1）  按(àn)液(yè)壓放大級數(shù)可分為(wéi)單級(jí)電液伺服閥，兩級電液伺(sì)服(fú)閥(fá)，三級電(diàn)液伺服閥(fá)。
2）  按液(yè)壓前(qián)置(zhì)級(jí)的結構形式，可(kě)分為單(dān)噴(pēn)嘴(zuǐ)擋(dǎng)板式(shì)，雙噴嘴擋板式，滑(huá)閥(fá)式(shì)，射流管式和(hé)偏轉(zhuǎn)板射(shè)流式。
3）  按(àn)反(fǎn)饋形式(shì)可分為位置反(fǎn)饋(kuì)式，負載(zǎi)壓(yā)力反(fǎn)饋(kuì)式，負載流量(liáng)反饋式，電反饋(kuì)式(shì)。
4）  按電(diàn)機(jī)械轉(zhuǎn)換裝(zhuāng)置可(kě)分為動鐵式和動圈式(shì)。
5）  按輸出量形式分為流量伺(sì)服(fú)閥(fá)和壓(yā)力控製伺(sì)服閥。
美國(guó)MOOG穆格(gé)伺(sì)服(fú)閥(fá)結構及工(gōng)作原(yuán)理：（以雙噴(pēn)嘴擋板(bǎn)為(wéi)例(lì)）
雙噴嘴(zuǐ)擋板式(shì)力(lì)反饋二級(jí)電液伺服閥(fá)由電磁和液(yè)壓兩部分組成。電磁(cí)部分是(shì)永(yǒng)磁(cí)式(shì)力矩(jǔ)馬達，由(yóu)*磁鐵(tiě)，導磁(cí)體(tǐ)，銜鐵(tiě)，控製綫圈(quān)和(hé)彈簧(huáng)管組(zǔ)成(chéng)。液(yè)壓(yā)部(bù)分是結(jié)構對稱(chēng)的二級(jí)液壓放(fàng)大(dà)器(qì)，前置級是(shì)雙噴嘴(zuǐ)擋板(bǎn)閥，功(gōng)率(shuài)級是四(sì)通(tōng)滑閥(fá)。畫法通過反饋杆與銜鐵擋板(bǎn)組件(jiàn)相連(lián)。
力矩馬達把輸(shū)入的電(diàn)信號(hào)（電流）轉(zhuǎn)換為力(lì)矩輸出。無(wú)信(xìn)號(hào)時，銜(xián)鐵有(yǒu)彈(dàn)簧(huáng)管(guǎn)支(zhī)撐在(zài)上下導(dǎo)磁體的(dí)中間(jiān)位置，*磁(cí)鐵(tiě)在四個(gè)氣隙(xì)中產生的極(jí)化(huà)磁通是相(xiāng)同的(dí)力(lì)矩馬(mǎ)達無力矩輸出(chū)。此時(shí)，擋板(bǎn)處於(yú)兩個噴嘴的中(zhōng)間位(wèi)置，噴嘴兩側(cè)的壓力相等，滑閥處於中間位(wèi)置，閥無液壓輸(shū)出(chū)；若有(yǒu)信號時控製綫(xiàn)圈(quān)產生(shēng)磁通(tōng)，其大(dà)小和(hé)方(fāng)向(xiàng)由信號(hào)電流(liú)決定，磁鐵兩極所受的力(lì)不一樣(yàng)，於是，在磁鐵(tiě)上產(chǎn)生(shēng)磁(cí)轉(zhuǎn)矩(jǔ)（如(rú)逆(nì)時針(zhēn)），使銜(xián)鐵繞彈簧管中心逆時(shí)針方向(xiàng)偏(piān)轉，使(shǐ)擋板向(xiàng)右(yòu)偏(piān)移，噴嘴擋(dǎng)板的(dí)右側(cè)間隙減小而左側間(jiān)隙增大(dà)，則(zé)右側(cè)壓力(lì)大於左(zuǒ)側(cè)壓(yā)力，從(cóng)而推動(dòng)滑(huá)閥左(zuǒ)移。同(tóng)時(shí)，使反(fǎn)饋杆(gān)產生彈性形變，對(duì)銜鐵擋(dǎng)板組件產(chǎn)生(shēng)一個順時(shí)針方向(xiàng)的(dí)反轉(zhuǎn)矩。當作用(yòng)在(zài)銜鐵擋板組件(jiàn)上的電(diàn)磁(cí)轉矩(jǔ)，彈簧管反轉矩反饋杆(gān)反(fǎn)轉矩等諸(zhū)力矩(jǔ)達(dá)到平衡(héng)時(shí)，滑閥(fá)停(tíng)止(zhǐ)移動(dòng)，取(qǔ)得一個(gè)平衡(héng)位(wèi)置，並有相(xiāng)應的流量輸(shū)出(chū)。
美國MOOG穆(mù)格(gé)電液(yè)伺服(fú)閥是將(jiāng)電(diàn)量轉變成(chéng)液壓輸出(chū)量的(dí)電液(yè)轉(zhuǎn)換(huàn)元(yuán)件(jiàn)，出現於(yú)1940年。到50年代(dài)，這種(zhǒng)元件的結(jié)構趨於成熟。隨著(zhuó)電(diàn)子技術和計算(suàn)機(jī)技(jì)術(shù)的發(fā)展，電(diàn)液(yè)伺服(fú)係(xì)統的性(xìng)能(néng)得到顯(xiǎn)著改善(shàn)，大大優(yōu)於其他(tā)的(dí)液壓伺服係(xì)統，因(yīn)而得到廣泛應用。電液(yè)伺服閥(fá)的(dí)內部結構(gòu)可(kě)分滑閥(fá)位(wèi)置(zhì)反饋，載荷壓力(lì)反饋和(hé)載荷(hé)流量(liáng)反饋；閥的(dí)級(jí)數(shù)可分單級，雙級和(hé)多(duō)級(jí)。在(zài)電(diàn)液伺(sì)服閥中，將(jiāng)電(diàn)信號轉變(biàn)為(wéi)旋(xuán)轉(zhuǎn)或直(zhí)綫運動(dòng)的部件(jiàn)稱為(wéi)力(lì)矩馬(mǎ)達或(huò)力馬(mǎ)達(dá)。力矩(jǔ)馬達浸(jìn)泡(pào)在(zài)油(yóu)液(yè)中(zhōng)的(dí)稱為(wéi)濕(shī)式(shì)，不浸泡(pào)在油(yóu)液中的稱為乾式。其中(zhōng)以(yǐ)滑閥(fá)位(wèi)置反饋(kuì)，兩級乾式(shì)電液(yè)伺(sì)服閥(fá)應用zui廣。電(diàn)液伺服閥(fá)的(dí)工作原理是(shì)力矩馬達(dá)在綫(xiàn)圈中(zhōng)通入(rù)電流後產生扭(niǔ)矩，使(shǐ)彈簧管上的(dí)擋(dǎng)板在(zài)兩(liǎng)噴嘴(zuǐ)間移(yí)動，移動(dòng)的距(jù)離和方(fāng)向隨電流(liú)的大(dà)小和(hé)方向而變化。例(lì)如擋板向右(yòu)移近(jìn)噴嘴時，就在主閥芯兩(liǎng)端麵上產(chǎn)生(shēng)壓力差(chà)推動(dòng)主閥芯左移，使(shǐ)壓力油(yóu)口P S與(yǔ)載(zǎi)荷1口(kǒu)相(xiāng)通，回油口(kǒu)與載荷(hé) 2口(kǒu)相通。主閥芯左(zuǒ)移(yí)的同時通(tōng)過反饋杆(gān)對(duì)力(lì)矩(jǔ)馬達產(chǎn)生的力矩和擋板的位(wèi)移(yí)進(jìn)行(háng)負(fù)反饋(kuì)。因(yīn)此，主閥芯(xīn)的位(wèi)移(yí)量(liáng)就(jiù)能(néng)地隨著電流(liú)的(dí)大小和(hé)方向而變(biàn)化，從而控製通(tōng)向液(yè)壓(yā)執(zhí)行(háng)元(yuán)件(jiàn)的流量和壓(yā)力。
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