一  查(chá)找AL006的故(gù)障(zhàng)碼含(hán)義。過負(fù)荷。

伺服電機(jī)報過負荷(hé)的解決方法(fǎ)如下
：

解除報(bào)警，找原點，手動點(diǎn)動。看(kàn)是(shì)否(fǒu)有動作，檢查(chá)機(jī)械(xiè)部分(fēn)。

1需(xū)要(yào)了(liǎo)解過(guò)載的具體(tǐ)原因(yīn)。可能的原因包(bāo)括(kuò)負(fù)載(zǎi)過(guò)大，電機(jī)參(cān)數設置(zhì)不(bù)當(dāng)，電源電壓不(bù)穩定，機械傳動部(bù)件故(gù)障(zhàng)等(děng)。

2根據具(jù)體(tǐ)情(qíng)況調整電機參(cān)數(shù)，包括(kuò)電機轉(zhuǎn)速(sù)，加速(sù)度(dù)，減(jiǎn)速度，PID參數等(děng)。

3檢查(chá)機械(xiè)傳動部件(jiàn)是否正常(cháng)，包括機(jī)械傳(chuán)動部件(jiàn)的(dí)潤滑(huá)情(qíng)況，軸承(chéng)是否磨(mó)損(sǔn)等。

4如(rú)果(guǒ)過載(zǎi)是由於(yú)負載(zǎi)過大(dà)造(zào)成的，可以(yǐ)考慮(lǜ)增加電機功率，但需注意電(diàn)機的額定(dìng)電壓和電流，以免超過電機(jī)的(dí)承載(zǎi)能(néng)力。優化(huà)控(kòng)製(zhì)係統(tǒng)，包括(kuò)優(yōu)化控(kòng)製算法(fǎ)，調整控製(zhì)參數等。

二(èr) 台(tái)達伺服驅(qū)動(dòng)器隻亮燈(dēng)不顯(xiǎn)示數字，可能是由(yóu)電源問題引起(qǐ)的。

請(qǐng)檢(jiǎn)查電(diàn)源是(shì)否(fǒu)正常(cháng)，包括(kuò)主電源(yuán)和外部控製(zhì)電(diàn)源(yuán)，是否插接正常(cháng)，電壓(yā)是(shì)否穩定等(děng)。如(rú)果電源(yuán)供(gōng)給(gěi)正(zhèng)常，可(kě)能(néng)是(shì)伺服(fú)驅動器的(dí)電源(yuán)燒了。