4WE10型技術(shù)特性(xìng)
REXROTH方(fāng)向控製(zhì)閥分類(lèi) 在實(shí)際應(yīng)用中，可根據不同的需要將(jiāng)方向控(kòng)製閥分(fēn)成若(ruò)幹類別
：
按(àn)照(zhào)氣體(tǐ)在管道的(dí)流(liú)動方向(xiàng)，如果(guǒ)隻(zhī)允(yǔn)許氣體向(xiàng)一(yī)個方向(xiàng)流動(dòng)，這(zhè)樣(yàng)的閥(fá)叫(jiào)做(zuò)單向型(xíng)控(kòng)製閥，比如(rú)單(dān)向(xiàng)閥(fá)，梭(suō)閥等；可(kě)以(yǐ)改(gǎi)變氣(qì)體(tǐ)流向的控(kòng)製(zhì)閥叫做(zuò)換(huàn)向閥(fá)，比(bǐ)如常(cháng)用的(dí)2way2port，2way3port，2way5port，3way5port等
。
按照(zhào)控製方(fāng)式可(kě)分(fēn)為(wéi)電(diàn)磁閥(fá)，機(jī)械(xiè)閥，Rexroth氣(qì)控閥，
。其中Rexroth電磁(cí)閥又可以(yǐ)分(fēn)為單和雙電(diàn)控閥兩(liǎng)種；機(jī)械(xiè)閥(fá)可分(fēn)為球(qiú)頭(tóu)閥(fá)，滾輪閥等多種；氣控閥也(yě)可分為(wéi)單氣(qì)控(kòng)和(hé)雙氣控(kòng)閥；人力閥可以分為手動(dòng)閥，腳踏(tà)閥(fá)兩種
。
按工作(zuò)原理(lǐ)可以(yǐ)分(fēn)為(wéi)直動閥(fá)和先導閥(fá)，直動閥(fá)就是(shì)靠(kào)人(rén)力或者電磁力(lì)，氣動力(lì)直(zhí)接實(shí)現換向要(yào)求(qiú)的閥；先導(dǎo)閥是(shì)由先導頭和(hé)閥(fá)主體2部(bù)分構成，有(yǒu)先導頭(tóu)活塞(sāi)驅動閥(fá)主(zhǔ)體(tǐ)裏麵(miàn)的(dí)閥杆(gān)實(shí)現換(huàn)向
。
根據(jù)換向(xiàng)閥(fá)杆(gān)的工(gōng)作(zuò)位置(zhì)可以將(jiāng)閥分為(wéi)2way，3way閥
。
根據(jù)閥上氣孔(kǒng)的多(duō)少來進行劃分(fēn)，可以分(fēn)為(wéi)2port，3port，5port閥
。

：
會(huì)計(jì)具(jù)
：
劉小燕(yàn)
普(pǔ)通(tōng)單(dān)向閥(fá)（逆(nì)止(zhǐ)閥(fá)或(huò)止回閥(fá)）
功用(yòng)
：隻允許油(yóu)液(yè)正向(xiàng)流動，不(bù)許反(fǎn)流
。
分類
：直通式，直角(jiǎo)式
結構(gòu)
：閥(fá)體，閥心錐形(xíng)，鋼球式(shì) ，彈簧等
工作原理
：液流(liú)從(cóng)進(jìn)油口流(liú)入時，A →B
液(yè)流(liú)從(cóng)出油口流(liú)入時(shí)，A → B
開啟壓力
：0，04——0，1MPa
做(zuò)背壓閥
：Pk=0.2——0.6 MPa 3
液(yè)控單(dān)向(xiàng)閥(fá)
功用(yòng)
：正(zhèng)向(xiàng)流(liú)通(tōng)，反向(xiàng)受(shòu)控(kòng)流(liú)通
結構(gòu)
：普(pǔ)通單向(xiàng)閥+液控裝(zhuāng)置(zhì)
K不(bù)通(tōng)壓(yā)力油，A → B
工(gōng)作原理<
K通壓(yā)力油，A → B
結構特點(diǎn)
：B→ A，∵ PB=P工，很高(gāo)
∴ 彈(dàn)簧腔(qiāng)背壓很(hěn)大(dà)，pk很大時才能(néng)頂開閥(fá)心(xīn),影響可靠性
。
故(gù) 可采(cǎi)用如下措(cuò)施
1） 采用先(xiān)導(dǎo)閥預(yù)先卸(xiè)壓
2） 采(cǎi)用(yòng)外泄口(kǒu)回(huí)油(yóu)降低背(bèi)壓
應用
：∵ 液(yè)控(kòng)單(dān)向閥(fá)具有良(liáng)好的反(fǎn)密封(fēng)性(xìng)
∴ 常用於保壓(yā)，鎖(suǒ)緊和(hé)平(píng)衡回路(lù)
梭閥，雙壓閥和(hé)快(kuài)速排氣閥(fá)
1） 梭閥(fá)
2） 雙壓閥
3） 快速排(pái)氣閥 二 換(huàn)向(xiàng)閥(fá)
作用
：變換(huàn)閥(fá)心在閥體(tǐ)內的(dí)相對(duì)工(gōng)作(zuò)位(wèi)置(zhì)，使閥體(tǐ)各(gè)油口(kǒu)連(lián)通或斷(duàn)開，從而(ér)
控製執(zhí)行元(yuán)件的換(huàn)向(xiàng)或(huò)啟停
。
換向閥的分(fēn)類
按結構形式(shì)分(fēn)
：滑閥(fá)式(shì)換向閥(fá)，座(zuò)閥(fá)式換(huàn)向閥，轉(zhuǎn)閥式換向閥(fá)
Rexroth力(lì)士樂液壓換向閥WE10型技術特(tè)性(xìng)
無杆(gān)腔流量(liáng)控(kòng)製是通(tōng)過檢測(cè)連接到(dào)無杆腔(qiāng)側(cè)閥前(qián)後(hòu)兩側的(dí)壓差，再根(gēn)據(jù)所需(xū)流入或(huò)流出流量(liáng)的多少(shǎo)，計算出(chū)閥(fá)芯開口(kǒu)大小；有杆(gān)腔側(cè)采用壓(yā)力控製，使該側維(wéi)持(chí)一個(gè)低值的(dí)壓力，使得更加節能，
。
由(yóu)於我(wǒ)們(mén)在無(wú)杆腔采用(yòng)了(liǎo)流(liú)量控製，因此原控(kòng)製(zhì)係統中(zhōng)所用的(dí)平衡閥可用一(yī)個(gè)液控(kòng)單(dān)向(xiàng)閥來(lái)代(dài)替
。這(zhè)樣可(kě)消除因平衡(héng)閥所(suǒ)帶(dài)來的(dí)係統不(bù)穩定(dìng)，從而提(tí)高係(xì)統(tǒng)穩定(dìng)性
。
負載方向(xiàng)在工作過程中(zhōng)發生(shēng)改(gǎi)變(biàn)
在這種(zhǒng)情(qíng)況下(xià)，采(cǎi)取“進油側(cè)壓(yā)力控製(zhì)，出(chū)油側流量控(kòng)製”，在(zài)液(yè)壓缸(gāng)有杆腔側(cè)用壓力(lì)控製(zhì)，無(wú)杆(gān)腔側(cè)有流(liú)量(liáng)控製(zhì)
。
如負載方向(xiàng)不變，由於出油(yóu)側采(cǎi)取(qǔ)了(liǎo)流量控製，我們(mén)可將雙(shuāng)向(xiàng)平衡(héng)閥用液控單(dān)向(xiàng)閥(fá)來替換，從(cóng)而提(tí)高係統(tǒng)的穩定(dìng)性(xìng)
。進油側用(yòng)壓(yā)力控製(zhì)器來維(wéi)持(chí)一(yī)個(gè)較(jiào)低(dī)的參考壓力，一(yī)方(fāng)麵提高係統效率，另(lìng)一方麵(miàn)使(shǐ)係(xì)統(tǒng)不(bù)發生氣穴
。
為了使(shǐ)負(fù)載(zǎi)方向(xiàng)變(biàn)化的(dí)工(gōng)作(zuò)機構能得(dé)到很(hěn)好控製(zhì)，另外一(yī)個PI控製(zhì)器(qì)將被運用到有杆腔(qiāng)的壓力控製器(qì)中(zhōng)，當(dāng)負(fù)載方向改變後(hòu)，無杆腔的壓(yā)力將(jiāng)減(jiǎn)小；如果(guǒ)仍(réng)將(jiāng)有杆腔維(wéi)持一個很低(dī)的壓力，當負載很(hěn)大(dà)時(shí)，液(yè)壓(yā)缸將(jiāng)向(xiàng)反(fǎn)方(fāng)向(xiàng)運動
。此(cǐ)時(shí)我(wǒ)們可(kě)用所(suǒ)增加(jiā)的PI控製器監(jiān)視(shì)無(wú)杆腔(qiāng)壓力(lì)的變化，當(dāng)PI控(kòng)製器檢測(cè)到(dào)無(wú)杆(gān)腔(qiāng)壓力(lì)低(dī)於(yú)所(suǒ)設定(dìng)的(dí)參考(kǎo)值時，將(jiāng)提高(gāo)有(yǒu)杆(gān)腔壓力(lì)控(kòng)製器(qì)所設定的壓力，從(cóng)而(ér)保證(zhèng)係(xì)統的正常(cháng)工(gōng)作(zuò)
。
Ultronics液壓控(kòng)製(zhì)係統
Ultronics公(gōng)司(sī)是一家(jiā)集(jí)設計，研究(jiū)和製造的電子液(yè)壓技(jì)術(shù)公司
。其液(yè)壓控(kòng)製係統采(cǎi)用(yòng)了CAN總綫(xiàn)通(tōng)信，雙閥芯(xīn)控(kòng)製(zhì)技(jì)術，通(tōng)過(guò)兩(liǎng)個閥(fá)芯的(dí)組合控(kòng)製(zhì)，可(kě)實(shí)現對(duì)執行(háng)機(jī)構(gòu)多種控製(zhì)，以提高係統的穩定(dìng)性，降低(dī)能(néng)源損耗，同時(shí)還(huán)可使得係(xì)統更(gēng)加簡單，降(jiàng)低(dī)成本，加快(kuài)產品開發速度，這(zhè)些都是傳統(tǒng)的電(diàn)子(zǐ)係(xì)統所不(bù)能(néng)做到的(dí)
。
Ultronics控製係統的(dí)硬件(jiàn)一般由(yóu)操縱(zòng)手柄，電(diàn)控單元ECU，調(tiáo)節閥(fá)，雙(shuāng)閥芯液壓閥組和外(wài)接(jiē)傳(chuán)感器或開(kāi)關等(děng)組成，其間(jiān)通(tōng)過(guò)CAN總綫(xiàn)通信，液(yè)壓(yā)閥(fá)組為電(diàn)控係統(tǒng)與液壓係統的交匯(huì)點，係(xì)統的(dí)另一(yī)個(gè)重要(yào)組成部分(fēn)就(jiù)是軟件
。手柄為光(guāng)電非接觸形式，zui多可帶(dài)4個(gè)比例輸(shū)出(chū)或(huò)2個(gè)比(bǐ)例輸(shū)出和zui多5個開關
。開關(guān)有(yǒu)比(bǐ)例式(shì)和(hé)自鎖式(shì)供選(xuǎn)擇
。其(qí)防護等級達到了IP67
。手柄的(dí)延時(shí)特性(xìng)，輸(shū)出曲(qū)綫和死區(qū)等可(kě)通過(guò)軟(ruǎn)件JoyVal進行修改
。
電(diàn)控單元ECU其(qí)供電(diàn)壓有12V和24V兩種(zhǒng)，25路(lù)和50路兩種接口(kǒu)，提(tí)供(gōng)模擬(nǐ)與(yǔ)數字(zì)輸入，輸(shū)出接(jiē)口，同時該(gāi)電(diàn)控(kòng)單元還提供了(liǎo)CAN信(xìn)接口，使得係統可以接(jiē)收(shōu)傳感器(qì)或控(kòng)製信號(hào)或與(yǔ)其它係統(tǒng)進(jìn)行連接
。ECU中存(cún)儲(chǔ)了係統控製所需(xū)的(dí)所(suǒ)有(yǒu)應(yīng)用程(chéng)序(xù)，該(gāi)應(yīng)用程(chéng)序可(kě)將(jiāng)來自於(yú)手柄(bǐng)或連(lián)接於(yú)ECU上的(dí)其(qí)它(tā)器件(jiàn)和信(xìn)號(hào)（如(rú)傳(chuán)感器(qì)檢測信(xìn)號(hào)，發動(dòng)機(jī)控製(zhì)係統(tǒng)信(xìn)息(xī)等），經處理(lǐ)後(hòu)轉(zhuǎn)換成(chéng)各個(gè)閥(fá)芯(xīn)動作的(dí)指(zhǐ)令(líng)
。
Ultronics控(kòng)製係統(tǒng)的關鍵在於(yú)其*的(dí)雙(shuāng)閥芯(xīn)控(kòng)製(zhì)技術(shù)，每片閥有(yǒu)兩個(gè)閥芯，相(xiāng)當於將一個(gè)三位(wèi)四通(tōng)閥變(biàn)成兩個(gè)三(sān)位三通(tōng)閥的組(zǔ)合，兩個閥芯既(jì)可(kě)單獨(dú)控(kòng)製，也可根(gēn)據(jù)控(kòng)製邏(luó)輯(jí)進行(háng)成(chéng)對(duì)控製，並且兩個工(gōng)作(zuò)油口都(dū)有壓(yā)力(lì)傳感(gǎn)器，每(měi)一(yī)個閥(fá)芯都有位(wèi)置傳感器(qì)，通(tōng)過對傳感信(xìn)號的閉(bì)環控(kòng)製可以分別(bié)對兩路液壓油的壓(yā)力(lì)或流量進行控製，具(jù)有很高的控製(zhì)精度，通過不同的(dí)組(zǔ)合可以(yǐ)得到許(xǔ)許(xǔ)多多的控製方案，以(yǐ)滿(mǎn)足係統(tǒng)的需(xū)要
。
每片閥都有兩個(gè)完整的(dí)設置(zhì)好(hǎo)的混合信(xìn)號ASIC（模(mó)擬型(xíng)集成電(diàn)路(lù)）和一(yī)個RISC（精(jīng)簡指令處理器）
。這些(xiē)控(kòng)製器給傳感器提(tí)供激(jī)勵(lì)和(hé)補償，給控製(zhì)傳動裝置(zhì)提供動力(lì)，提(tí)供閥芯控(kòng)製(zhì)軟(ruǎn)件(jiàn)以及(jí)CAN總綫通(tōng)信
。閥(fá)芯動(dòng)作控(kòng)製策(cè)略以(yǐ)及(jí)具(jù)體(tǐ)的參數可由(yóu)用戶根(gēn)據被控(kòng)執(zhí)行元(yuán)件的要求(qiú)進行設(shè)置或修(xiū)改
。控(kòng)製閥(fá)接收(shōu)到指令後，其(qí)內嵌式處理(lǐ)器就(jiù)運(yùn)行(háng)閥芯(xīn)動作(zuò)控製軟(ruǎn)件(jiàn)實(shí)現(xiàn)設定的(dí)機能(néng)，多(duō)個閥(fá)間的(dí)功能(néng)協(xié)調(tiáo)是(shì)由(yóu)ECU完成(chéng)的，從而實現復雜的係統功能(néng)
。這(zhè)種分(fēn)級控(kòng)製(zhì)方式使(shǐ)係(xì)統的(dí)應(yīng)用(yòng)具(jù)有非常好的(dí)靈活性，同時(shí)易於(yú)構建復(fù)雜的(dí)控製係統(tǒng)
。
Rexroth力士(shì)樂液壓換(huàn)向(xiàng)閥(fá)4WE10型(xíng)技術特性(xìng)Ultronics控製(zhì)係統(tǒng)功能(néng)的多(duō)樣性是通(tōng)過(guò)應(yīng)用(yòng)軟(ruǎn)件(jiàn)實(shí)現的，通(tōng)過(guò)有針對性的編(biān)製控(kòng)製軟件
。Ultronics控(kòng)製係(xì)統可實現的功(gōng)能是(shì)極(jí)其(qí)廣泛的(dí)
。履(lǚ)帶(dài)挖(wā)掘機，輪(lún)式(shì)挖掘機，裝載機等先進(jìn)機型(xíng)在操作舒(shū)適(shì)性，作業效(xiào)率(shuài)，作業成本(běn)消耗，故障(zhàng)診(zhěn)斷(duàn)，環(huán)境保護(hù)等(děng)方麵所做的努(nǔ)力(lì)，比(bǐ)如發(fā)動機狀態與液壓係統的(dí)適應(yīng)控(kòng)製，特定作(zuò)業功能(néng)等(děng)，采(cǎi)用Ultronics係統都可實現(xiàn)
。
總(zǒng)之，通(tōng)過CAN總綫通訊，*的(dí)雙閥(fá)芯結(jié)構(gòu)和壓力，位移傳(chuán)感(gǎn)器(qì)的(dí)應(yīng)用以及壓力或流(liú)量的閉環控製技術(shù)，Ultronics公司的電子液(yè)壓控(kòng)製(zhì)係(xì)統(tǒng)使(shǐ)工(gōng)程(chéng)機械控製(zhì)係統(tǒng)在功能(néng)的多(duō)樣性(xìng)，實現的(dí)靈活性，較(jiào)低的性(xìng)價(jià)比以(yǐ)及控(kòng)製(zhì)理(lǐ)念(niàn)，維(wéi)修模式等(děng)諸多(duō)方麵(miàn)都將引(yǐn)發(fā)一次革(gé)命性的變(biàn)化
。
Rexroth力士樂液壓換向(xiàng)閥(fá)WE10型技(jì)術特性(xìng)方向(xiàng)控(kòng)製(zhì)閥(fá)分(fēn)類 在實(shí)際應(yīng)用(yòng)中(zhōng)，可根(gēn)據不同(tóng)的(dí)需要(yào)將方(fāng)向控製(zhì)閥分(fēn)成(chéng)若幹(gān)類別
：
按(àn)照氣(qì)體(tǐ)在(zài)管(guǎn)道的流動方(fāng)向，如(rú)果隻允(yǔn)許氣(qì)體向一(yī)個方向(xiàng)流動(dòng)，這樣的(dí)閥叫(jiào)做單向(xiàng)型控製閥(fá)，比如單向閥，梭(suō)閥(fá)等；可以改(gǎi)變氣體流向(xiàng)的控製(zhì)閥叫做(zuò)換向閥，比如(rú)常用(yòng)的2way2port，2way3port，2way5port，3way5port等
。
按(àn)照(zhào)控(kòng)製方(fāng)式可分為(wéi)電(diàn)磁(cí)閥，機(jī)械閥，氣(qì)控閥，人(rén)控(kòng)閥(fá)
。其(qí)中電磁(cí)閥(fá)又可以分為(wéi)單(dān)和雙電控(kòng)閥兩(liǎng)種；機械(xiè)閥(fá)可分(fēn)為(wéi)球頭(tóu)閥，滾輪閥等多種(zhǒng)；氣控閥也(yě)可分為單氣(qì)控和雙(shuāng)氣控閥(fá)；人力閥(fá)可以分(fēn)為手動(dòng)閥(fá)，腳踏(tà)閥(fá)兩種
。
按(àn)工作原理可以(yǐ)分為直動閥和先導閥，直動(dòng)閥就(jiù)是靠(kào)人力(lì)或(huò)者電(diàn)磁(cí)力(lì)，氣動(dòng)力直(zhí)接(jiē)實(shí)現換(huàn)向(xiàng)要(yào)求(qiú)的閥；先導閥是由先(xiān)導頭(tóu)和(hé)閥主體2部(bù)分構成，有先(xiān)導(dǎo)頭活(huó)塞(sāi)驅(qū)動閥主體裏(lǐ)麵(miàn)的(dí)閥杆(gān)實(shí)現(xiàn)換向(xiàng)
。
根據(jù)換向閥(fá)杆的工作位置(zhì)可以(yǐ)將閥分為(wéi)2way，3way閥
。
根據閥上氣孔(kǒng)的(dí)多少來(lái)進行劃分，可(kě)以分為(wéi)2port，3port，5port閥(fá)
。

：
會計(jì)具(jù)
：
劉小(xiǎo)燕(yàn)
普通單(dān)向(xiàng)閥（逆(nì)止閥(fá)或止(zhǐ)回閥(fá)）
功(gōng)用
：隻允許油(yóu)液(yè)正(zhèng)向流(liú)動，不(bù)許反流(liú)
。
分(fēn)類
：直通(tōng)式(shì)，直(zhí)角式(shì)
結構
：閥體，閥(fá)心(xīn)錐(zhuī)形，鋼(gāng)球(qiú)式 ，彈(dàn)簧等(děng)
工作原(yuán)理
：液流從進油口流(liú)入(rù)時(shí)，A →B
液流從(cóng)出油(yóu)口(kǒu)流(liú)入(rù)時(shí)，A → B
開(kāi)啟(qǐ)壓力(lì)
：0，04——0，1MPa
做(zuò)背壓(yā)閥
：Pk=0.2——0.6 MPa 3
液(yè)控單(dān)向閥
功用
：正(zhèng)向(xiàng)流(liú)通(tōng)，反(fǎn)向(xiàng)受控流(liú)通(tōng)
結(jié)構
：普通(tōng)單向(xiàng)閥+液控(kòng)裝置
K不通壓(yā)力油，A → B
工作原(yuán)理(lǐ)<
K通壓(yā)力油(yóu)，A → B
結構(gòu)特點
：B→ A，∵ PB=P工，很(hěn)高
∴ 彈(dàn)簧腔背(bèi)壓很(hěn)大，pk很(hěn)大(dà)時才(cái)能(néng)頂開閥心,影響(xiǎng)可靠性
。
故 可(kě)采用如下(xià)措施
1） 采用(yòng)先導(dǎo)閥(fá)預先卸壓(yā)
2） 采用外泄口(kǒu)回(huí)油(yóu)降(jiàng)低(dī)背(bèi)壓
應用
：∵ 液控(kòng)單(dān)向閥具(jù)有良好的(dí)反密封(fēng)性
∴ 常用於保壓，鎖(suǒ)緊和(hé)平衡回路
梭閥(fá)，雙壓(yā)閥(fá)和快速排氣閥
1） 梭閥(fá)
2） 雙壓閥
3） 快速(sù)排(pái)氣閥(fá) 二 換(huàn)向閥
作(zuò)用
：變(biàn)換閥心(xīn)在閥(fá)體(tǐ)內(nèi)的(dí)相對(duì)工作位置，使(shǐ)閥(fá)體(tǐ)各油(yóu)口連(lián)通(tōng)或斷(duàn)開(kāi)，從而
控(kòng)製執(zhí)行元件(jiàn)的(dí)換(huàn)向或啟停
。
換向(xiàng)閥(fá)的分類
按結構(gòu)形(xíng)式(shì)分(fēn)
：滑(huá)閥式(shì)換(huàn)向閥，座閥(fá)式換向閥，轉閥(fá)式換向閥
Rexroth力士樂(lè)液壓(yā)換向閥WE10型(xíng)技(jì)術特性
無杆腔(qiāng)流(liú)量控(kòng)製(zhì)是通(tōng)過檢測連(lián)接(jiē)到無杆(gān)腔側閥(fá)前(qián)後(hòu)兩側(cè)的壓(yā)差，再根據(jù)所(suǒ)需流入或流出流量的(dí)多(duō)少(shǎo)，計算(suàn)出閥芯(xīn)開(kāi)口(kǒu)大(dà)小；有(yǒu)杆腔側(cè)采用(yòng)壓(yā)力(lì)控(kòng)製(zhì)，使(shǐ)該(gāi)側維(wéi)持一個低值的(dí)壓(yā)力，使得(dé)更加節能，
。
由於(yú)我們在(zài)無杆腔采用了流量(liáng)控製，因此(cǐ)原控製(zhì)係統中所(suǒ)用的(dí)平衡閥(fá)可(kě)用(yòng)一個(gè)液控單向閥(fá)來代(dài)替(tì)
。這樣(yàng)可消(xiāo)除(chú)因(yīn)平(píng)衡閥所(suǒ)帶(dài)來(lái)的(dí)係統不(bù)穩(wěn)定(dìng)，從而提高係(xì)統(tǒng)穩定(dìng)性
。
負載方(fāng)向(xiàng)在(zài)工作過(guò)程中(zhōng)發生(shēng)改變(biàn)
在這種(zhǒng)情(qíng)況(kuàng)下(xià)，采取“進(jìn)油側壓力控(kòng)製(zhì)，出(chū)油側(cè)流量控(kòng)製”，在液壓(yā)缸有杆(gān)腔側(cè)用(yòng)壓(yā)力控製(zhì)，無杆腔(qiāng)側有(yǒu)流(liú)量控製
。
如負載方向不變，由於(yú)出油側(cè)采取了流量(liáng)控製，我(wǒ)們(mén)可將雙向平衡(héng)閥用(yòng)液(yè)控單(dān)向(xiàng)閥來(lái)替(tì)換(huàn)，從(cóng)而提高(gāo)係統的穩(wěn)定(dìng)性
。進油(yóu)側用(yòng)壓力(lì)控(kòng)製器來(lái)維(wéi)持一個較(jiào)低的參考(kǎo)壓(yā)力，一(yī)方麵(miàn)提(tí)高(gāo)係統效率，另(lìng)一方(fāng)麵(miàn)使(shǐ)係統不發生氣穴(xué)
。
為了使(shǐ)負載方(fāng)向變化(huà)的工作(zuò)機構能(néng)得(dé)到(dào)很好控(kòng)製，另(lìng)外一個(gè)PI控製器將被(bèi)運用(yòng)到(dào)有杆腔的(dí)壓(yā)力(lì)控(kòng)製(zhì)器中，當負(fù)載方向(xiàng)改變(biàn)後，無(wú)杆腔(qiāng)的(dí)壓力將減小(xiǎo)；如果(guǒ)仍(réng)將(jiāng)有杆(gān)腔(qiāng)維持一個很(hěn)低的壓(yā)力，當(dāng)負(fù)載很大(dà)時(shí)，液(yè)壓(yā)缸將(jiāng)向反(fǎn)方(fāng)向(xiàng)運(yùn)動(dòng)
。此(cǐ)時我們(mén)可用所增(zēng)加的(dí)PI控製(zhì)器(qì)監視無(wú)杆(gān)腔壓(yā)力(lì)的變化，當(dāng)PI控製(zhì)器(qì)檢(jiǎn)測到(dào)無(wú)杆腔(qiāng)壓(yā)力(lì)低(dī)於所設定(dìng)的參(cān)考值(zhí)時(shí)，將(jiāng)提高有杆(gān)腔壓力控製(zhì)器(qì)所(suǒ)設定的(dí)壓(yā)力，從而(ér)保(bǎo)證係統(tǒng)的正常工作
。
Ultronics液(yè)壓控製(zhì)係(xì)統
Ultronics公(gōng)司是一家(jiā)集設計，研究(jiū)和製(zhì)造的(dí)電子(zǐ)液壓(yā)技(jì)術(shù)公司
。其液壓控製(zhì)係(xì)統采用了(liǎo)CAN總綫(xiàn)通信，雙閥芯控(kòng)製(zhì)技術，通過兩(liǎng)個(gè)閥(fá)芯的組(zǔ)合(hé)控製(zhì)，可(kě)實(shí)現對(duì)執(zhí)行機構多種控製(zhì)，以(yǐ)提高係統(tǒng)的穩定(dìng)性(xìng)，降低能源損(sǔn)耗(hào)，同時還(huán)可使得係(xì)統更加簡單，降(jiàng)低(dī)成本，加(jiā)快(kuài)產品開(kāi)發速度，這些都(dū)是(shì)傳統(tǒng)的(dí)電子(zǐ)係統所(suǒ)不(bù)能做(zuò)到(dào)的(dí)
。
Ultronics控製(zhì)係統的(dí)硬(yìng)件(jiàn)一般(bān)由(yóu)操(cāo)縱手(shǒu)柄，電控單(dān)元ECU，調節閥(fá)，雙(shuāng)閥芯(xīn)液壓(yā)閥組和外接傳感器或開(kāi)關(guān)等組成(chéng)，其間(jiān)通(tōng)過CAN總綫通(tōng)信，液壓閥組為電控係統(tǒng)與液(yè)壓(yā)係統(tǒng)的(dí)交匯點，係統(tǒng)的另一個重(zhòng)要組成部分(fēn)就是軟(ruǎn)件(jiàn)
。手(shǒu)柄(bǐng)為光電非接觸形(xíng)式(shì)，zui多(duō)可帶(dài)4個比例輸出或(huò)2個比(bǐ)例(lì)輸(shū)出和(hé)zui多(duō)5個(gè)開(kāi)關
。開關有比例式(shì)和(hé)自(zì)鎖式供(gōng)選擇(zé)
。其防護等(děng)級達(dá)到了IP67
。手柄的延時特性，輸出曲綫(xiàn)和死區(qū)等可(kě)通過(guò)軟(ruǎn)件(jiàn)JoyVal進行修改(gǎi)
。
電(diàn)控(kòng)單元ECU其(qí)供電壓有12V和(hé)24V兩種(zhǒng)，25路和50路兩種接口，提供(gōng)模擬與(yǔ)數字輸(shū)入(rù)，輸出接口，同(tóng)時(shí)該(gāi)電控單元還提供了CAN信接(jiē)口(kǒu)，使得係(xì)統可(kě)以接(jiē)收傳感器或(huò)控製(zhì)信號或與(yǔ)其它係(xì)統(tǒng)進(jìn)行連接(jiē)
。ECU中存(cún)儲(chǔ)了(liǎo)係統控(kòng)製所需的(dí)所有(yǒu)應用程序，該應(yīng)用程序可將(jiāng)來(lái)自於手柄或(huò)連(lián)接(jiē)於ECU上的其(qí)它器(qì)件和信(xìn)號（如傳感(gǎn)器檢(jiǎn)測(cè)信號，發(fā)動機(jī)控(kòng)製係統信息等(děng)），經(jīng)處(chǔ)理後轉換成(chéng)各個閥(fá)芯動(dòng)作的(dí)指令(líng)
。
Ultronics控製(zhì)係統的關(guān)鍵在於其*的雙閥(fá)芯(xīn)控(kòng)製(zhì)技術(shù)，每片閥(fá)有兩(liǎng)個閥芯(xīn)，相當(dāng)於將一個三位四(sì)通閥變(biàn)成(chéng)兩(liǎng)個三位三通閥的組合，兩(liǎng)個(gè)閥芯(xīn)既可(kě)單(dān)獨控(kòng)製，也(yě)可根據控(kòng)製邏輯進(jìn)行(háng)成對(duì)控製，並且兩(liǎng)個(gè)工作油口都有壓(yā)力(lì)傳感器，每一個閥(fá)芯都有位(wèi)置傳感(gǎn)器(qì)，通(tōng)過對(duì)傳感(gǎn)信號的(dí)閉(bì)環(huán)控製可以分別(bié)對兩路液壓油的壓力(lì)或流(liú)量(liáng)進行(háng)控(kòng)製(zhì)，具有很(hěn)高的控(kòng)製精度，通過不(bù)同的組合可(kě)以得(dé)到(dào)許許多多的(dí)控(kòng)製(zhì)方案，以滿足係(xì)統(tǒng)的(dí)需要
。
每片(piàn)閥(fá)都有兩(liǎng)個完(wán)整(zhěng)的(dí)設置好的(dí)混合(hé)信號ASIC（模擬型集成(chéng)電路）和(hé)一個RISC（精簡指(zhǐ)令處(chǔ)理器(qì)）
。這些(xiē)控製器給(gěi)傳感(gǎn)器提供激(jī)勵(lì)和補(bǔ)償，給控製(zhì)傳動(dòng)裝置(zhì)提供(gōng)動力(lì)，提(tí)供閥芯(xīn)控(kòng)製軟(ruǎn)件以及CAN總(zǒng)綫(xiàn)通(tōng)信
。閥(fá)芯(xīn)動作控製策(cè)略(lüè)以及具(jù)體的參數(shù)可(kě)由(yóu)用戶(hù)根據被控執(zhí)行元件的要求(qiú)進行(háng)設置(zhì)或修(xiū)改
。控製閥接(jiē)收(shōu)到(dào)指令後(hòu)，其內嵌(qiàn)式(shì)處(chǔ)理器就運(yùn)行閥芯動(dòng)作控製(zhì)軟件(jiàn)實現(xiàn)設定的(dí)機能(néng)，多個閥間的功能(néng)協調是(shì)由ECU完成(chéng)的(dí)，從而(ér)實(shí)現復雜(zá)的係(xì)統功(gōng)能
。這(zhè)種(zhǒng)分級(jí)控製方式使係統(tǒng)的(dí)應用具(jù)有(yǒu)非常好的(dí)靈活性(xìng)，同(tóng)時(shí)易(yì)於構建復雜的(dí)控(kòng)製(zhì)係(xì)統
。
Ultronics控製係統功(gōng)能的(dí)多(duō)樣性是(shì)通(tōng)過(guò)應用軟件實現的，通過(guò)有針對(duì)性(xìng)的(dí)編製(zhì)控(kòng)製(zhì)軟件(jiàn)
。Ultronics控(kòng)製係統(tǒng)可實現(xiàn)的功能是(shì)極其(qí)廣泛(fàn)的
。履帶(dài)挖掘機(jī)，輪(lún)式(shì)挖掘(jué)機，裝(zhuāng)載(zǎi)機等先(xiān)進機型(xíng)在操(cāo)作(zuò)舒適性，作(zuò)業效率(shuài)，作業(yè)成本消耗(hào)，故障診斷，環境(jìng)保護等(děng)方麵(miàn)所(suǒ)做的努(nǔ)力，比(bǐ)如(rú)發動(dòng)機狀(zhuàng)態與液壓係(xì)統的適應(yīng)控(kòng)製，特定(dìng)作(zuò)業(yè)功能等(děng)，采用(yòng)Ultronics係(xì)統(tǒng)都可實(shí)現
。
總(zǒng)之，通(tōng)過CAN總綫通(tōng)訊，*的雙閥(fá)芯(xīn)結(jié)構(gòu)和(hé)壓(yā)力(lì)，位移(yí)傳(chuán)感器(qì)的應(yīng)用以及(jí)壓力或流量(liáng)的閉環控(kòng)製技術，Ultronics公司(sī)的(dí)電(diàn)子(zǐ)液壓(yā)控(kòng)製(zhì)係(xì)統使工程(chéng)機(jī)械控(kòng)製係(xì)統(tǒng)在(zài)功能的(dí)多(duō)樣性，實(shí)現的靈活(huó)性(xìng)，較低的性價比以及(jí)控(kòng)製理(lǐ)念(niàn)，維(wéi)修模式等(děng)諸(zhū)多方麵都(dū)將引發一次(cì)革(gé)命性(xìng)的(dí)變化(huà)
。
Rexroth力(lì)士(shì)樂(lè)液壓換向(xiàng)閥4WE10型技(jì)術(shù)特(tè)性