電(diàn)機運(yùn)行過程(chéng)中,實(shí)時監測電(diàn)流(liú),轉(zhuǎn)速,轉軸的(dí)圓周(zhōu)方向相對(duì)位置等(děng)參(cān)數,確定電機(jī)本(běn)體(tǐ)及(jí)被拖動(dòng)設(shè)備狀(zhuàng)態,進一(yī)步地(dì)實(shí)時控(kòng)製(zhì)電(diàn)機(jī)和設備的(dí)運行狀況,從而(ér)實現伺服,調(tiáo)速等許(xǔ)多特定功(gōng)能(néng)。這(zhè)裏(lǐ),應(yīng)用編碼器作為前端測(cè)量元件,不僅大(dà)大簡化了(liǎo)測量係統,而且(qiě)精密,可靠,功能(néng)*。編(biān)碼(mǎ)器是(shì)一(yī)種(zhǒng)將旋轉(zhuǎn)部件位置,位移物理量(liáng)轉(zhuǎn)換成一(yī)串數(shù)字脈衝(chōng)信號(hào)的(dí)旋轉式(shì)傳(chuán)感器,這些脈衝信號(hào)被(bèi)控製係統采(cǎi)集,處理,發出(chū)一係(xì)列指令(líng),調(tiáo)整(zhěng)改(gǎi)變設備的運行狀態。如(rú)果(guǒ)編(biān)碼器與齒輪條或(huò)螺(luó)旋絲杠結(jié)合在(zài)一(yī)起,也可用於測量直綫運(yùn)動部件的(dí)位(wèi)置,位移物理量。編碼(mǎ)器(encoder)是(shì)將信號(如比(bǐ)特(tè)流(liú))或(huò)數(shù)據進(jìn)行編(biān)製(zhì),轉(zhuǎn)換為可用以通(tōng)訊,傳輸和(hé)存儲(chǔ)的(dí)信(xìn)號形(xíng)式的設備。編(biān)碼(mǎ)器(qì)把角(jiǎo)位(wèi)移(yí)或(huò)直(zhí)綫位(wèi)移(yí)轉換成(chéng)電信號(hào),前者(zhě)稱為碼(mǎ)盤,後者(zhě)稱為(wéi)碼尺(chǐ)。按(àn)照(zhào)讀出方(fāng)式(shì)編碼(mǎ)器(qì)可以分為接觸(chù)式(shì)和非接觸式(shì)兩(liǎng)種;按(àn)照工(gōng)作(zuò)原(yuán)理(lǐ)編(biān)碼器可分為增量式和絕(jué)對式兩類(lèi)。增(zēng)量(liáng)式(shì)編(biān)碼器是(shì)將(jiāng)位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信(xìn)號,再把這(zhè)個(gè)電(diàn)信(xìn)號轉變成(chéng)計數脈衝,用脈衝的(dí)個數(shù)表(biǎo)示位(wèi)移(yí)的大(dà)小。絕(jué)對式編(biān)碼器的每一個位置(zhì)對(duì)應一個確(què)定的數字碼,因(yīn)此它的示值(zhí)隻(zhī)與(yǔ)測(cè)量(liáng)的(dí)起(qǐ)始和終止位(wèi)置(zhì)有關(guān),而與(yǔ)測(cè)量的(dí)中間(jiān)過程(chéng)無關(guān)
由一(yī)個(gè)中(zhōng)心(xīn)有軸的光電碼盤(pán),其上(shàng)有(yǒu)環形通,暗(àn)的(dí)刻綫(xiàn),有光(guāng)電(diàn)發射(shè)和接(jiē)收器件(jiàn)讀取,獲得四組(zǔ)正弦(xián)波(bō)信號(hào)組(zǔ)合成(chéng)A,B,C,D,每個(gè)正弦波相差90度相(xiāng)位(wèi)差(相(xiāng)對(duì)於一(yī)個(gè)周(zhōu)波(bō)為360度),將C,D信號反(fǎn)向,疊加(jiā)在A,B兩相(xiāng)上,可增強穩定(dìng)信號;另每(měi)轉輸(shū)出(chū)一個(gè)Z相脈衝以代(dài)表零位參(cān)考位(wèi)。由於A,B兩相(xiāng)相差(chà)90度,可通過比較A相(xiāng)在(zài)前還(huán)是B相在(zài)前,以(yǐ)判別(bié)編碼器的(dí)正轉與反轉(zhuǎn),通(tōng)過(guò)零(líng)位(wèi)脈衝(chōng),可獲得編碼器(qì)的(dí)零位參(cān)考位(wèi)。編碼(mǎ)器(qì)碼盤的材(cái)料(liào)有玻(bō)璃,金(jīn)屬(shǔ),塑(sù)料,玻璃碼(mǎ)盤(pán)是在玻璃上沉積很薄(báo)的刻(kè)綫,其熱穩定性(xìng)好,精度高(gāo),金(jīn)屬碼(mǎ)盤直(zhí)接以(yǐ)通(tōng)和不通刻綫(xiàn),不(bù)易(yì)碎(suì),但由於金屬有一(yī)定(dìng)的(dí)厚度,精度(dù)就(jiù)有(yǒu)限(xiàn)製,其熱(rè)穩定(dìng)性就(jiù)要(yào)比(bǐ)玻(bō)璃的差(chà)一(yī)個(gè)數量級,塑料碼(mǎ)盤是經濟型(xíng)的,其成(chéng)本低,但(dàn)精度,熱穩(wěn)定性,壽(shòu)命均要差(chà)一些。分(fēn)辨(biàn)率—編(biān)碼器以(yǐ)每(měi)旋轉(zhuǎn)360度(dù)提供(gōng)多少(shǎo)的通(tōng)或(huò)暗刻綫(xiàn)稱(chēng)為(wéi)分(fēn)辨率,也(yě)稱解(jiě)析分度(dù),或直接(jiē)稱多(duō)少綫,一般(bān)在(zài)每轉(zhuǎn)分(fēn)度5~10000綫。電動(dòng)機(jī)反饋係統以及測量和控(kòng)製設(shè)備中,編碼(mǎ)器(qì)占領著極(jí)其(qí)重要的地位。編碼(mǎ)器運(yùn)用光柵(zhà)和紅外光(guāng)源(yuán)通過(guò)接(jiē)收器將(jiāng)光(guāng)信(xìn)號轉換(huàn)成(chéng)TTL(HTL)的電信號,通過對TTL電平頻率(shuài)和高(gāo)電(diàn)平(píng)個數的分析,直(zhí)觀地(dì)反映出(chū)電(diàn)機(jī)的旋轉角(jiǎo)度(dù)和旋轉位置(zhì)。由於角度(dù)和(hé)位(wèi)置都可以(yǐ)精確的(dí)測(cè)量,所以(yǐ)可以將編(biān)碼(mǎ)器和變(biàn)頻器(qì)組成閉(bì)環控(kòng)製係(xì)統,將控(kòng)製更加(jiā)精確化,能讓電(diàn)機精(jīng)確運轉(zhuǎn)。
1,編碼(mǎ)器本身(shēn)故(gù)障(zhàng):是指編(biān)碼(mǎ)器本(běn)身元(yuán)器(qì)件(jiàn)出現(xiàn)故障,導致(zhì)其不能產生和(hé)輸出正確(què)的波形。這種(zhǒng)情(qíng)況(kuàng)下(xià)需更(gēng)換編(biān)碼器(qì)或維修其內部器(qì)件。
2,編碼(mǎ)器連(lián)接(jiē)電纜故障(zhàng):這種故障出現(xiàn)的幾率 最高(gāo),維(wéi)修中經常遇(yù)到,應(yīng)是優(yōu)先(xiān)考慮(lǜ)的因素(sù)。通(tōng)常(cháng)為(wéi)編(biān)碼器(qì)電纜斷路,短路或接觸不良,這時需更換(huàn)電纜或(huò)接頭。還(huán)應特(tè)別注(zhù)意(yì)是(shì)否(fǒu)是由於電纜固(gù)定(dìng)不緊(jǐn),造(zào)成鬆動引起開(kāi)焊(hàn)或斷路,這(zhè)時需(xū)卡(qiǎ)緊電纜(lǎn)。
3,編碼(mǎ)器+5V電(diàn)源(yuán)下(xià)降(jiàng):是(shì)指+5V電源過(guò)低, 通常(cháng)不能(néng)低於4.75V,造(zào)成過低的原因是供(gōng)電(diàn)電(diàn)源(yuán)故障(zhàng)或電源(yuán)傳送電(diàn)纜阻值偏(piān)大而引(yǐn)起損(sǔn)耗,這(zhè)時(shí)需(xū)檢(jiǎn)修電源(yuán)或更(gēng)換(huàn)電(diàn)纜。
4,絕對(duì)式編碼器(qì)電池電(diàn)壓(yā)下降(jiàng):這種故障通常(cháng)有含(hán)義(yì)明(míng)確(què)的(dí)報(bào)警(jǐng),這時需更換電池,如果參考點位(wèi)置記(jì)憶丟(diū)失,還(huán)須(xū)執行重回(huí)參(cān)考點操作(zuò)。
5,編(biān)碼(mǎ)器(qì)電纜(lǎn)屏蔽(bì)綫(xiàn)未接或脫(tuō)落(là):這(zhè)會(huì)引入(rù)幹(gān)擾信(xìn)號(hào),使(shǐ)波形不穩定,影響通(tōng)信(xìn)的(dí)準確性,必須(xū)保證屏(píng)蔽(bì)綫可靠(kào)的(dí)焊(hàn)接及(jí)接地(dì)。
6,編(biān)碼器安(ān)裝鬆動:這種故障(zhàng)會影(yǐng)響位(wèi)置控(kòng)製(zhì) 精(jīng)度,造成停止和移(yí)動中位置偏(piān)差量超差,甚至剛(gāng)一(yī)開機(jī)即產生伺服係統(tǒng)過(guò)載(zǎi)報(bào)警,請特別注意(yì)。
7,光柵(zhà)汙(wū)染 這(zhè)會使(shǐ)信(xìn)號輸(shū)出幅度下降,必(bì)須用脫(tuō)脂棉沾(zhān)輕(qīng)輕擦(cā)除油汙。
8,編碼器高(gāo)速(sù)端未對中或安裝(zhuāng)過(guò)緊(jǐn):這(zhè)會(huì)導(dǎo)致(zhì)編碼器(qì)的滾珠軸承磨損發熱(rè),軸承(chéng)內(nèi)潤(rùn)滑油(yóu)泄(xiè)漏汙染碼盤(pán),進(jìn)而影(yǐng)響(xiǎng)信(xìn)號采(cǎi)集。