與PLC有(yǒu)關(guān)故障特點(diǎn)

（1）數控(kòng)機床中(zhōng)與(yǔ)PLC有關的故(gù)障(zhàng)，首先應確(què)認PLC的運行狀態(tài)，判(pàn)斷是自動運行方式(shì)還是(shì)停(tíng)止(zhǐ)方(fāng)式(shì)。

（2）在PLC正(zhèng)常(cháng)運行(háng)情(qíng)況下，分析(xī)與PLC相(xiāng)關的(dí)故障時(shí)，應(yīng)先把不(bù)正(zhèng)常的輸出(chū)結果確定下來，然(rán)後就(jiù)可(kě)以開始查找(zhǎo)故障了。

（3）大(dà)多數有(yǒu)關(guān)PLC的(dí)故(gù)障(zhàng)是(shì)外圍接(jiē)口信號故障，所以在(zài)維修(xiū)時(shí)，隻(zhī)要PLC有些部(bù)分(fēn)控製的動(dòng)作(zuò)正(zhèng)常(cháng)，都不(bù)應該懷(huái)疑PLC程(chéng)序。如(rú)果(guǒ)通過(guò)診(zhěn)斷(duàn)確認(rèn)運算程序有輸(shū)出(chū)，而(ér)PLC的(dí)物理(lǐ)接口(kǒu)沒有輸(shū)出(chū)，則(zé)為(wéi)硬(yìng)件接口(kǒu)電路故障。

（4）硬(yìng)件故(gù)障多於(yú)軟件故障。例如(rú)，當程序執(zhí)行M07（冷卻液(yè)開），而機床無(wú)此動作，大多(duō)是由於(yú)外(wài)部信(xìn)號不(bù)滿足，或(huò)執行(háng)元件故(gù)障(zhàng)，而不(bù)是CNC與PLC接口信(xìn)號(hào)的(dí)故障(zhàng)。

與PLC有(yǒu)關故障檢(jiǎn)測方法

數(shù)控機床(chuáng)的(dí)PLC程(chéng)序(xù)屬(shǔ)於機床廠家(jiā)的二(èr)次開(kāi)發，即(jí)根據(jù)機(jī)床的功(gōng)能(néng)和特點(diǎn)，編(biān)製相應(yīng)的動作(zuò)順(shùn)序以及(jí)報警(jǐng)文(wén)本，對(duì)過(guò)程進行監控。當出現(xiàn)異(yì)常情(qíng)況(kuàng)，會(huì)發(fā)出(chū)相應(yīng)報警。在維修(xiū)過(guò)程(chéng)中(zhōng)，要充(chōng)分利用這(zhè)些信息。

維修實例1

某數控機(jī)床(chuáng)的換(huàn)刀係統在換刀指(zhǐ)令時不動作，機械(xiè)臂(bì)停(tíng)留在(zài)行程中(zhōng)間(jiān)位(wèi)置上(shàng)，CRT顯(xiǎn)示(shì)某(mǒu)報(bào)警(jǐng)號，查手(shǒu)冊得(dé)知該報警(jǐng)號表示換(huàn)刀係(xì)統機(jī)械(xiè)臂位置(zhì)檢測開關信號(hào)為(wéi)“0"，即“刀(dāo)庫(kù)換(huàn)刀位置錯誤(wù)"。

根據報警內容(róng)，可(kě)診斷故(gù)障(zhàng)發生在(zài)換刀裝置和(hé)刀庫兩部(bù)分，由於相應(yīng)的(dí)位(wèi)置檢測開(kāi)關無信號送至PLC的(dí)輸(shū)入(rù)口，從而(ér)導(dǎo)致機床(chuáng)中(zhōng)斷(duàn)換刀。造成開(kāi)關無(wú)信號(hào)的(dí)可(kě)能(néng)原因有兩(liǎng)個(gè)：一(yī)是(shì)由於(yú)液(yè)壓(yā)或機(jī)械上的(dí)原(yuán)因(yīn)造成(chéng)動(dòng)作(zuò)不(bù)到(dào)位(wèi)而使開關得(dé)不(bù)到感(gǎn)應；二(èr)是接(jiē)近(jìn)開(kāi)關失(shī)靈。

首先檢查(chá)刀庫(kù)中的接近(jìn)開關(guān)，用一薄金(jīn)屬片(piàn)接(jiē)近感應開關(guān)，通過檢查發現開(kāi)關正(zhèng)常。因(yīn)機械(xiè)臂停(tíng)留在中間位置，所以兩(liǎng)個信(xìn)號(hào)都(dū)為“0"。

機(jī)械裝置(zhì)檢查：“臂(bì)縮(suō)回(huí)"的動作是(shì)由電磁閥YV21控製(zhì)的，手動該電(diàn)磁閥(fá)，把機(jī)械臂退回(huí)至(zhì)“臂縮(suō)回"位置，機(jī)械(xiè)恢(huī)復(fù)正(zhèng)常。這說(shuō)明手(shǒu)控(kòng)電(diàn)磁閥(fá)能使(shǐ)換刀位(wèi)置定(dìng)位，從而(ér)排除(chú)了液壓(yā)或(huò)機(jī)械上(shàng)的(dí)阻(zǔ)滯造成(chéng)換(huàn)刀(dāo)係(xì)統(tǒng)不到位的可(kě)能性(xìng)。

由以上分(fēn)析可(kě)知(zhī)，PLC的輸(shū)入(rù)信(xìn)號正常，輸(shū)出(chū)動作無誤，問(wèn)題(tí)出在操(cāo)作(zuò)不(bù)當或PLC設(shè)置不當(dāng)上(shàng)，經過(guò)操(cāo)作(zuò)觀察，兩次(cì)換(huàn)刀時間(jiān)的間隔(gé)小(xiǎo)於PLC規(guī)定(dìng)的要(yào)求(qiú)，從(cóng)而造成(chéng)PLC程(chéng)序執行錯誤引起報(bào)警。

數(shù)控機床上(shàng)刀具及托盤(pán)等(děng)裝置的(dí)自動交換動作(zuò)都(dū)是按(àn)照(zhào)一定(dìng)的(dí)順序(xù)來(lái)完(wán)成的(dí)，因此觀(guān)察(chá)機械(xiè)裝置的運動(dòng)過(guò)程，比較正常(cháng)與故障時的(dí)情況，就可(kě)發現疑(yí)點(diǎn)，診斷出故(gù)障原(yuán)因(yīn)。

數(shù)控(kòng)機床(chuáng)的PLC程序(xù)是按(àn)照控製(zhì)對(duì)象(xiàng)的控製原(yuán)理來設(shè)計的，通(tōng)過對控製對象(xiàng)工(gōng)作原理的(dí)分(fēn)析(xī)，結(jié)合PLC的I/O狀(zhuàng)態(tài)來檢(jiǎn)查。

維(wéi)修實例(lì)2

數(shù)控車床(chuáng)工(gōng)件(jiàn)夾緊(jǐn)故障。

故障現象：該數(shù)控車床(chuáng)配備FANUC-OT係(xì)統，當腳踏尾(wěi)座開關使(shǐ)套筒頂尖頂緊工(gōng)件(jiàn)時(shí)，係統產生報(bào)警(jǐng)。

故障(zhàng)診斷：在係統(tǒng)診(zhěn)斷(duàn)狀(zhuàng)態(tài)下(xià)，調(tiáo)出PLC輸入(rù)信號(hào)，發現(xiàn)腳踏(tà)尾座(zuò)開關輸(shū)入(rù)X04.2為“1"，尾座套筒(tǒng)轉換開(kāi)關(guān)X17.3為“1"，潤滑油(yóu)液(yè)麵(miàn)開關X17.6為“1"。

調出PLC輸出信號，當(dāng)腳踏(tà)尾(wěi)座開(kāi)關被壓(yā)下(xià)時，輸出Y49.0為“1"，同時電磁閥(fá)也得電。這說明係統(tǒng)PLC輸入(rù)/輸出狀(zhuàng)態(tài)均(jūn)正常，分析尾(wěi)座套筒液(yè)壓(yā)係統(tǒng)的(dí)故障可(kě)能(néng)性較(jiào)大(dà)。

當(dāng)電磁(cí)閥YV4.1得(dé)電後，液(yè)壓(yā)油經(jīng)溢(yì)流閥，流(liú)量控製閥(fá)和(hé)單向閥進入尾座套筒液(yè)壓缸，使其(qí)向前頂(dǐng)緊(jǐn)工件。鬆(sōng)開腳(jiǎo)踏(tà)尾座(zuò)開關(guān)後，電(diàn)磁閥處於(yú)中(zhōng)間(jiān)位(wèi)置，油路停(tíng)止供(gōng)油(yóu)。由於(yú)單(dān)向閥的作用，尾座套筒(tǒng)向前(qián)時的油壓得到(dào)保持(chí)，該(gāi)油壓(yā)使(shǐ)壓力繼電器常(cháng)開(kāi)觸(chù)點(diǎn)接通(tōng)，在係統PLC輸(shū)入(rù)信(xìn)號中X00.2為(wéi)“1"，但檢查(chá)係統(tǒng)PLC輸入信號X00.2為“0"，說(shuō)明(míng)壓(yā)力(lì)繼電器有問(wèn)題，經(jīng)進一步(bù)檢(jiǎn)查發(fā)現(xiàn)其觸點(diǎn)損(sǔn)壞(huài)。

數控(kòng)機床中，輸(shū)入/輸(shū)出信(xìn)號的傳遞一(yī)般(bān)都要通過(guò)PLC接(jiē)口(kǒu)來實現(xiàn)，因此許(xǔ)多故障都會(huì)在PLC的I/O接口(kǒu)這個通道(dào)中(zhōng)反映(yìng)出來。數控機床的這(zhè)個特點(diǎn)為故(gù)障(zhàng)診(zhěn)斷(duàn)提供了方便，不用(yòng)萬用表就可以(yǐ)知道信號的(dí)狀態，但要熟(shú)悉有關(guān)控(kòng)製(zhì)對象的正常狀(zhuàng)態和(hé)故障狀態(tài)。

根據(jù)PLC的(dí)梯(tī)形(xíng)圖分析和診(zhěn)斷(duàn)故障是(shì)解(jiě)決數控(kòng)機床外(wài)圍故(gù)障(zhàng)的基(jī)本方(fāng)法，用這(zhè)種方法診斷機(jī)床(chuáng)故(gù)障(zhàng)首(shǒu)先應搞清機床的工(gōng)作原(yuán)理(lǐ)，動作順序和連鎖(suǒ)關係(xì)，然後利(lì)用係(xì)統的自(zì)診斷功能或(huò)通(tōng)過機外(wài)編程器，根據PLC梯形圖查(chá)看相(xiāng)關的(dí)輸入/輸出及標誌位的狀態(tài)，從而確定故(gù)障原因(yīn)。

維修(xiū)實例3

配(pèi)備SIN810數(shù)控(kòng)係(xì)統(tǒng)的加工中(zhōng)心出現分(fēn)度工(gōng)作(zuò)台不(bù)分度的故(gù)障(zhàng)且(qiě)無報警(jǐng)。

通過(guò)數控(kòng)係統(tǒng)的DIAGNOSIS中的“STATUSPLC"軟鍵(jiàn)，實時(shí)查(chá)看(kàn)Q1.4的(dí)狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)其狀(zhuàng)態(tài)為“0"；由PLC梯(tī)形(xíng)圖(tú)查(chá)看F123.0也為(wéi)“0"，按(àn)梯形圖逐個檢查，發(fā)現F105.2為(wéi)“0"，導致(zhì)F123.0為(wéi)“0"；

根(gēn)據梯形(xíng)圖(tú)查(chá)看(kàn)STATUSPLC中(zhōng)的輸入信號(hào)；

發現(xiàn)IlO.2為“0"從(cóng)而導(dǎo)致F105.2為(wéi)“0"。19.3，19.4，110.2，IlO.3為(wéi)4個接(jiē)近開關(guān)的檢(jiǎn)測信號(hào)，以(yǐ)檢測齒(chǐ)條和齒輪是否齧(niè)合。分度(dù)時(shí)，這4個(gè)接近(jìn)開關(guān)都應(yīng)有(yǒu)信(xìn)號，即都(dū)應閉(bì)合(hé)，現發現(xiàn)110.2未閉合。

處理方法：檢查機械部(bù)分確認機(jī)械是(shì)否到(dào)位；檢查接近開關是否損(sǔn)壞(huài)。根據這個(gè)綫索(suǒ)繼續(xù)查(chá)看，最(zuì)後(hòu)發現(xiàn)反映(yìng)二(èr)，三(sān)工位分(fēn)度(dù)頭起始位(wèi)置檢(jiǎn)測開關19.4，110.2動(dòng)作(zuò)不(bù)同步，導致(zhì)了(liǎo)工(gōng)作台不旋(xuán)轉。進一步(bù)確認(rèn)為三工位分(fēn)度頭(tóu)產生機械(xiè)錯(cuò)位。調整機械裝置，使(shǐ)其與(yǔ)二(èr)工(gōng)位(wèi)同步(bù)後，故障(zhàng)消除。

有些(xiē)數控係(xì)統帶有(yǒu)梯形(xíng)圖(tú)監(jiān)控(kòng)功(gōng)能(néng)，調出梯形圖(tú)畫(huà)麵(miàn)，即可以(yǐ)看(kàn)到(dào)輸入/輸出點的(dí)狀態和梯形圖(tú)執(zhí)行(háng)的動(dòng)態過(guò)程，有的係統則(zé)需(xū)要機(jī)外編程器(qì)才能(néng)在綫監控程(chéng)序的(dí)運(yùn)行。有(yǒu)些(xiē)PLC在(zài)發(fā)生故障時，因過程變(biàn)化(huà)快(kuài)，查(chá)看(kàn)I/O及標(biāo)誌(zhì)無法跟蹤。此時(shí)需要通(tōng)過PLC動(dòng)態(tài)跟蹤(zōng)，實時觀(guān)察I/O及標誌位(wèi)狀(zhuàng)態(tài)的瞬間(jiān)變(biàn)化，根(gēn)據PLC的工作原理(lǐ)作出(chū)診(zhěn)斷。

PLC的故障維修步(bù)驟

對(duì)於PLC係統(tǒng)的故(gù)障(zhàng)檢測(cè)法(fǎ)：一摸(mō)，二(èr)看，三聞，四(sì)聽(tīng)，五(wǔ)按跡尋蹤法(fǎ)，六替換法。

• 一摸(mō)，查CPU的溫(wēn)度高(gāo)不高，CPU正常運行(háng)溫度不超(chāo)過60℃，因手能接受的(dí)溫(wēn)度(dù)為人體(tǐ)溫度37～38℃，手感為宜

• 二看，看各(gè)板上的(dí)各模(mó)塊指示燈是否正常

• 三聞，聞(wén)有(yǒu)沒有異味，電子元件或綫纜有(yǒu)無燒毀

• 四聽，聽有(yǒu)無異動(dòng)，鏍絲釘(dīng)鬆(sōng)動，繼(jì)電器(qì)正(zhèng)常(cháng)工(gōng)作與(yǔ)否，聽(tīng)現場(cháng)工作人員的反映(yìng)情況

• 五，出現(xiàn)故(gù)障(zhàng)根據圖紙和工藝流(liú)程(chéng)來尋(xún)找(zhǎo)故(gù)障(zhàng)所在(zài)地

• 六，對不確定(dìng)的部(bù)位進(jìn)行部件(jiàn)替換法來(lái)確定故障。

⚡故(gù)障(zhàng)檢(jiǎn)測具(jù)體步(bù)驟：

當PLC的軟件不正常(cháng)時，主要(yào)看CPU的(dí)RUN狀態(tài)是否正常(cháng)，不正常則進行(háng)CPU清除後(hòu)重(zhòng)新下(xià)載控製程序(xù)。當(dāng)PLC硬件不(bù)正常時則要(yào)按以下(xià)順(shùn)序(xù)進行檢(jiǎn)查(chá)工作(zuò)：

2，進(jìn)行(háng)各個主板(bǎn)和(hé)擴展板上(shàng)的(dí)通迅電纜(lǎn)檢查和各模(mó)塊各(gè)LED燈的檢(jiǎn)察(chá)，看(kàn)是(shì)否有(yǒu)壞(huài)模(mó)塊出現(xiàn)fault燈亮，若(ruò)有(yǒu)則該模(mó)塊(kuài)不正(zhèng)常。

對(duì)於數(shù)字(zì)量(liáng)輸出模(mó)塊(kuài)上各點其(qí)實(shí)與現實生(shēng)活上(shàng)的電(diàn)燈(dēng)開關是(shì)一(yī)樣的(dí)功能且為(wéi)常開(kāi)點，所(suǒ)以在(zài)綫檢(jiǎn)修該模塊(kuài)的任一(yī)點(diǎn)時，隻(zhī)要在無(wú)接綫(xiàn)時且該(gāi)地(dì)址在(zài)控製程(chéng)序不給(gěi)輸出信號時來(lái)檢(jiǎn)測(cè)其(qí)通不通(tōng)就(jiù)可以了(liǎo)；

若通，則該點(diǎn)不(bù)正(zhèng)常(cháng)，不(bù)通則正常；不正常時要進(jìn)行(háng)硬件連接綫(xiàn)的另選(xuǎn)點重(zhòng)接工(gōng)作(zuò)；

另外我(wǒ)們也(yě)可以用(yòng)新模塊進(jìn)行更換後(hòu)，對替(tì)換下來的(dí)模塊的點(diǎn)進行(háng)測量(liáng)通(tōng)斷狀(zhuàng)態(tài)，通，則該點(diǎn)壞(huài)，不通該點(diǎn)為(wéi)好(hǎo)。

3，對(duì)大(dà)量(liáng)輸(shū)出(chū)模塊的(dí)板子上的(dí)電(diàn)源模塊在(zài)正(zhèng)常生產狀態(tài)時(shí)是(shì)不(bù)能(néng)斷電的，因(yīn)為此時斷電的(dí)話，將使繼電器櫃中的常開繼(jì)電(diàn)器變(biàn)為常開(kāi)狀(zhuàng)態(tài)，容易發(fā)生(shēng)錯(cuò)誤，因(yīn)此要對此類(lèi)的輸出(chū)模塊(kuài)進行檢(jiǎn)測(cè)時(shí)，要與現場(cháng)操作(zuò)人員(yuán)進(jìn)行聯(lián)係，進(jìn)行(háng)該部(bù)分相關(guān)設備(bèi)進(jìn)行手動(dòng)操(cāo)作(zuò)後，再(zài)撤(chè)去(qù)數字(zì)量(liáng)輸出模塊的(dí)供電綫(xiàn)後(hòu)對(duì)模(mó)塊(kuài)測點工作(zuò)。