對於(yú)液壓(yā)伺服係統來(lái)說，保持(chí)機構(gòu)的高速(sù)度和(hé)高精度是(shì)係統設計的(dí)基(jī)本條件。為了(liǎo)實(shí)現這一要求，該如何(hé)選用控(kòng)製(zhì)閥？ 

01閥的(dí)尺(chǐ)寸

使用綫性執(zhí)行(háng)機構時，從(cóng)應用所需(xū)的(dí)行(háng)程(chéng)長度(dù)和(hé)運(yùn)動時間角(jiǎo)度(dù)，係統(tǒng)設(shè)計(jì)人員(yuán)應先從確(què)定缸徑大小入手(shǒu)。

首先(xiān)關注缸(gāng)徑，是為了(liǎo)保證充(chōng)分(fēn)的動態響應(yīng)以滿足加速和減(jiǎn)速的需要(yào)。確定缸徑(jìng)，通常還需要計算所需(xū)的係(xì)統壓力(lì)。第二(èr)步(bù)一般(bān)是選(xuǎn)擇閥的大小尺寸(cùn)（額定(dìng)流(liú)量(liáng)），一(yī)旦(dàn)計(jì)算(suàn)出(chū)正確的(dí)缸徑，這步便(biàn)相對簡單(dān)。  需(xū)要注意的是(shì)，伺(sì)服閥和(hé)伺服(fú)比(bǐ)例閥的(dí)壓降通(tōng)常是70bar (1015 psi)，而(ér)其它(tā)比(bǐ)例閥通常壓降(jiàng)是10 bar (145psi)。兩者之間差別很(hěn)明顯——70 bar壓降時的流量是10 bar時的2.65倍(bèi)。但是(shì)液壓閥在每個(gè)尺(chǐ)寸範圍(wéi)內通常(cháng)有(yǒu)許多(duō)功能選項，所以(yǐ)選擇正(zhèng)確的閥(fá)不(bù)僅(jǐn)要(yào)考率通徑大小，還得參考(kǎo)其它(tā)相關(guān)參(cān)數。 

02閥的(dí)選型

選用伺服閥(fá)還是比(bǐ)例閥？兩者(zhě)的主(zhǔ)要(yào)區別(bié)是驅動閥芯(xīn)移(yí)動(dòng)的方(fāng)式(shì)。比例閥使用電(diàn)動綫圈和磁(cí)鐵(tiě)，與(yǔ)典(diǎn)型的音頻揚聲(shēng)器(qì)所(suǒ)用的音圈(quān)(發(fā)音綫圈)類似，屬於(yú)直(zhí)接驅動閥(fá)芯(xīn)。 

而伺服閥(fá)則是使(shǐ)用(yòng)小(xiǎo)型(xíng)力(lì)矩馬(mǎ)達驅(qū)動(dòng)液壓(yā)油(yóu)路(lù)，依(yī)靠(kào)液壓(yā)力(lì)帶動閥芯運動(先導控製(zhì))。  伺(sì)服(fú)閥和比(bǐ)例閥(fá)響應速(sù)度上的(dí)差(chà)異(yì)主(zhǔ)要是由於作用在(zài)閥芯的驅動力(lì)不同(tóng)所(suǒ)引(yǐn)起的(dí)。由(yóu)於伺(sì)服(fú)閥(fá)的液(yè)壓力與(yǔ)閥芯質(zhì)量的(dí)比(bǐ)例(lì)關(guān)係(xì)，伺服閥的響應(yīng)速度一般要快於比例閥(盡管有(yǒu)些比例(lì)閥(fá)已(yǐ)接近伺(sì)服(fú)閥的(dí)響應時(shí)間(jiān)了(liǎo))。比(bǐ)例(lì)閥(fá)必須(xū)輸(shū)出(chū)足夠的(dí)力來(lái)推動(dòng)閥(fá)芯，內置(zhì)的LVDT和電(diàn)磁(cí)綫圈(quān)，還要來克(kè)服彈(dàn)簧(huáng)的置中(zhōng)力(lì)。 

先導伺(sì)服閥(fá)加工精度高，結構中設(shè)計有小(xiǎo)孔徑的先(xiān)導(dǎo)控(kòng)製油(yóu)口(kǒu)，使(shǐ)得這(zhè)類伺服(fú)閥的價格(gé)更高，同時(shí)更容易被(bèi)汙染(rǎn)。在許(xǔ)多實際應用(yòng)中(zhōng)，這些(xiē)缺點(diǎn)使人(rén)們更(gēng)傾(qīng)向於使用比例閥。不過伺(sì)服閥仍有自身的市(shì)場。例(lì)如在大(dà)流(liú)量工(gōng)況下(xià)，由於係(xì)統壓(yā)力可(kě)以(yǐ)用來(lái)驅動(dòng)閥芯並(bìng)克服(fú)液(yè)動(dòng)力(lì)，伺(sì)服閥(fá)性能(néng)更好(hǎo)。在(zài)這(zhè)些(xiē)工(gōng)況下，因為伺(sì)服(fú)閥響應(yīng)更(gēng)快(kuài)，響應(yīng)的綫性特性更好(hǎo)(因此(cǐ)便(biàn)於操(cāo)縱)，伺服(fú)閥是更安(ān)全(quán)的設(shè)計選(xuǎn)擇，而(ér)且(qiě)其(qí)運(yùn)作(zuò)也更高效。 在(zài)某些工(gōng)況下，比例閥無(wú)法提供足(zú)夠的(dí)力來克(kè)服大流量下(xià)產生(shēng)的液(yè)動(dòng)力(lì)(伯(bó)努利(lì)力(lì))。

此(cǐ)時，閥會瞬時失控，直至(zhì)液動(dòng)力下降為止。在出現(xiàn)故障時(shí)，在(zài)排(pái)除故(gù)障時(shí)，人們常(cháng)常(cháng)傾向(xiàng)於(yú)懷(huái)疑控製(zhì)裝(zhuāng)置(zhì)而不(bù)是閥(fá)本(běn)身有(yǒu)問題(tí)。這(zhè)時(shí)使(shǐ)用示(shì)波器(qì)等診(zhěn)斷工(gōng)具來(lái)記錄控製信號波(bō)形，閥(fá)芯位移，以(yǐ)及執(zhí)行機構的位(wèi)移等參(cān)數(shù)，就(jiù)會(huì)很(hěn)有(yǒu)價值(zhí)。 我們可(kě)以(yǐ)使用多(duō)級閥(fá)來(lái)解(jiě)決(jué)與液(yè)動(dòng)力有(yǒu)關的問題，用小型(xíng)先(xiān)導閥的液流來控製(zhì)主閥閥(fá)芯的位移(yí)。但由(yóu)於存在(zài)相(xiāng)位延時，多級控(kòng)製閥(fá)價(jià)格較高，控(kòng)製環(huán)節(jié)更多(duō)，響應時(shí)間也往(wǎng)往(wǎng)更長。不過為了使主閥(fá)芯(xīn)快速(sù)運(yùn)動(dòng)，大(dà)型(xíng)閥需要的(dí)力要比單(dān)靠(kào)電(diàn)磁綫圈(quān)提供的力(lì)要(yào)大。這(zhè)種情況下，先導閥通(tōng)過導入油壓來(lái)直接而(ér)快速地推動主(zhǔ)閥芯，從而增強係(xì)統(tǒng)的(dí)性能(néng)。