學習plc編(biān)程(chéng)一定會接觸到高速(sù)脈(mài)衝輸出功能(néng)，高(gāo)速脈(mài)衝輸(shū)出分兩種(zhǒng)形式，一(yī)種為(wéi)PWM脈(mài)寬調製輸出，一種(zhǒng)是(shì)PTO運(yùn)動控(kòng)製輸出(chū)，PTO用於控製步進(jìn)或伺(sì)服(fú)做運(yùn)動(dòng)控(kòng)製(zhì)定位(wèi)功能，除(chú)了(liǎo)要學會程序(xù)的(dí)編(biān)寫(xiě)，還要知道plc和步(bù)進驅動(dòng)器(qì)如何(hé)連接。
首先(xiān)我們來(lái)認(rèn)識一(yī)下(xià)步(bù)進驅(qū)動器，下(xià)圖一為(wéi)兩相(xiāng)步(bù)進驅動器，圖二(èr)為(wéi)三(sān)相步進(jìn)驅(qū)動器，以(yǐ)下(xià)講(jiǎng)解以圖(tú)一(yī)為準(zhǔn)。
PUL+為脈(mài)衝輸入正極(jí)，PUL-為脈(mài)衝(chōng)輸入(rù)負(fù)極。
DIR+為方(fāng)向(xiàng)輸(shū)入(rù)正(zhèng)極，DIR-為(wéi)方向輸(shū)入(rù)負極(jí)。
ENA+為使能(néng)正極，ENA-為(wéi)使能(néng)負極(jí)（步進使能默認為(wéi)打開(kāi)狀(zhuàng)態，如果(guǒ)不需要關(guān)閉使能(néng)則可(kě)以(yǐ)不(bù)接綫(xiàn)）。
GND為(wéi)直(zhí)流供電(diàn)負極，+V為直流(liú)供電正極(jí)，如果標注(zhù)AC，AC則交流(liú)和直流(liú)供電(diàn)都(dū)行，理論安裝標注的電(diàn)壓(yā)範圍都可(kě)以(yǐ)工(gōng)作，實際電壓應盡量(liáng)接近(jìn)上限(xiàn)電壓，這(zhè)樣(yàng)可(kě)以(yǐ)提高實際(jì)輸出(chū)扭(niǔ)矩(jǔ)，減(jiǎn)小發(fā)熱損(sǔn)耗。A+/A-和(hé)B+/B-為A相(xiāng)和B相(xiāng)的正(zhèng)負(fù)極，連接步進(jìn)電機，電(diàn)機(jī)分(fēn)四(sì)綫，六綫和八綫式(shì)，具(jù)體(tǐ)接法稍(shāo)後(hòu)詳解。
SW1,2,3設置電(diàn)流（按照步進電(diàn)機額(é)定電(diàn)流大(dà)小設置）。
SW5,6,7,8設置細分（通常1600-3200比較(jiào)合適(shì)）。
SW4切換全流(liú)/半流功能(néng)（電(diàn)機(jī)停(tíng)止狀(zhuàng)態下自鎖時的(dí)電(diàn)流，通常(cháng)用半流，垂(chuí)直安裝(zhuāng)時用全流(liú)）。
PLC輸出(chū)的脈衝(chōng)和(hé)方向到底(dǐ)接(jiē)到正(zhèng)極(jí)還是(shì)負極，首先(xiān)要了解(jiě)清楚(chǔ)該(gāi)品牌(pái)的plc輸出(chū)信號(hào)是(shì)正極(jí)還是負極，例(lì)如(rú)西(xī)門(mén)子(zǐ)plc輸出(chū)信號一般為(wéi)正極(jí)，三菱(líng)以(yǐ)及(jí)信捷(jié)等 plc輸(shū)出則(zé)為(wéi)負極，如果(guǒ)輸出信號為(wéi)正極，則脈(mài)衝輸(shū)出（Q0.0）接到(dào)PUL+上(shàng)，方(fāng)向(xiàng)輸出(Q0.2)接(jiē)到DIR+上,PUL-和DIR-則共接(jiē)到電源(yuán)的(dí)負(fù)極，故稱(chēng)共(gòng)陰接法。如果(guǒ)輸出(chū)信(xìn)號為(wéi)負(fù)極，則(zé)脈衝(chōng)輸出（Y0）接到PUL-上，方向(xiàng)輸出(chū)(Y2)接到DIR-上，PUL+和(hé)DIR+則共(gòng)接到電源正(zhèng)極，故稱共(gòng)陽(yáng)接(jiē)法。
步進(jìn)驅動器默認支持5伏信號，除非專門(mén)訂製24V，少數也可以同時(shí)支持5-24V信號(hào)範圍，PLC一(yī)般(bān)隻(zhī)能輸(shū)出24V信號，所(suǒ)以(yǐ)需要串接一個2KΩ電阻進(jìn)行(háng)限(xiàn)流
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