直(zhí)流串(chuàn)勵電動機：電(diàn)流(liú)串聯，分(fēn)壓(yā)，勵磁繞(rào)組(zǔ)是和電(diàn)樞串聯(lián)的，所以這種(zhǒng)電動機內磁場(cháng)隨(suí)著(zhuó)電(diàn)樞(shū)電流的(dí)改變(biàn)有顯著(zhù)的變(biàn)化。為(wéi)了(liǎo)使勵磁繞組中不(bù)致引起大(dà)的(dí)損(sǔn)耗(hào)和(hé)電壓降(jiàng)，勵(lì)磁(cí)繞組的(dí)電(diàn)阻越(yuè)小越好(hǎo)，所(suǒ)以(yǐ)直流(liú)串勵電動(dòng)機(jī)通(tōng)常(cháng)用較粗的導綫(xiàn)繞(rào)成(chéng)，他的匝數較(jiào)少。

在要求(qiú)調速範(fàn)圍較(jiào)大(dà)的情況(kuàng)下，調(tiáo)壓(yā)是性(xìng)能(néng)最(zuì)好(hǎo)，應(yīng)用廣泛(fàn)的直流電動(dòng)機的調(tiáo)速(sù)方(fāng)法(fǎ)。直流電動機(jī)改(gǎi)變(biàn)電(diàn)樞(shū)電壓調(tiáo)速(sù)，電動機的勵(lì)磁(cí)應保持額(é)定(dìng)值(zhí)，當(dāng)工(gōng)作電流為(wéi)額(é)定電流(liú)時，允(yǔn)許(xǔ)的負(fù)載轉矩(jǔ)不變，屬於(yú)恒轉距(jù)調(tiáo)速。改(gǎi)變勵(lì)磁(cí)回路的電阻調速，隻能使(shǐ)轉(zhuǎn)速(sù)低於額定轉(zhuǎn)速。他勵(lì)直流電動機調速(sù)控製(zhì)係統(tǒng)的(dí)調速(sù)範圍是指所(suǒ)能(néng)達(dá)到的最(zuì)小(xiǎo)轉速與最(zuì)大轉(zhuǎn)速(sù)之比(bǐ)。在保證(zhèng)靜(jìng)差率(shuài)的情(qíng)況下，他(tā)勵直流電動機擴大調速(sù)範圍(wéi)的惟一(yī)途徑(jìng)是(shì)采用(yòng)閉環(huán)自動(dòng)調(tiáo)速(sù)係統(tǒng)。要(yào)使他(tā)勵直流(liú)電(diàn)動機反轉，必須改(gǎi)變電樞繞(rào)組的(dí)電流(liú)方向和勵(lì)磁(cí)繞組(zǔ)的電(diàn)流(liú)方向。要改(gǎi)變(biàn)他勵直流(liú)電(diàn)動機(jī)的旋(xuán)轉(zhuǎn)方向(xiàng)，必(bì)須(xū)同(tóng)時(shí)改變電動(dòng)機電樞(shū)電(diàn)壓(yā)的(dí)極(jí)性(xìng)和勵磁的極(jí)性(xìng)。 

他勵直(zhí)流電動機的(dí)電(diàn)磁製(zhì)動(dòng)方式的(dí)回饋製(zhì)動(dòng)，是(shì)利(lì)用直流電(diàn)動機的可逆原理變成(chéng)直(zhí)流(liú)發電機(jī)狀態(tài)。直流電動機(jī)回饋(kuì)製動的原(yuán)理是(shì)指電動機(jī)處於發電機狀(zhuàng)態時(shí)運(yùn)行，將發(fā)出(chū)的(dí)電能消(xiāo)耗到製動(dòng)電阻上。 對(duì)直流(liú)電(diàn)動(dòng)機反(fǎn)接(jiē)製動(dòng)，當電動(dòng)機轉速(sù)降低至接(jiē)近零(líng)時應(yīng)立(lì)即斷開(kāi)電(diàn)源。

直(zhí)流(liú)電(diàn)動機從電動運行轉(zhuǎn)變為(wéi)發電(diàn)製(zhì)動(dòng)運(yùn)行(háng)，相(xiāng)應的變流(liú)器由整流轉(zhuǎn)換成逆變，這一(yī)過(guò)程是不能在同(tóng)一(yī)組(zǔ)橋內實現的(dí)。一台(tái)使用(yòng)不(bù)久且(qiě)絕緣(yuán)未老化(huà)的(dí)直(zhí)流(liú)電(diàn)機，若一(yī)兩個綫(xiàn)圈有短(duǎn)路故障(zhàng)，則檢(jiǎn)修時可(kě)以切斷(duàn)短(duǎn)路(lù)綫圈(quān)，在(zài)與其聯(lián)接(jiē)的(dí)兩(liǎng)個換(huàn)向(xiàng)片(piàn)上接以跨(kuà)接綫，使(shǐ)其繼(jì)續使用(yòng)。直(zhí)流發電(diàn)機(jī)的(dí)電磁轉矩是製(zhì)動(dòng)轉(zhuǎn)矩(jǔ)，其方向(xiàng)與電樞旋轉方(fāng)向相(xiāng)反(fǎn)
；直流(liú)電動(dòng)機(jī)的電磁(cí)轉(zhuǎn)矩(jǔ)是驅(qū)動轉(zhuǎn)矩(jǔ)，其方向(xiàng)與電樞(shū)旋轉(zhuǎn)方向(xiàng)相同。無(wú)論是(shì)直流發電機(jī)還(huán)是直(zhí)流(liú)電動(dòng)機，其(qí)換向極繞(rào)組和補償繞組都應(yīng)與(yǔ)電樞繞(rào)組串聯(lián)。