傳感(gǎn)器是一種檢測裝置(zhì)，能感受到(dào)被測量的(dí)信息，傳(chuán)感(gǎn)器(qì)具(jù)有微型化，數字化，智能化，多(duō)功能(néng)化，係(xì)統(tǒng)化，網(wǎng)絡化(huà)等特點(diǎn)。它(tā)是實現自動檢測和自(zì)動控製的主(zhǔ)要(yào)環(huán)節。

按照傳感器的(dí)基(jī)本(běn)感(gǎn)知功(gōng)能，傳(chuán)感(gǎn)器分(fēn)類可分(fēn)為(wéi)：熱(rè)敏(mǐn)元件，光(guāng)敏(mǐn)元(yuán)件(jiàn)，氣(qì)敏元(yuán)件，力(lì)敏(mǐn)元(yuán)件(jiàn)，磁敏元件，濕敏元(yuán)件，聲敏元(yuán)件(jiàn)，放(fàng)射(shè)綫敏感(gǎn)元件，色敏元(yuán)件和味敏元件(jiàn)等(děng)共計十類。

按照輸出(chū)類型傳感器(qì)可以分(fēn)為(wéi)PNP和NPN式(shì)（也有(yǒu)叫(jiào)源(yuán)型(xíng)傳感(gǎn)器和漏型傳(chuán)感(gǎn)器(qì)）。

1.PNP(源型(xíng))傳感器

PNP型(xíng)傳(chuán)感器的原(yuán)理如(rú)上圖(tú)所示，集電極和發射(shè)極為P結(jié)，基極為N結。為了保證(zhèng)三極(jí)管能正(zhèng)常導(dǎo)通，集(jí)電極必須(xū)接負極，基級必須(xū)接(jiē)負極(jí)，發(fā)射(shè)極必(bì)須接正極（發(fā)射(shè)結正偏，集電(diàn)結(jié)反(fǎn)偏）。集電結上會(huì)有(yǒu)一個(gè)負(fù)載，一般為下(xià)拉(lā)電(diàn)阻，在(zài)負(fù)載(zǎi)的(dí)上(shàng)端口是OUT信(xìn)號輸出綫(xiàn)。所以(yǐ)整個傳感器需要接三(sān)根(gēn)綫。 集電極(jí)接(jiē)負極(jí) 發(fā)射極接(jiē)正(zhèng)極(jí) OUT信號(hào)綫接到PLC輸入(rù)端口中。當傳(chuán)感(gǎn)器導通(tōng)時(shí)，集電極和發射(shè)極(jí)也(yě)會導通(tōng)，此(cǐ)時(shí)OUT信號綫與(yǔ)發射(shè)極(jí)，也(yě)就是電(diàn)源的(dí)正極連(lián)在一起(qǐ)，所以(yǐ)對於PNP型傳感器，當(dāng)傳感(gǎn)器導通時，信號(hào)輸(shū)出(chū)的(dí)是高電(diàn)平(píng)。根(gēn)據(jù)PLC輸(shū)入端口(kǒu)的接法，PLC輸入(rù)模塊(kuài)的(dí)公共(gòng)端(duān)必(bì)須接(jiē)負極(jí)才(cái)能保(bǎo)證(zhèng)傳感(gǎn)器正確運(yùn)行(háng)。

PNP型(xíng)和PLC接綫：PNP型傳感(gǎn)器(qì)，信號綫(xiàn)與正(zhèng)極連載(zǎi)一起(qǐ)，信號綫輸出為高電平，此(cǐ)時要求(qiú)PLC公(gōng)共端接(jiē)負(fù)極，才能保(bǎo)證形(xíng)成(chéng)回路。PNP型(xíng)傳(chuán)感器在PLC選型時，三菱(líng)的(dí)要(yào)選擇支(zhī)持源(yuán)型(xíng)的PLC或者(zhě)同時(shí)支持(chí)源型漏型的(dí)PLC；西門(mén)子的(dí)PLC要選(xuǎn)擇支持漏(lòu)型的PLC或者同(tóng)時支(zhī)持源(yuán)型漏型(xíng)的(dí)PLC。

2.NPN（漏(lòu)型(xíng)）傳感器

NPN型傳感器的原理如(rú)上(shàng)圖(tú)所示，集(jí)電極和發射極(jí)為(wéi)N結，基極為(wéi)P結。為了保(bǎo)證三(sān)極管能正常導(dǎo)通(tōng)，集電極必須接正極，基(jī)級必(bì)須(xū)接正(zhèng)極，發(fā)射極必(bì)須(xū)接負(fù)極（發射結正偏(piān)，集電(diàn)結反偏）。集電結上(shàng)有一(yī)個負載，一(yī)般為上(shàng)拉(lā)電阻，在負載(zǎi)的(dí)下(xià)端口是(shì)OUT信(xìn)號(hào)輸出(chū)綫(xiàn)。所(suǒ)以整(zhěng)個(gè)傳(chuán)感器(qì)需要接三(sān)根綫(xiàn)。 集(jí)電(diàn)極(jí)接(jiē)正(zhèng)極(jí) 發射極(jí)接(jiē)負極(jí) OUT信號(hào)綫接(jiē)到(dào)PLC輸入端(duān)口(kǒu)中。當傳感器導(dǎo)通時，集電(diàn)極和發射極也會(huì)導(dǎo)通，此時OUT信號綫與發射(shè)極(jí)，也(yě)就是電(diàn)源的負極連在一(yī)起，所以對於NPN型傳(chuán)感(gǎn)器(qì)，當傳(chuán)感器導通(tōng)時(shí)，信號(hào)輸出(chū)的是負(fù)電平(píng)。根據PLC輸(shū)入(rù)端(duān)口的(dí)接法，PLC輸(shū)入模塊(kuài)的公共端必(bì)須接(jiē)正(zhèng)極才能(néng)保證傳感器(qì)正確運行。

NPN型和(hé)PLC接綫：NPN型傳感器(qì)，信(xìn)號(hào)綫和負極(jí)連在(zài)一(yī)起，信號(hào)輸出為低電平，此時要求PLC的(dí)公共端接(jiē)正極，才(cái)能保證形成回(huí)路(lù)。NPN型(xíng)傳(chuán)感(gǎn)器(qì)在PLC選型時(shí)，三菱(líng)的要選擇(zé)支(zhī)持(chí)漏(lòu)型的(dí)PLC或者同(tóng)時支(zhī)持源(yuán)型漏型的(dí)PLC；西門子的PLC要(yào)選擇(zé)支持源型的(dí)PLC或者(zhě)同(tóng)時支(zhī)持源(yuán)型漏型的(dí)PLC。