編碼器(qì)是將(jiāng)信(xìn)號(hào)或(huò)數(shù)據(jù)進行編(biān)製，轉(zhuǎn)換為可(kě)用(yòng)以通(tōng)訊，傳(chuán)輸(shū)和(hé)存(cún)儲的信(xìn)號形(xíng)式的設備(bèi)。編碼(mǎ)器把(bǎ)角位移或直(zhí)綫位(wèi)移轉(zhuǎn)換成電(diàn)信(xìn)號。

   故障(zhàng)現象(xiàng)：

      1，編(biān)碼(mǎ)器本(běn)身故(gù)障：是(shì)指編(biān)碼器本身元器件(jiàn)出現(xiàn)故(gù)障，導(dǎo)致其不能(néng)產生和輸(shū)出(chū)正確的波形。這種情(qíng)況下需更換編碼(mǎ)器(qì)或維(wéi)修其內(nèi)部(bù)器件。

      2，編(biān)碼器連接(jiē)電纜故(gù)障：這(zhè)種(zhǒng)故(gù)障出現(xiàn)的(dí)幾(jī)率 最高，維修中(zhōng)經(jīng)常(cháng)遇(yù)到，應是(shì)優先考慮的(dí)因素(sù)。通(tōng)常(cháng)為編碼器(qì)電(diàn)纜(lǎn)斷路，短(duǎn)路(lù)或(huò)接觸(chù)不(bù)良(liáng)，這(zhè)時(shí)需更換(huàn)電(diàn)纜(lǎn)或接頭。還(huán)應特(tè)別注(zhù)意是否是(shì)由(yóu)於(yú)電(diàn)纜固(gù)定不(bù)緊，造成(chéng)鬆動引起(qǐ)開(kāi)焊(hàn)或斷路，這時需卡緊電(diàn)纜。

      3，編碼(mǎ)器+5V電源下降(jiàng)：是指+5V電源過(guò)低， 通常(cháng)不能低(dī)於(yú)4.75V，造成過低的(dí)原因(yīn)是供(gōng)電電(diàn)源故障或(huò)電(diàn)源傳(chuán)送電(diàn)纜阻值(zhí)偏(piān)大而引起(qǐ)損(sǔn)耗，這時(shí)需檢(jiǎn)修電源或(huò)更(gēng)換電纜。

      4，絕對式編(biān)碼器(qì)電池電(diàn)壓(yā)下降(jiàng)：這種故障通(tōng)常有含義明(míng)確的(dí)報(bào)警(jǐng)，這(zhè)時需(xū)更換電池，如(rú)果(guǒ)參(cān)考點(diǎn)位(wèi)置(zhì)記(jì)憶丟(diū)失(shī)，還須執(zhí)行(háng)重(zhòng)回(huí)參考點(diǎn)操(cāo)作。

      5，編碼器電(diàn)纜屏蔽綫未(wèi)接(jiē)或(huò)脫(tuō)落：這(zhè)會(huì)引入幹擾(rǎo)信號，使(shǐ)波形不穩(wěn)定，影(yǐng)響通信的準(zhǔn)確性(xìng)，必(bì)須(xū)保證屏蔽(bì)綫可靠的(dí)焊接及(jí)接地(dì)。

      6，編(biān)碼器(qì)安裝鬆動(dòng)：這種故障會影響(xiǎng)位置控製 精(jīng)度(dù)，造成停止(zhǐ)和(hé)移動(dòng)中位置偏(piān)差量(liáng)超差，甚(shèn)至剛一(yī)開機即產生(shēng)伺服係統過載報(bào)警(jǐng)，請特別注(zhù)意(yì)。

   選(xuǎn)型注(zhù)意(yì)事(shì)項：

      1，機(jī)械安裝(zhuāng)尺寸(cùn)：包括(kuò)定(dìng)位止(zhǐ)口，軸徑，安裝(zhuāng)孔(kǒng)位(wèi);電(diàn)纜出綫方式;安裝(zhuāng)空(kōng)間體積(jī);工作環境(jìng)防護等(děng)級(jí)是(shì)否(fǒu)滿(mǎn)足(zú)要(yào)求。

      2，分(fēn)辨率：即編(biān)碼器工作(zuò)時每圈(quān)輸(shū)出(chū)的脈衝(chōng)數(shù)，是(shì)否滿足(zú)設(shè)計(jì)使用(yòng)精度(dù)要求。

      3，電(diàn)氣(qì)接口(kǒu)：編碼器(qì)輸出方式(shì)常見有推(tuī)拉輸出（F型HTL格(gé)式(shì)），電壓輸出（E），集電(diàn)極開路（C，常見C為(wéi)NPN型管輸(shū)出(chū)，C2為(wéi)PNP型管輸出(chū)），長(cháng)綫驅動(dòng)器(qì)輸(shū)出。其(qí)輸(shū)出方式應和其控(kòng)製(zhì)係(xì)統的接(jiē)口電路相(xiāng)匹配。