全焊(hàn)接(jiē)球閥(fá)的(dí)*技(jì)術(shù)特點(diǎn)

1，結構整(zhěng)體(tǐ)式焊(hàn)接(jiē)，不會有(yǒu)外(wài)部(bù)泄(xiè)漏現(xiàn)象(xiàng)
。
2，閥座由PTFE密(mì)封環及(jí)彈簧組成對(duì)壓(yā)力和溫度(dù)的變化適應能(néng)力(lì)強(qiáng)，在使(shǐ)用(yòng)範圍內不會產生任何泄(xiè)漏
。
3，閥杆的防滲(shèn)漏結構，閥(fá)杆(gān)底部(bù)有1個PTFE自封密封(fēng)墊(diàn)和(hé)1個O型密(mì)封圈，上麵有2O型(xíng)密(mì)封(fēng)圈(quān)，兩個(gè)PTFE密(mì)封墊組成(chéng)，確(què)保(bǎo)無(wú)泄露
。
4，閥(fá)體(tǐ)材料與管(guǎn)道(dào)材(cái)質(zhì)相(xiāng)同(tóng)，不會(huì)出(chū)現(xiàn)應力不(bù)匀，也(yě)不會由於(yú)地震(zhèn)及車輛(liàng)經過地麵(miàn)時而壓(yā)變形
。
5，閥體(tǐ)輕且易於(yú)保(bǎo)溫
。
6，直埋(mái)式球閥可以(yǐ)直接埋於地(dì)下，不(bù)用建高大(dà)閥門井，隻需(xū)地麵上設(shè)置小(xiǎo)型淺井，大大(dà)節(jié)省施工(gōng)費(fèi)用及工(gōng)程時間(jiān)
。
7，可根(gēn)據(jù)管道的施工及設(shè)計要求(qiú)調(tiáo)整閥(fá)體的長短(duǎn)和閥杆(gān)高度
。
8，球體(tǐ)的加(jiā)工(gōng)精度(dù)非常精密(mì)操作輕便(biàn)，無不良(liáng)幹涉
。
9，有焊接和(hé)法蘭(lán)兩種(zhǒng)連接(jiē)方(fāng)式(shì)
。
10，操(cāo)作方式(shì)
：手柄(bǐng)，齒輪（垂直(zhí)/水平(píng)）

電(diàn)動裝置(zhì)中將(jiāng)應用藍牙技(jì)術(shù)
1 藍牙(yá)協議棧(zhàn)實現形(xíng)式
藍(lán)牙協議規(guī)範遵(zūn)循開放係統(tǒng)互聯 OSI（Open System Interconnection）模(mó)型
。
藍牙(yá)協(xié)議棧(zhàn)按照(zhào)封(fēng)裝方(fāng)式有 3 種不同(tóng)的(dí)實(shí)現(xiàn)模型(xíng)——寄居(jū)式(shì)，嵌(qiàn)入(rù)式和*嵌(qiàn)入(rù)式，分別(bié)針對具有(yǒu)不(bù)同功能和(hé)資源的(dí)產品
。
對於嵌入(rù)式(shì)模型，藍牙(yá)協(xié)議棧位於藍牙(yá)模(mó)塊中(zhōng)，應用(yòng)程序單獨(dú)運行在主(zhǔ)機上，通(tōng)過適配協(xié)議與藍(lán)牙(yá)模塊(kuài)通(tōng)信(xìn)
。嵌(qiàn)入式模型無需(xū)主(zhǔ)機處(chǔ)理(lǐ)藍牙(yá)上層(céng)協議，減少了主機(jī)的(dí)軟件負荷和代碼(mǎ)長(cháng)度，降低(dī)了開發(fā)難度，對於內(nèi)存(cún)有限(xiàn)的設(shè)備是(shì)不錯的(dí)選(xuǎn)擇(zé)
。本設(shè)計在藍牙協議棧(zhàn)實(shí)現(xiàn)形式上(shàng)選(xuǎn)用了嵌入式模型，通過(guò)使用南京國春電子(zǐ)技術(shù)有限(xiàn)公司(sī)的 KC02 藍牙(yá)模塊(kuài)，保(bǎo)證通信(xìn)可靠(kào)性並(bìng)減少了 CPU 的代碼量(liáng)
。
2 藍牙(yá)應用係(xì)統(tǒng)設(shè)計(jì)
在(zài)工(gōng)業(yè)現場(cháng)使(shǐ)用藍牙(yá)無(wú)綫通信，其(qí)係統(tǒng)的硬件設計(jì)分為閥(fá)門電動裝置和(hé)手(shǒu)持操作(zuò)器(qì)兩(liǎng)部分(fēn)
。
2.1 閥(fá)門電動裝置(zhì)
閥(fá)門電動(dòng)裝置實現(xiàn)閥門(mén)本(běn)體(tǐ)的控製(zhì)功(gōng)能(néng)
。以(yǐ) LPC2292 為核心(xīn)構(gòu)建整個(gè)嵌(qiàn)入式係(xì)統，藍牙(yá)模(mó)塊采用工業(yè)級 KC02 模(mó)塊
。
LPC2292 是 NXP 公司基於(yú) ARM7TDMI-S 的一款(kuǎn)高(gāo)性能工(gōng)業級微處理器
。其處理器內(nèi)核為 32 位 RISC 體(tǐ)係結(jié)構，具有高(gāo)密(mì)度(dù)的(dí) 16 位指(zhǐ)令集及(jí)極低的功(gōng)耗(hào)
。
KC02 藍牙模(mó)塊是可進(jìn)行數據交(jiāo)換和(hé)語音通信的(dí)藍牙(yá)通信模塊(kuài)
。其(qí)體(tǐ)積(jī)小，外形(xíng)尺寸(cùn)長為 17.8mm，寬(kuān)為(wéi) 15.2mm；工(gōng)作電壓(yā)為(wéi) 3.3V，擁有 UART，SPI 和 USB 串行(háng)接(jiē)口(kǒu)，在本(běn)設計中使用處理(lǐ)器的(dí) UART 與藍牙模(mó)塊相連(lián)
。
2.2 手(shǒu)持操(cāo)作器(qì)
手持操作器的(dí)功能為搜(sōu)索從(cóng)藍(lán)牙，並在主從藍牙建(jiàn)立(lì)鏈接之後(hòu)，操(cāo)作閥(fá)門(mén)電(diàn)動裝置(zhì)，並(bìng)同步顯(xiǎn)示(shì)閥門(mén)電動裝置屏幕(mù)內(nèi)容
。其係(xì)統結(jié)構(gòu)以(yǐ) 8 位(wèi) AVR 單片(piàn)機 ATmega128L 為(wéi)核(hé)心，包括(kuò)按鍵(jiàn)，液(yè)晶(jīng)顯示(shì)屏(píng)，主藍(lán)牙(yá)模塊(kuài)和(hé)電源處(chǔ)理 4 個(gè)部(bù)分
。KC02 主(zhǔ)藍牙模(mó)塊通(tōng)過串(chuàn)口與單片機(jī)相連(lián)
。手(shǒu)持操(cāo)作器使(shǐ)用(yòng)電池(chí)，通(tōng)過電(diàn)源(yuán)轉換芯(xīn)片(piàn) AMSI1117 穩(wěn)壓(yā)後給(gěi)整(zhěng)個嵌入(rù)式係(xì)統(tǒng)供(gōng)電
。
2.3 手(shǒu)持(chí)操(cāo)作器軟(ruǎn)件流程
手(shǒu)持操作(zuò)器復位後首(shǒu)先進行(háng)各底層硬(yìng)件(jiàn)的初始化(huà)操(cāo)作，然後(hòu)根(gēn)據接(jiē)收(shōu)到(dào)的按鍵命令(líng)進行相應的操作
。
在硬(yìng)件設計(jì)中，將單片機的(dí) PD4 與(yǔ)藍(lán)牙(yá)模塊的鏈(liàn)接(jiē)狀態端(duān)口(kǒu)相連，PD7 口(kǒu)與藍牙模塊(kuài)的 RESET 引腳相連
。
3 藍牙節點鏈接過程
處於工業(yè)現場的閥門(mén)電動(dòng)裝置(zhì)通(tōng)常為一(yī)個陣列(liè)，此(cǐ)時正(zhèng)確(què)完成(chéng)藍(lán)牙(yá)節(jié)點(diǎn)的查詢(xún)以(yǐ)及(jí)鏈(liàn)接(jiē)是建立手(shǒu)持(chí)操作器與閥(fá)門電(diàn)動(dòng)裝置通信的關鍵
。該過(guò)程(chéng)由手(shǒu)持(chí)操(cāo)作器 MCU 通過適配(pèi)協(xié)議(yì)操作主(zhǔ)藍牙模塊完成
。
由於(yú)在工業現場(cháng)可能有(yǒu)多台閥(fá)門(mén)同時(shí)具有(yǒu)藍(lán)牙(yá)無綫通信(xìn)功能，手持操作(zuò)器與閥門(mén)電(diàn)動(dòng)裝置的(dí)鏈接(jiē)分為物(wù)理(lǐ)鏈(liàn)接(jiē)和邏輯(jí)鏈接(jiē)
。其中(zhōng)邏輯鏈(liàn)接為物(wù)理鏈接的(dí)一個子(zǐ)集(jí)，隻有在(zài)手(shǒu)持操(cāo)作(zuò)器(qì)與閥門(mén)電(diàn)動(dòng)裝(zhuāng)置之間建立了(liǎo)物理鏈(liàn)接，並且(qiě)手持操(cāo)作器接(jiē)收到了確認(rèn)鏈接的(dí)指令(líng)後邏輯(jí)鏈(liàn)接(jiē)才建立
。此(cǐ)時(shí)手持操(cāo)作器(qì)進入操(cāo)作閥門電動裝置並(bìng)同(tóng)步顯示的狀態(tài)
。閥門電(diàn)動(dòng)裝置隻(zhī)能(néng)被動地接收手持操(cāo)作(zuò)器(qì)的搜索(suǒ)和(hé)鏈接，其(qí)上(shàng)層(céng)程(chéng)序在處(chǔ)理鏈(liàn)接狀(zhuàng)態時(shí)給(gěi)出提示(shì)用(yòng)於(yú)操作者判斷藍(lán)牙網(wǎng)絡的(dí)鏈接狀態
。
4 係統(tǒng)功能
數據交(jiāo)換(huàn)功能(néng)
：手持(chí)操(cāo)作(zuò)器采用查(chá)詢應答的方(fāng)式采集(jí)閥門(mén)電(diàn)動裝置(zhì)的(dí)實時(shí)狀態
。每(měi)隔 100ms，手(shǒu)持操作器就會(huì)發出(chū) 1 次查詢指令(líng)，閥(fá)門(mén)電(diàn)動裝(zhuāng)置(zhì)將當(dāng)前(qián)狀態(tài)打包(bāo)為 1 幀 6 字(zì)符的數據上(shàng)傳給(gěi)手持(chí)操(cāo)作器
。由於(yú)所傳輸(shū)的(dí)數據不會(huì)包含(hán) 0xff 和(hé) 0xfe，可以(yǐ)將其(qí)作為 1 幀(zhēn)數(shù)據(jù)的起始和結束標(biāo)誌
。
手持操作器(qì)通過同樣(yàng)的數據(jù)格式去(qù)除掉(diào)起(qǐ)始標(biāo)誌和(hé)結束標誌解析出(chū)一幀(zhēn)數據(jù)，並同步(bù)顯(xiǎn)示閥門電動裝(zhuāng)置狀態(tài)
。在手(shǒu)持操(cāo)作器和(hé)閥(fá)門(mén)電動裝(zhuāng)置(zhì)進(jìn)入(rù)閥(fá)門參(cān)數的同步設置(zhì)狀態時，數據(jù)幀(zhēn)長度(dù)不(bù)固(gù)定，按照書前顯(xiǎn)示(shì)頁麵(miàn)所需的(dí)信息(xī)進(jìn)行數(shù)據交換(huàn)
。鏈接斷開(kāi)提(tí)示(shì)
：當由於(yú)外界(jiè)於擾或距(jù)離(lí)增(zēng)加導(dǎo)致手持操(cāo)作(zuò)器和閥(fá)門電動(dòng)裝(zhuāng)置(zhì)之(zhī)間鏈接斷(duàn)開時，手(shǒu)持操作器給出(chū)鏈接(jiē)斷開提(tí)示(shì)，閥門電動(dòng)裝置則跳(tiào)出(chū)藍(lán)牙無綫操作(zuò)狀態，恢(huī)復到本地操作模(mó)式(shì)
。
結(jié)語

針對(duì)將(jiāng)藍牙無(wú)綫(xiàn)技術(shù)引入閥門(mén)電動(dòng)裝(zhuāng)置中的(dí)實際工程需求(qiú)，三精閥門分析(xī)了(liǎo)其可(kě)行(háng)性，並且實現了實際軟(ruǎn)硬(yìng)件(jiàn)係(xì)統，對工(gōng)業現(xiàn)場的無綫(xiàn)技(jì)術(shù)應用(yòng)有一定參(cān)考價值
。