優勢(shì)代理美國MOOG伺(sì)服閥穆格原裝*
美(měi)國(guó)穆(mù)格(gé)MOOG 是zui早進(jìn)入全電動注塑行業(yè)的專(zhuān)業(yè)控製廠商之(zhī)一，向合作(zuò)夥伴提供DBS
，DBM
，DS2000 係(xì)列驅動器FASTACT 係(xì)列(liè)電機。DS2000 驅動(dòng)器和 FAS T 交流伺服電機具有以(yǐ)下一(yī)些特點(diǎn)：
驅(qū)動器可接受三相，50HZ，65到(dào)506V間(jiān)的任意(yì)電(diàn)壓(yā)；可設(shè)定(dìng)控(kòng)製(zhì)交流伺服(fú)電(diàn)機或異步電(diàn)機(jī)；電流(liú)環(huán)可根(gēn)據(jù)伺服電(diàn)機(jī)特(tè)點(diǎn)配(pèi)置(zhì)，並按(àn)DC BUS 變化(huà)自動(dòng)調節，同時提(tí)供B.E.M.F 補償(cháng)以及相位(wèi)自(zì)校正功能；速度環內(nèi)集成(chéng)了(liǎo)三(sān)種(zhǒng)數字(zì)濾波(bō)器，動態(tài)性(xìng)能良好(hǎo)，等等(děng)；
穆格公(gōng)司（MOOG）是(shì)電(diàn)液(yè)伺服(fú)元件及伺服係統設(shè)計及(jí)製造(zào)領(lǐng)域(yù)的(dí)*，由電液(yè)伺服閥(fá)的發明者(zhě) William C. Moog 於1951年創立(lì)。產品(pǐn)廣(guǎng)泛(fàn)應(yīng)用於(yú)飛(fēi)機
，衛星
，航天(tiān)飛機(jī)
，火(huǒ)箭(jiàn)以及各種工業自(zì)動(dòng)化(huà)設(shè)備。在(zài)工業(yè)領域，注塑設(shè)備及吹(chuī)塑設備的(dí)伺服控製是我們(mén)的重(zhòng)要(yào)研究(jiū)領(lǐng)域之(zhī)一。

最近(jìn)穆格(gé)moog公(gōng)眾(zhòng)號發布了(liǎo)這篇(piān)機械反(fǎn)饋伺服閥(fá)升級說明(míng)，對我觸動蠻大的(dí)，挺(tǐng)有意思的……可能(néng)這與我個(gè)人經(jīng)歷有關。不(bù)涉(shè)褒貶僅把個(gè)人一(yī)些還不成(chéng)熟(shú)的想(xiǎng)法分享出(chū)來(lái)。早些年間我也搞過一(yī)段(duàn)時(shí)間(jiān)的伺(sì)服閥(fá)，大家都知道國內(nèi)搞(gǎo)伺(sì)服(fú)閥(fá)一般多是(shì)仿製(zhì)moog閥(fá)，伺(sì)服閥(fá)在某些(xiē)應(yīng)用領域(yù)的重(zhòng)要(yào)性，業內有(yǒu)很(hěn)多(duō)前輩做過大(dà)量(liáng)研究工作(zuò)；到(dào)我工作那會，moog升級文(wén)提(tí)到(dào)反(fǎn)饋杆(gān)小球問(wèn)題，對(duì)於(yú)球(qiú)與環槽配合(hé)基本上屬於(yú)共(gòng)識幾(jī)乎不(bù)大(dà)有(yǒu)人(rén)質疑，可能(néng)也(yě)是(shì)考慮(lǜ)照(zhào)顧閥芯(xīn)適當旋轉需求(qiú)吧，而(ér)至(zhì)於磨損(sǔn)主要還(huán)是考慮(lǜ)在加工精(jīng)度以(yǐ)及(jí)材料和(hé)熱處(chǔ)理(lǐ)上使力。而(ér)關(guān)於(yú)反(fǎn)饋杆球頭焊接方(fāng)式(shì)也(yě)是有的，因(yīn)為經(jīng)常會(huì)有掉球頭的(dí)失效問題(tí)；基於絕對可靠性的因素(sù)考量(liáng)，那時(shí)主流觀點(diǎn)更多(duō)的是(shì)傾向(xiàng)於(yú)一(yī)體(tǐ)加工成(chéng)型。這(zhè)也常(cháng)常被作為一個(gè)工(gōng)藝(yì)和技術(shù)難點並當作產品(pǐn)的(dí)一大(dà)亮點。實際(jì)上，在細(xì)長(cháng)杆上(shàng)加工(gōng)高精度(dù)球頭難度(dù)係(xì)數確實很(hěn)高! 但還是要前赴後(hòu)繼(jì)迎(yíng)難而上(shàng)，因(yīn)為(wéi)在細長杆(gān)頭部(bù)焊(hàn)接毫(háo)米級光滑小球並要保證其(qí)可靠性(xìng) 難(nán)度(dù)係數同樣不簡單。

後(hòu)來我(wǒ)有幸接觸了伊頓威(wēi)格士的伺服閥(fá)，為(wéi)了避免(miǎn)不(bù)必要(yào)的(dí)麻煩我們暫(zàn)不(bù)恰當的假設威格士(shì)的SM4-20當初(chū)也是(shì)仿製(zhì)的或(huò)者(zhě)隻(zhī)是(shì)研(yán)究(jiū)借(jiè)鑒(jiàn)和對(duì)標了當(dāng)時(shí)主流雙(shuāng)噴擋伺服閥(fá)。有意(yì)思的(dí)是(shì)伊頓的(dí)反饋杆(gān)小球采(cǎi)用(yòng)的就(jiù)是焊接方(fāng)式(shì)（電阻(zǔ)焊）球(qiú)槽配合(hé)也采用了幾乎(hū)無限壽命的(dí)球(qiú)和藍(lán)寶石球(qiú)孔座(zuò)配合（升(shēng)級文中(zhōng)關(guān)鍵技術(shù)二 球(qiú)孔(kǒng)配合而非球(qiú)環槽配(pèi)合(hé)）。天(tiān)啊，我原(yuán)來也推崇(chóng)的一(yī)體球頭呢？如(rú)果(guǒ)這個假設成立，更有意(yì)思的是，多(duō)年以後(hòu)，原(yuán)來(lái)的“老(lǎo)師"也采用了(liǎo)和“學生(shēng)"類(lèi)似(sì)的方案。當(dāng)然兩(liǎng)家都(dū)是(shì)很(hěn)有實力和備受尊敬的(dí)公(gōng)司。

是不(bù)是(shì)挺有趣的，也(yě)帶給(gěi)我們(mén)很(hěn)多值(zhí)得反思的(dí)，不(bù)是(shì)嗎？

總結

關鍵(jiàn)一(yī)，小球(qiú)反(fǎn)饋杆焊(hàn)接術(shù)，不(bù)是什麼(mó)新鮮(xiān)事物(wù)，其(qí)實一直有(yǒu)提；穆(mù)格(gé)終於攻(gōng)關(guān)了(liǎo)；

關鍵二，球(qiú)孔結(jié)構(gòu)；市(shì)麵(miàn)上有(yǒu)，雖強調的是藍寶石(shí)材質而非孔(kǒng)結(jié)構(gòu)，但卻也(yě)不難想到，現(xiàn)在穆(mù)格打(dǎ)破(pò)成規(guī)自己(jǐ)作(zuò)出(chū)了改變(biàn)。

關(guān)鍵(jiàn)技術(shù)三(sān)，以(yǐ)前接受的(dí)理(lǐ)念是(shì)伺服閥(fá)內(nèi)應避免使(shǐ)用(yòng)膠水(shuǐ)。雖未(wèi)絕對(duì)禁(jīn)止但起碼(mǎ)原(yuán)則上是盡(jìn)量避(bì)免；主要是(shì)擔心(xīn)不安(ān)全。現(xiàn)在穆格的(dí)釺焊工(gōng)藝，我(wǒ)不大確(què)定，但從文意透漏(lòu)出的(dí)信息似(sì)乎並不十分(fēn)排(pái)斥使(shǐ)用膠(jiāo)水(shuǐ)之類(lèi)的(dí)，不(bù)是(shì)說(shuō)有(yǒu)試(shì)過用環(huán)氧(yǎng)樹脂(zhī)粘(nián)藍寶石(shí)球頭，雖(suī)然是失敗了？原(yuán)來難道是(shì)個沒(méi)有(yǒu)原則的(dí)原則(zé)？

關鍵四(sì)，球釺(qiān)焊和(hé)球(qiú)入(rù)孔(kǒng)技(jì)術(shù)的關(guān)鍵要點之(zhī)一(yī)是以(yǐ)大換小(xiǎo)。由此(cǐ)帶(dài)來(lái)的(dí)好壞請自(zì)行(háng)思(sī)考(kǎo)。

五(wǔ)，注(zhù)意(yì)到升級(jí)文中反饋杆(gān)材質(zhì)描述(shù)為不(bù)鏽鋼？是(shì)強調(tiáo)不(bù)鏽還(huán)是鋼呢，沒有(yǒu)提供什麼(mó)細節(jié)，也不好揣(chuǎi)測，但(dàn)從功(gōng)能上看剛(gāng)度(dù)才(cái)是第(dì)一(yī)屬性；不(bù)鏽次(cì)之，防鏽也(yě)還有其它(tā)選項。伺(sì)服(fú)閥的(dí)最(zuì)核心(xīn)關鍵材料之(zhī)一描述(shù)為不鏽鋼，而不(bù)是(shì)精密合金之類更高大上的(dí)什(shí)麼，著(zhuó)實讓(ràng)我有了點(diǎn)一腳踩(cǎi)空的感覺。

擴(kuò)展

僅(jǐn)就(jiù)類761而言，

一，藍寶(bǎo)石的節(jié)流(liú)孔甚至(zhì)噴(pēn)嘴(zuǐ)或者(zhě)其它(tā)什麼(mó)材(cái)質，優點(diǎn)不(bù)必多(duō)言(yán)，據我所(suǒ)知也(yě)有采用的(dí)；

二(èr),長(cháng)圓(yuán)柱(zhù)型(xíng)過濾器（如伊(yī)頓的(dí)SM4-20）替(tì)換(huàn)現有的片(piàn)式過濾器（761）,moog在(zài)其他產(chǎn)品(pǐn)上也有類(lèi)似(sì)結(jié)構；請參見(jiàn)

以上兩點會(huì)不(bù)會(huì)出現在今(jīn)後的761改進(jìn)中呢？……拭目(mù)以(yǐ)待吧。

三(sān)焊(hàn)接，畢竟不如(rú)一體(tǐ)的給人(rén)感(gǎn)覺上更牢靠，至於實際是否也(yě)如(rú)加(jiā)強版（100×1千(qiān)萬(wàn)次）試(shì)驗證明的(dí)那(nà)般可靠耐(nài)久，還(huán)需實踐時間(jiān)的檢驗？

四，以(yǐ)前(qián)的球(qiú)環槽(cáo)配合，綜(zōng)合了(liǎo)磨損(sǔn)和性能(néng)的(dí)要(yào)求(qiú)采用了微過盈(yíng)配(pèi)合；那麼球入(rù)孔技術將采(cǎi)用何(hé)種(zhǒng)配合？升級文中並未(wèi)對此(cǐ)明確(què)。可能(néng)會比(bǐ)球環(huán)槽(cáo)略鬆(sōng)或(huò)基本(běn)相當但應該(gāi)不(bù)會太鬆或是間(jiān)隙配合，因(yīn)為若(ruò)如(rú)此可能(néng)會發生 ball glitch。這(zhè)是(shì)伺(sì)服閥(fá)一(yī)項重(zhòng)要的(dí)基本指(zhǐ)標；一般是會(huì)作(zuò)為出(chū)廠必(bì)檢項目之一。因此磨損(sǔn)之後(hòu)的閥可(kě)能也(yě)是過(guò)不了性能檢(jiǎn)測(cè)。題外話，搞(gǎo)伺(sì)服(fú)閥的試(shì)驗設備(bèi)若是不能(néng)把性能缺陷(xiàn)放大甚(shèn)至(zhì)根本測不出 將(jiāng)會是怎(zěn)麼(mó)一(yī)個狀況？

五(wǔ)，磨損是解(jiě)決了。球孔配合怎(zěn)麼解(jiě)決因閥芯旋轉引發(fā)的額外(wài)力，升級(jí)文雖(suī)未提及(jí)，我想(xiǎng)與(yǔ)原先(xiān)的球環槽配(pèi)合(hé)可能(néng)是會(huì)有些技(jì)術(shù)訣(jué)竅區(qū)別的(dí)。

優(yōu)勢代(dài)理(lǐ)美(měi)國(guó)MOOG伺(sì)服閥(fá)穆格原(yuán)裝*

我公司(sī)在德國(guó)有(yǒu)一(yī)家大型號的進出(chū)口(kǒu)公司，歐美品牌可(kě)以從國(guó)外直接報(bào)關采購，以(yǐ)下(xià)是我(wǒ)公(gōng)司(sī)價(jià)格好熱銷(xiāo)的品牌：
德國(guó)哈(hā)威 德國力(lì)士樂(lè) 德國FESTO 德國寶德 德(dé)國(guó)E+H 德國(guó)西門(mén)子 德(dé)國西(xī)德福 德國施邁(mài)賽 德(dé)國耐格(gé) 德國(guó)EMG  德國STEIMEL 德(dé)國(guó)赫(hè)斯(sī)曼(màn) 德(dé)國(guó)MURR 德國賀(hè)德(dé)克 德(dé)國(guó)P+F
德國圖爾克(kè) 德(dé)國施克 德(dé)國易(yì)福門 博(bó)恩斯坦(tǎn)  德(dé)國(guó)GSR 德國(guó)PILZ  德(dé)國MAHLE 德(dé)國巴(bā)魯夫 德國(guó)冬斯 德國勞(láo)易測 德國(guó)Linde林(lín)德(dé)
二:意大利(lì)康茂(mào)盛 意大(dà)利ATOS 意大利UNIVER 意(yì)大利傑弗(fú)倫 英(yīng)國海(hǎi)隆(lóng)諾冠(guān) 意大利(lì)萬福(fú)樂法(fǎ)國(guó)高諾斯
三(sān):美國ASCO 美國派克 美國克(kè)力帕(pà) 美國(guó)威(wēi)格士(shì) 美國(guó)UE 美國(guó)ROSS  美(měi)國MOOG 美國MAC 美(měi)國紐曼(màn)帝克 美(měi)國德(dé)威(wēi)爾(ěr)
第四:日本CKD 日本SMC 日(rì)本豐興 日本(běn)大金 日(rì)本TACO 日本SUNX 日本不二越 日(rì)本黑(hēi)田(tián)精工 日本太(tài)陽鐵(tiě)工(gōng) 日(rì)本NORIUCHI 東(dōng)京(jīng)美 日(rì)本好利旺
第五(wǔ):YPC 康(kāng)茂盛 亞德(dé)克 金器 PISCO
第六: 德國，歐美小(xiǎo)品(pǐn)牌(pái)意爾(ěr)創(chuàng)eltra，萬福(fú)樂WANDFLUH，飛托(tuō)克FITOK，高(gāo)原(yuán)GOYEN，霍(huò)科(kē)德Kromschroder，gessmann 捷斯曼(màn)，Becker 貝克(kè)，bollfilter 波勒(lè)，ENIDINE ，ROEMHELD，eliar，siba西霸(bà)，Bergerlahr，versa，DYNISCO，Emotron，菲尼(ní)克斯phoenix，霍納(nà)hohner，DI-SORIC，wilo，SCHMALZ施(shī)邁(mài)茨，ai-tek，airtec，布(bù)赫Bucher，歐瑪(mǎ)爾OMAL

D661-2935-6:D661-4055:D661-444C:072- 558A:D691-2137G;D634-341C;D665-404A;D661-4651;D634-319C;D634-341C ;D665-404A;D661-4697C;D631-333C;D661-556C;D661-571C;D661Z556C;G761-3004,G761-3003D634-319C D634-341C 77X-3002 771-3001 D661-4789, G761-3004,G761-3003 D072-559A D072-383A G631-3005 D662 D662-4015 D691-2705D D630 D633 D791-4007； G123-815A001； D792-4006 ； D662-4005； D634-319C； J761-003； J761-001 ；D662Z4341K D661-4506C ；D664Z4306K D663Z4305K；D634-521P40KA2M0NSM2 ；G123-815A001；G631-3006D D635-D635Z； D691Z2086GQ80XUAAAVVS2N D631-335CF-；D791Z106AS16JPNAFU680 D630-053AH020HB200VE；
D661-205A；D661-212D；D661-213C；D661-214D；D661-220A；D661-246A；D661-312A；D661-312A-4；D661-318B-5；D661-318D-4；D661-318D-5；D661-319D；D661-323D；D661-324D；D661-326D；D661-344A；D661-350A；D661-351A-4；D661-351A-5；D661-353B；D661-360D；D661-364B-5；D661-365A；D661-369D；D661-371D；D661-386A；D661-393D；D661-4008；D661-4009；D661-4010；D661-4011；D661-4012；D661-4013；D661-4014；D661-4015；D661-4019；D661-4020B；D661-4021；D661-4022；D661-4023；D661-4024；D661-4025；D661-4026；D661-4027；D661-4028；D661-4029；D661-4030；D661-4031；D661-4032B；D661-4033；D661-4034；D661-4035；D661-4036；D661-4038；D661-4039；D661-4040；D661-4041；D661-4042；D661-4043；D661-4044；D661-4045B；D661-4046；D661-4049；D661-4050；D661-4051；D661-4053；D661-4054；D661-4055；D661-4056B；D661-4057；D661-4058；D661-4059；D661-405D；D661-405D-4；D661-4060；d661-4061；D661-4062；D661-4064；D661-4065；D661-4066；D661-4067；D661-4068；D661-4069；D661-406D；D661-4070；D661-4071；D661-4072；D661-4073；D661-4074；D661-4075；D661-4076；D661-4077；D661-4078；D661-4079；D661-4080；D661-4081；D661-4082；D661-4083；D661-4084；D661-4085；D661-4086；D661-4088；D661-4089；D661-4090；D661-4091；D661-4096；D661-4097；D661-4098E；D661-4099；D661-4101；D661-4102；D661-4103；D661-4105