傳感器是(shì)工業自動生產綫(xiàn)設備(bèi)中*一種器件，它是(shì)設備的機(jī)械係統(tǒng)和控製係統連結的(dí)紐(niǔ)帶。生產綫設備係(xì)統通過(guò)傳感器將(jiāng)運動參數以及運行(háng)狀(zhuàng)態(tài)反(fǎn)饋給(gěi)控製係統，控(kòng)製(zhì)係統通過(guò)傳感器反(fǎn)饋的(dí)信號和數據發(fā)出(chū)指(zhǐ)令驅動機械(xiè)係統(tǒng)，其重要(yào)性(xìng)不(bù)言而喻(yù)。傳(chuán)感器(qì)相當(dāng)於(yú)人(rén)體(tǐ)的(dí)各種感(gǎn)覺(jué)器(qì)官(guān)，設(shè)備控(kòng)製係統(tǒng)需要通(tōng)過(guò)它(tā)來確(què)定：機構(gòu)的位(wèi)置(zhì)，產品(pǐn)的(dí)有無，以(yǐ)及(jí)產品的(dí)精(jīng)度(dù)等(děng)重要參數(shù)以(yǐ)監測和(hé)控(kòng)製設備的(dí)使用狀態和產品(pǐn)的(dí)生(shēng)產過程。

  根據其(qí)使用(yòng)方式，傳感(gǎn)器在(zài)生產綫設備(bèi)中最常見(jiàn)的主(zhǔ)要用途(tú)有以下(xià)幾種：檢測有無，檢(jiǎn)測位置，檢測(cè)外(wài)形，檢(jiǎn)測速度，檢(jiǎn)測溫(wēn)度等(děng)各(gè)種(zhǒng)物(wù)理(lǐ)量。根(gēn)據其檢(jiǎn)測(cè)方式，工(gōng)業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中常用的(dí)傳感器(qì)大(dà)約有(yǒu)以(yǐ)下幾(jī)種：磁性開關，接(jiē)近開關(guān)，光(guāng)電開關(guān)，光纖傳(chuán)感器(qì)，光柵(zhà)，位移傳(chuán)感(gǎn)器(qì)，壓(yā)力(lì)傳感(gǎn)器(qì)，電(diàn)熱(rè)偶(ǒu)，激(jī)光傳感(gǎn)器，編(biān)碼(mǎ)器等。根(gēn)據(jù)其輸出型號類型的不(bù)同(tóng)，傳(chuán)感器(qì)大致(zhì)可(kě)以分為三(sān)種：開(kāi)關(guān)量(liáng)輸出型(xíng)，模(mó)擬量輸(shū)出型和數字(zì)量(liáng)輸出(chū)型(xíng)。開關(guān)量輸出(chū)的(dí)傳感器有兩(liǎng)種(zhǒng)：一(yī)種(zhǒng)是常開型（NO），一(yī)種(zhǒng)是(shì)常閉(bì)型（NC）。開(kāi)關量輸(shū)出的三綫(xiàn)製傳(chuán)感(gǎn)器通常(cháng)有兩種輸出(chū)製式(shì)：NPN和PNP，即(jí)低電平輸出和(hé)高電(diàn)平輸(shū)出。通常，在中國大(dà)陸生產使(shǐ)用(yòng)的控(kòng)製器的(dí)輸入(rù)輸出(chū)接口(kǒu)——PLC接(jiē)口(kǒu)或者工(gōng)業(yè)控製(zhì)計算機的輸(shū)入(rù)輸出卡接(jiē)口——接(jiē)受(shòu)NPN型(xíng)輸(shū)出信(xìn)號。當然，NPN型和PNP型輸(shū)出也是可(kě)以通(tōng)過(guò)繼電器相(xiāng)互轉(zhuǎn)換的(dí)。

    對(duì)於(yú)我們(mén)普(pǔ)通的(dí)自動(dòng)生(shēng)產(chǎn)綫(xiàn)設備機械設計師(shī)來說，最重(zhòng)要的不是(shì)研究(jiū)傳感(gǎn)器的原(yuán)理，而是(shì)明白其(qí)用途就可以(yǐ)。我(wǒ)們(mén)在(zài)選擇(zé)傳感(gǎn)器的時(shí)候(hòu)通(tōng)常需要考(kǎo)慮的主(zhǔ)要是以下三個問題(tí)：（1）檢測要求(qiú)和條件(jiàn)，測(cè)量目標物(wù)的(dí)性狀(zhuàng)，測量目的，測量(liáng)的目(mù)標(biāo)值範圍，測量頻(pín)率等；（2）傳(chuán)感器性(xìng)能(néng)，傳感器的(dí)檢測精度，響應速度，輸出(chū)信號類型等；（3）工況(kuàng)條件(jiàn)，主(zhǔ)要(yào)是(shì)指傳感器(qì)的使用環境和(hé)與其(qí)他裝置的連(lián)接(jiē)環(huán)境等(děng)。

 下麵我(wǒ)們(mén)簡單介紹(shào)一下在工(gōng)業自動化(huà)設(shè)備中常(cháng)用(yòng)的傳感(gǎn)器。

    磁(cí)性開關：它是(shì)氣(qì)缸(gāng)用(yòng)傳感器的一個(gè)專用(yòng)稱呼(hū)，主要(yào)應用於(yú)檢測氣缸活(huó)塞位置(zhì)。通常，都(dū)由氣(qì)缸供應商根據客(kè)戶使(shǐ)用情況(kuàng)配套(tào)提供。顧(gù)名(míng)思義，磁性開(kāi)關是(shì)通過電(diàn)磁(cí)感(gǎn)應來檢(jiǎn)測(cè)目標物，所以(yǐ)，其檢測精度相(xiāng)當(dāng)低(dī)。

    接近(jìn)開(kāi)關：接近(jìn)開(kāi)關也是(shì)依(yī)據電磁(cí)感(gǎn)應的(dí)原理設(shè)計製(zhì)造(zào)的，所以(yǐ)，它(tā)隻能應(yīng)測金屬目標物(wù)，並(bìng)且不(bù)同的金(jīn)屬感(gǎn)應距離略(lüè)有(yǒu)差距(jù)。目(mù)前常用的接(jiē)近開關(guān)檢測(cè)距離大約有如下幾(jī)種：1mm，2mm，4mm，8mm，12mm等(děng)。接近(jìn)開關通常(cháng)有兩種(zhǒng)：埋(mái)入型和非(fēi)埋入(rù)型。所(suǒ)謂(wèi)埋入(rù)型就是(shì)指接近開(kāi)關(guān)的感(gǎn)應頭不(bù)檢測其圓周(zhōu)方向的(dí)金(jīn)屬(shǔ)目(mù)標(biāo)，隻檢測其(qí)前方(fāng)的(dí)金(jīn)屬目標(biāo)，即(jí)傳感器(qì)感應(yīng)頭可(kě)以不(bù)露(lòu)出金屬(shǔ)安(ān)裝(zhuāng)支架；所謂(wèi)非埋(mái)入型就是指接近開(kāi)關(guān)感應頭既(jì)檢測其前方的金屬目(mù)標也同時會檢測(cè)其(qí)圓周方(fāng)向的(dí)金屬目(mù)標，即傳(chuán)感器(qì)感應(yīng)頭必(bì)須露出金(jīn)屬(shǔ)安裝支(zhī)架一段(duàn)距離且圓周方(fāng)向(xiàng)一(yī)定範(fàn)圍(wéi)內不得(dé)有金屬目標(biāo)物(wù)以免引(yǐn)起錯誤判斷(duàn)。接近開關(guān)的(dí)檢測精(jīng)度較(jiào)磁性(xìng)開關(guān)高(gāo)。接近(jìn)開關通常用(yòng)於判斷產品有無，工(gōng)裝夾(jiā)具是(shì)否到位等對(duì)位置精(jīng)度要(yào)求(qiú)相(xiāng)對較低的(dí)場合。

    光(guāng)電(diàn)開(kāi)關：光電(diàn)檢(jiǎn)測方(fāng)法具(jù)有精度高，反應快(kuài)，非接(jiē)觸等優(yōu)點(diǎn)，而(ér)且可(kě)測(cè)參(cān)數多，傳感器的(dí)結構簡單(dān)，形式(shì)靈(líng)活多(duō)樣，因(yīn)此，光電(diàn)式(shì)傳(chuán)感器在(zài)檢測(cè)和控製中應(yīng)用非常(cháng)廣(guǎng)泛。我們(mén)通常(cháng)所(suǒ)說(shuō)的光電(diàn)開關大致有三種：一(yī)種是反射(shè)式(shì)光電(diàn)傳感器，一種(zhǒng)是對射式(shì)光電傳感器(qì)，一一(yī)種是使(shǐ)用反射板反射(shè)光(guāng)朿的(dí)光電(diàn)傳感器。其(qí)中後兩種都是通過目標物(wù)遮(zhē)光(guāng)實(shí)現檢測(cè)的，前(qián)一(yī)種(zhǒng)是通過目(mù)標物反射光(guāng)綫來實現檢測功(gōng)能。所(suǒ)以，通常(cháng)後兩(liǎng)種(zhǒng)檢測(cè)距離(lí)更遠，精(jīng)度更高。由於光(guāng)電傳感器具(jù)有(yǒu)相(xiāng)當(dāng)高的檢測精(jīng)度(dù)，所以，通常用(yòng)於檢(jiǎn)測產(chǎn)品或者機械手等(děng)工件的(dí)精確位置以(yǐ)及步(bù)進，伺服(fú)係統的反饋裝置中(zhōng)。

    光(guāng)纖傳(chuán)感器：光(guāng)纖(xiān)傳感器(qì)也(yě)是(shì)一(yī)種(zhǒng)應用光電信(xìn)號(hào)轉(zhuǎn)換的檢(jiǎn)測(cè)元(yuán)件，相比較於(yú)光(guāng)電(diàn)開關(guān)而(ér)言(yán)，它通常(cháng)能(néng)檢(jiǎn)測(cè)更小的(dí)目(mù)標物(wù)，檢(jiǎn)測距離(lí)更遠(yuǎn)，精(jīng)度更(gēng)高。所以，光(guāng)纖(xiān)傳感(gǎn)器通常(cháng)應用(yòng)於(yú)更為(wéi)精(jīng)準的(dí)檢(jiǎn)測場合和步(bù)進，伺服(fú)係(xì)統(tǒng)的定位(wèi)反饋裝置中。

    光(guāng)柵：光柵也是(shì)一種利(lì)用光電(diàn)信號(hào)的(dí)傳感器。光柵檢測區(qū)域大，所(suǒ)以通常也稱區域傳(chuán)感器(qì)。光(guāng)柵(zhà)通(tōng)常(cháng)最主要(yào)的應(yīng)用領域是設(shè)備(bèi)之(zhī)間的互鎖(suǒ)和(hé)安全(quán)作用，特(tè)別(bié)是(shì)應(yīng)用於對人的(dí)保(bǎo)護(hù)上(shàng)比較(jiào)多。

    位(wèi)移傳感器：顧名思義，即是檢(jiǎn)測(cè)目標(biāo)物位置變化的傳(chuán)感(gǎn)器。

    壓力傳感器：壓(yā)力傳感器用於(yú)檢測(cè)目(mù)標(biāo)物(wù)所(suǒ)施加的(dí)或者承受(shòu)的(dí)拉(lā)力或(huò)者壓(yā)力(lì)。

    電熱偶：電(diàn)熱偶(ǒu)主要是用(yòng)於檢測(cè)其(qí)周圍的環(huán)境溫度(dù)。

    激(jī)光(guāng)檢(jiǎn)測儀(yí)：激(jī)光檢(jiǎn)測儀最主要的(dí)功能是(shì)精確(què)地(dì)測(cè)量目標物(wù)的外形尺(chǐ)寸。

工(gōng)業(yè)照(zhào)相機(jī)：工業照(zhào)相(xiāng)機在(zài)工程上也(yě)通常(cháng)稱為(wéi)CCD(Charge-coupledDevice),它(tā)主要(yào)應(yīng)用(yòng)於檢(jiǎn)測目標(biāo)物(wù)的外(wài)形(xíng)和位(wèi)置。隨(suí)著(zhuó)目前(qián)CCD技(jì)術(shù)的(dí)提(tí)高，高分(fēn)辨(biàn)率的工業相(xiāng)機(jī)已(yǐ)經可以應(yīng)用於(yú)精確(què)測(cè)量領(lǐng)域(yù)。

    編碼(mǎ)器：按照(zhào)工(gōng)作(zuò)原理編(biān)碼(mǎ)器可(kě)分(fēn)為(wéi)增量(liáng)式和絕對式(shì)兩(liǎng)類(lèi)。增(zēng)量(liáng)式編碼器是(shì)將位移(yí)轉換(huàn)成(chéng)周期(qī)性的電信(xìn)號，再把這個電信(xìn)號(hào)轉(zhuǎn)變成(chéng)計數(shù)脈(mài)衝，用脈衝(chōng)的(dí)個數(shù)表示(shì)位(wèi)移(yí)的(dí)大小(xiǎo)。絕(jué)對(duì)式編(biān)碼(mǎ)器的(dí)每一個(gè)位置府應(yīng)一(yī)個(gè)確(què)定的數字(zì)碼，因此它的(dí)示值(zhí)隻(zhī)與測(cè)量的(dí)起始(shǐ)和終(zhōng)止(zhǐ)位置(zhì)有關(guān)，而與(yǔ)測量(liáng)的中間(jiān)過程無關(guān)。編(biān)碼器通常(cháng)與(yǔ)步(bù)進電機或(huò)者伺服(fú)電機配(pèi)使(shǐ)用構成閉環或者半閉(bì)環(huán)的(dí)控(kòng)製係統(tǒng)。

    微動(dòng)開關(guān)：微(wēi)動開(kāi)關是(shì)一種接(jiē)觸式(shì)傳感(gǎn)器，目(mù)前(qián)主(zhǔ)要應用(yòng)於(yú)設(shè)備之(zhī)間的連接(jiē)或者(zhě)設備的安全(quán)防護(hù)門(mén)狀態的檢測。