件組態(tài)完成後，將之(zhī)前在(zài)紙(zhǐ)上(shàng)記錄下(xià)來的(dí)I/O地址寫在(zài)軟件的符號(hào)表中。由於(yú)軟(ruǎn)件不(bù)同(tóng)，對(duì)於符號(hào)表的(dí)定(dìng)義可(kě)能不同(tóng)，但一般的軟件都有該功能(néng)，這(zhè)一步(bù)是(shì)至關重要的。

在(zài)編寫(xiě)符(fú)號(hào)表(biǎo)時(shí)，不僅(jǐn)要(yào)把設(shè)備輸入輸(shū)出的絕對地址(zhǐ)寫正確，最好再(zài)給每個地址(zhǐ)命(mìng)名並添(tiān)加(jiā)注釋，這對(duì)後麵的編(biān)程(chéng)會非常方(fāng)便(biàn)。不需要在編(biān)程時(shí)每(měi)次都(dū)查詢(xún)絕(jué)對(duì)地址，隻要填寫(xiě)命名(míng)好(hǎo)的名(míng)稱即(jí)可。當然，這也取(qǔ)決(jué)於(yú)軟件是(shì)否具備(bèi)此功(gōng)能。

第四步：寫(xiě)出(chū)程序(xù)流程圖(tú)

在編程(chéng)之前，一(yī)定要(yào)在(zài)草稿上寫出程序的(dí)流(liú)程(chéng)圖(tú)。一個完整的程序，應該包括(kuò)主(zhǔ)程序，停(tíng)止程序，急停(tíng)程序，復(fù)位程序等部分(fēn)，如(rú)果(guǒ)軟件允(yǔn)許，應(yīng)該將(jiāng)各個程序按“塊(kuài)"的(dí)形式(shì)編寫，即一(yī)個(gè)程序是一(yī)個(gè)塊(kuài)，最(zuì)終將每(měi)個塊按需(xū)求(qiú)來調(tiáo)用即(jí)可(kě)。

PLC最(zuì)擅長(cháng)的(dí)就是(shì)處(chǔ)理順序控製，在(zài)順序(xù)控製中主(zhǔ)流程是核心(xīn)，一定要(yào)確(què)保製(zhì)定(dìng)好(hǎo)的流程是(shì)正(zhèng)確的，要在(zài)草(cǎo)稿上仔(zī)細(xì)檢(jiǎn)查。如果主(zhǔ)流程存(cún)在問題(tí)，當(dāng)程(chéng)序(xù)被(bèi)PLC執行後，很可能發生(shēng)撞擊(jī)，損壞設(shè)備或(huò)對人身(shēn)造成(chéng)危(wēi)險。

第五步：在(zài)軟(ruǎn)件(jiàn)中編寫(xiě)程序

確(què)保主流(liú)程沒(méi)有問(wèn)題後(hòu)，便(biàn)可以在軟(ruǎn)件中編寫(xiě)程序了(liǎo)。此外，還要注(zhù)意停(tíng)止，急停和復(fù)位(wèi)程(chéng)序(xù)的正確性(xìng)，尤(yóu)其是停(tíng)止(zhǐ)和(hé)急(jí)停程(chéng)序(xù)，這(zhè)是關係(xì)到(dào)人身安全和設(shè)備(bèi)安(ān)全(quán)的最(zuì)重要的程(chéng)序(xù)，萬萬(wàn)不可(kě)小視(shì)。一定(dìng)要保證無論在任(rèn)何(hé)情(qíng)況下(xià)，隻要執行(háng)停止或急停程序(xù)，設備絕對不會(huì)對(duì)人(rén)身(shēn)造成傷害。

第六(liù)步：調(tiáo)試(shì)程序

在調(tiáo)試程序(xù)這(zhè)一步(bù)中，可(kě)以(yǐ)分(fēn)成兩(liǎng)個方(fāng)麵。

1，如果條件允許，或(huò)是(shì)你的邏(luó)輯(jí)能力(lì)強(qiáng)，可以先用(yòng)軟件(jiàn)的仿(fǎng)真功能做(zuò)測(cè)試(shì)，但(dàn)是(shì)很多繁瑣的程序很難用軟件仿真(zhēn)看出程(chéng)序是(shì)否(fǒu)正確。

2，將程序(xù)下傳到(dào)PLC中進(jìn)行在(zài)綫(xiàn)的調(tiáo)試(shì)。如果(guǒ)設備(bèi)不(bù)動(dòng)或(huò)運行中出現異常情況，先不要去(qù)修改程(chéng)序，很可能是傳感(gǎn)器沒(méi)有調試(shì)到位，如果(guǒ)確保傳感器無誤(wù)，再(zài)去(qù)修(xiū)改(gǎi)程(chéng)序(xù)。

第七(qī)步：調試完成(chéng)後，再(zài)次編(biān)輯(jí)程(chéng)序(xù)

在上一步的調試(shì)中，由於對程(chéng)序(xù)有(yǒu)所修改(gǎi)，故必(bì)須(xū)再(zài)次整(zhěng)體檢(jiǎn)查或(huò)編(biān)輯(jí)一下程(chéng)序(xù)，然(rán)後(hòu)將最(zuì)終的(dí)程序下(xià)傳(chuán)到(dào)PLC中(zhōng)。

第八步：保(bǎo)存(cún)程序(xù)

在(zài)這一(yī)步中(zhōng)，要(yào)注意一(yī)個(gè)問題(tí)，就(jiù)是應(yīng)該將程序保存在什麼地方(fāng)？PC硬盤？閃存設備？移動硬盤(pán)？

當(dāng)然這些(xiē)都可以，但這(zhè)些(xiē)存(cún)儲(chǔ)設(shè)備都(dū)可能(néng)感染(rǎn)病(bìng)毒。所以(yǐ)，最(zuì)好將程(chéng)序(xù)燒製到(dào)光(guāng)盤上。而(ér)且(qiě)還(huán)有(yǒu)一個問(wèn)題(tí)，燒(shāo)製的程序是(shì)哪(nǎ)個(gè)程(chéng)序(xù)？在之前我們(mén)已(yǐ)經將(jiāng)最終調試並修改完成的程序(xù)下載(zǎi)到PLC中(zhōng)，如(rú)果PLC在執行該程(chéng)序(xù)時無誤(wù)的話，就(jiù)將該程(chéng)序上傳(chuán)到(dào)PC中，將(jiāng)此(cǐ)程序(xù)燒製到光盤(pán)中。

上麵(miàn)的一切(qiē)都(dū)是(shì)為(wéi)了安(ān)全(quán)。