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傳感(gǎn)器防(fáng)錯技(jì)術(shù)
對於先進防錯技(jì)術,是(shì)無以倫比的組合。
已(yǐ)經(jīng)在(zài)基本的自動化應用(yòng)中證明了其作(zuò)用,而它的(dí)防錯功能正受(shòu)到越來(lái)越多(duō)的關(guān)注。傳(chuán)感器(qì)防錯技(jì)術,通(tōng)常(cháng)與RFID技術結合使(shǐ)用(yòng),提(tí)供(gōng)簡單有(yǒu)效的方(fāng)法,確保零件無(wú)差錯並且(qiě)以(yǐ)正確的方(fāng)向和位置(zhì)擺(bǎi)放。這些(xiē)傳(chuán)感器(qì)提供標準(zhǔn)的輸(shū)出,包括(kuò)離(lí)散(sàn)輸出(chū)(是(shì)-否(fǒu))或者(zhě)模擬(nǐ)輸(shū)出(測(cè)量值(zhí)或者(zhě)位置(zhì)),將(jiāng)傳(chuán)感器應用在(zài)防(fáng)錯技術中包括確定所(suǒ)需(xū)的(dí)防(fáng)錯等級(jí)以(yǐ)及將(jiāng)傳(chuán)感器zui有效的利用(yòng)。
為了使傳感器正確工作,需要一定的(dí)條件:零(líng)件需要(yào)固定良好;每個零(líng)件需要具備(bèi)一定數量的檢測點;零(líng)件檢測(cè)點(diǎn)的位(wèi)置(zhì)需要恒定(dìng)不變。
裝(zhuāng)配和(hé)自動(dòng)化使(shǐ)用(yòng)各種(zhǒng)各(gè)樣(yàng)的傳感器技術(shù),以確定零(líng)件無缺失(shī),特(tè)征檢(jiǎn)測/確(què)認,孔洞(dòng)缺失(shī)和(hé)配合確認。高精度的投(tóu)射(shè),反射(shè),散(sàn)射(shè)光(guāng)學(xué)傳(chuán)感(gǎn)器都(dū)廣泛使用於零件缺失檢(jiǎn)測(cè)中(zhōng),當(dāng)需(xū)要(yào)檢測非(fēi)金屬部件時,傳感距(jù)離可(kě)以超過30-40mm。
如果簡(jiǎn)單(dān)的“是”“否(fǒu)”這樣(yàng)的(dí)答案(àn)並(bìng)不(bù)足以成功安(ān)裝(zhuāng)零件(jiàn)的(dí)時(shí)候,模擬傳(chuán)感(gǎn)器(qì)可(kě)以提供(gōng)額外的信息(xī),在多(duō)變(biàn)的生(shēng)產(chǎn)環境(jìng)中達(dá)到(dào)防錯(cuò)的(dí)目的。模(mó)擬(nǐ)傳感(gǎn)器(qì)以(yǐ)模擬信(xìn)號的形式提供零件(jiàn)的位置信息,此型(xíng)號(hào)可以直(zhí)接與控製(zhì)係統(tǒng)接口,可(kě)以(yǐ)直(zhí)接測(cè)量(liáng),也(yě)可以作為連(lián)續變(biàn)量“是(shì)”-“否(fǒu)”的判(pàn)據。一(yī)些(xiē)模(mó)擬(nǐ)傳(chuán)感器提供一個或(huò)多個離(lí)散輸出(chū),也提(tí)供(gōng)連續變量“是”-“否(fǒu)”的判據(jù),而(ér)不會影(yǐng)響(xiǎng)控製係統的工(gōng)作。
基於激光(guāng)的(dí)傳感(gǎn)器(qì)在防(fáng)錯應用(yòng)中能(néng)夠提供更高等級的(dí)精度,易用性和(hé)成本(běn)效(xiào)率(shuài)。激光傳感(gǎn)器(qì)檢測產(chǎn)品(pǐn)詳細信息CONTROL ENGINEERING China版權所(suǒ)有(yǒu),使用散射或帶(dài)背景抑製(zhì)的(dí)散(sàn)射(shè)技(jì)術或者使(shǐ)用透(tòu)射光或者(zhě)反射光技術阻(zǔ)斷(duàn)光(guāng)束。
可(kě)以基於(yú)被(bèi)測物件的陰影差別或者(zhě)物位(wèi)差別來檢測產品(pǐn)詳(xiáng)細(xì)信息。通(tōng)常(cháng)的(dí)陰影(yǐng)差(chà)別包括(kuò)色(sè)彩偏(piān)移,表(biǎo)麵(miàn)高光和(hé)光澤度。物位差(chà)別指產(chǎn)品相(xiāng)對於傳(chuán)感器的位置差(chà)別(bié)。
紫外跟蹤(zōng)是zui可靠(kào)的(dí)復雜裝(zhuāng)配(pèi)防錯技術。紫外跟(gēn)蹤過程包括(kuò)兩(liǎng)步:首先(xiān)在(zài)被(bèi)跟蹤零件上(shàng)塗跟蹤材料,然(rán)後(hòu)使用(yòng)紫外(wài)綫傳感器檢測(cè)跟蹤材(cái)料(liào)。
使(shǐ)用紫外(wài)綫波(bō)長(cháng)的(dí)好(hǎo)處在(zài)於跟蹤材料是人(rén)眼不可見的,不會影響產(chǎn)品外觀。很多油(yóu)脂和潤(rùn)滑劑對紫(zǐ)外綫傳感(gǎn)器天生具(jù)有激發作用,所以很多柴油機試(shì)驗台和動力係(xì)統(tǒng)生產廠家(jiā)都在潤滑劑測試(shì)時使用紫外(wài)綫傳(chuán)感器(qì)來檢(jiǎn)測泄漏和溢出(chū)。
與零(líng)件(jiàn)裝配(pèi)和自(zì)動(dòng)化一樣,金屬成形中(zhōng)的防錯也(yě)具有(yǒu)相(xiāng)同的原理,隻(zhī)是需要幾個額外的檢測點。為(wéi)了(liǎo)達(dá)到零瑕(xiá)疵(cī),需要額(é)外的(dí)檢測(cè)點(diǎn)用來(lái)保(bǎo)護(hù)衝模不受損壞,防(fáng)止衝(chōng)模鎖緊以及確(què)保生(shēng)產(chǎn)不(bù)停(tíng)進行(háng)。
離(lí)散傳(chuán)感器用(yòng)來監控剝離器位置(zhì),帶(dài)料(liào)送料,導向孔(kǒng)和(hé)其他(tā)特征。他(tā)們(mén)也可以用(yòng)於衝模穿孔(kǒng)和出(chū)件(jiàn)檢(jiǎn)測中的防(fáng)錯應用。
近距離模(mó)擬傳感(gǎn)器可(kě)以(yǐ)用來測(cè)量(liáng)彎(wān)曲角度,有(yǒu)效特征,測量關鍵精度(dù),通常用於單機(jī)站點防錯應(yīng)用的壓(yā)力(lì)平衡(héng)測量(liáng)。光電傳感器(qì)可(kě)以(yǐ)用來測(cè)量精密(mì)輥式(shì)進(jìn)給(gěi)裝置(zhì),出件和穿孔檢測(cè)。
防錯(cuò)中(zhōng)的RFID技術(shù)
例如:RFID技術(shù)在(zài)金屬成形(xíng)中(zhōng)的應用可以保(bǎo)證衝模(mó)都在(zài)正(zhèng)確(què)的(dí)衝壓位置(zhì),此技(jì)術也(yě)被(bèi)應用(yòng)於衝模確認和(hé)跟(gēn)蹤上,這一點在(zài)用(yòng)戶(hù)有(yǒu)很多(duō)工具時(shí)是很重(zhòng)要(yào)的。
傳感器和(hé)RFID技(jì)術(shù)的(dí)結合(hé)使(shǐ)用(yòng)也(yě)可以(yǐ)減少返(fǎn)修(xiū)工藝中的錯誤發(fā)生。RFID標(biāo)簽(qiān)位於(yú)零(líng)件上(shàng)或者托盤上(shàng),可以控(kòng)製(zhì)做(zuò)什麼和什(shí)麼(mó)已經做(zuò)過了,不隻是(shì)在一(yī)個(gè)自動化(huà)站點(diǎn)上(shàng),而是在(zài)站點之間。
當(dāng)問題(tí)部(bù)件(jiàn)到(dào)達了返(fǎn)修區域,RFID標簽(qiān)就通知返(fǎn)修(xiū)PLC控製工程網(wǎng)版權(quán)所有(yǒu),PLC控(kòng)製(zhì)傳(chuán)感器(qì)確保(bǎo)維(wéi)修(xiū)工具(jù)處(chǔ)於正確(què)的位置,正確的順(shùn)序(xù),進而確(què)保維(wéi)修程序的(dí)正確性。這種(zhǒng)情況(kuàng)下,操(cāo)作員(yuán)就隻(zhī)是一個簡單(dān)的(dí)執(zhí)行者(zhě),受軟(ruǎn)件指(zhǐ)揮,軟件信(xìn)息(xī)來(lái)源於RFID標(biāo)簽控(kòng)製工程(chéng)網版權所有(yǒu),並由(yóu)傳(chuán)感(gǎn)器(qì)控(kòng)製(zhì)。
柔性(xìng)加工要求同一生(shēng)產綫(xiàn)能(néng)夠生產多(duō)種(zhǒng)不(bù)同(tóng)版(bǎn)本(běn)的(dí)產品。當(dāng)前正在加(jiā)工的(dí)版本必須(xū)搞(gǎo)清楚(chǔ),因(yīn)為不同版本的產品對於防錯有*的(dí)特(tè)征。將(jiāng)一個小型(xíng)數(shù)據(jù)器(qì)上的(dí)存(cún)儲了結構(gòu)信息(xī)的RFID係(xì)統被(bèi)*地(dì)貼在結構底盤(pán)上,是完成區分(fēn)版本的的(dí)辦(bàn)法(fǎ)。
基(jī)於傳感器的RFID係統(tǒng)已經(jīng)被(bèi)證(zhèng)明在機械(xiè)加(jiā)工中特別(bié)有用,數據存儲(chǔ)在(zài)托盤(pán)上(shàng),托盤(pán)在加工中心(xīn)中進出(chū)。在裝(zhuāng)配(pèi)開始(shǐ)之(zhī)前(qián),數(shù)據存儲器下載(zǎi)零(líng)件(jiàn)的結構信息用以(yǐ)指導之(zhī)後(hòu)的流(liú)程。通過將防(fáng)錯(cuò)傳(chuán)感器檢(jiǎn)測到(dào)的信息與(yǔ)數據存(cún)儲(chǔ)器中(zhōng)的(dí)結(jié)構信(xìn)息(xī)對(duì)比來(lái)判斷(duàn)裝(zhuāng)配是否(fǒu)正確。
結構(gòu)信息可以分(fēn)散存儲(chǔ)到(dào)每一(yī)個(gè)托盤中(zhōng),由控製係統(tǒng)統一管理(lǐ),也(yě)可以(yǐ)不受控(kòng)製(zhì)係(xì)統幹預(yù)獨自運作(zuò)。這樣(yàng)的差(chà)別直接影(yǐng)響(xiǎng)到控(kòng)製係(xì)統和(hé)數(shù)據存(cún)儲器(qì)之(zhī)間(jiān)的通訊方式(shì)。
當使用(yòng)分散(sàn)存(cún)儲(chǔ)方(fāng)法(fǎ)時(shí),RFID係統必須(xū)同(tóng)時(shí)支持(chí)讀寫(xiě)功(gōng)能(néng)控(kòng)製(zhì)工程(chéng)網(wǎng)版權(quán)所有,能(néng)夠(gòu)通(tōng)過(guò)如DeviceNet和(hé)Profibus之類的(dí)標(biāo)準(zhǔn)接(jiē)口(kǒu)操(cāo)作數據。在裝(zhuāng)配開(kāi)始(shǐ)之前(qián),結構(gòu)信息(xī)被(bèi)寫入(rù)數(shù)據存(cún)儲(chǔ)器。裝配(pèi)係統在每一(yī)個站(zhàn)點讀取(qǔ)結(jié)構(gòu)信息,確定應該(gāi)執行(háng)什麼(mó)裝配操(cāo)作和(hé)采用(yòng)什(shí)麼防(fáng)錯(cuò)措施。而且(qiě),實際(jì)的(dí)測試結果還可以下(xià)載(zǎi)到數據存(cún)儲器(qì)中用於(yú)後續(xù)存(cún)檔。
當結構信息在控製係統(tǒng)中(zhōng)統(tǒng)一(yī)存(cún)儲統一(yī)調(tiáo)度,就(jiù)可以使用(yòng)一種簡(jiǎn)單(dān)經(jīng)濟(jì)的(dí)隻(zhī)讀並行接口。直接與(yǔ)控(kòng)製係(xì)統輸入端(duān)連(lián)接的(dí)8位(wèi)接口(kǒu)可(kě)以顯著地減(jiǎn)少接(jiē)口時(shí)間(jiān)。控製(zhì)係統將存儲在(zài)控製係統內部的(dí)結(jié)構表與托(tuō)盤數量對應(yīng),建立(lì)一張虛(xū)擬結(jié)構表(biǎo)。
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