電液伺服閥是電液伺服(fú)控(kòng)製係(xì)統中的(dí)重(zhòng)要(yào)控製元(yuán)件，在(zài)係(xì)統中(zhōng)起電液轉(zhuǎn)換和功率放大(dà)作用(yòng)。具(jù)體地說(shuō)，係(xì)統(tǒng)工(gōng)作(zuò)時(shí)它直接(jiē)接收係(xì)統傳(chuán)遞(dì)來的電信號，並把電信號轉(zhuǎn)換成具有(yǒu)相應極性的，成比例的，能(néng)夠控製電液(yè)伺(sì)服(fú)閥(fá)的負(fù)載(zǎi)流量(liáng)或負載(zǎi)壓(yā)力的信(xìn)號，從(cóng)而使係統(tǒng)輸(shū)出(chū)較(jiào)大(dà)的(dí)液壓功率(shuài)，用以驅動(dòng)相應的執(zhí)行機構(gòu)。電液伺服(fú)閥的(dí)性能(néng)和可靠(kào)性(xìng)將直(zhí)接(jiē)影(yǐng)響係(xì)統的性能和可靠性，是(shì)電(diàn)液(yè)伺服(fú)控製係(xì)統中引人(rén)注目的(dí)關鍵(jiàn)元(yuán)件。

由於係(xì)統服務(wù)對(duì)象和使(shǐ)用(yòng)環(huán)境(jìng)各式各樣，相應地(dì)為(wéi)係統(tǒng)服務(wù)的電液伺服閥型號，結(jié)構(gòu)，性(xìng)能也多種多樣。它(tā)們(mén)有(yǒu)個性(xìng)，也(yě)有(yǒu)共性。本(běn)章將對(duì)常見電液(yè)伺服閥的結構原(yuán)理，組(zǔ)成，分(fēn)類(lèi)及(jí)有關特(tè)點(diǎn)作簡(jiǎn)要介紹(shào)。

電液(yè)伺(sì)服閥組(zǔ)成

電(diàn)液伺(sì)服閥(fá)本身是一個閉環(huán)控製係統，一般(bān)由下列(liè)部分(fēn)組成(chéng)
：

（1）電－機轉(zhuǎn)換部分；

（2）機－液轉換(huàn)和(hé)功率(shuài)放(fàng)大(dà)部分(fēn)；

（3）反(fǎn)饋部(bù)分；

（4）電控(kòng)器部(bù)分。

大(dà)部分伺服閥僅(jǐn)由前三(sān)部分組成，隻有電反饋伺服閥才含有電控器部分。

電－機轉(zhuǎn)換部(bù)分(fēn)

電－機(jī)轉換部分(fēn)的(dí)工作(zuò)原理是(shì)把輸入電信號的電(diàn)能通過特定(dìng)設(shè)計的元件(jiàn)轉(zhuǎn)換(huàn)成(chéng)機(jī)械(xiè)運(yùn)動的(dí)機械能，由此機(jī)械能進而驅動液壓放大器(qì)的(dí)控(kòng)製元件(jiàn)，使之轉換(huàn)成液壓(yā)能。將電(diàn)能轉(zhuǎn)換(huàn)為機械能的元件(jiàn)，人們(mén)通(tōng)常(cháng)稱為(wéi)力(lì)矩(jǔ)馬(mǎ)達（輸(shū)出(chū)為轉(zhuǎn)角(jiǎo)）或(huò)力馬(mǎ)達(dá)（輸(shū)出為位移）。力(lì)矩(jǔ)馬(mǎ)達(dá)和力(lì)馬達有(yǒu)動鐵式和(hé)動圈(quān)式兩(liǎng)種(zhǒng)結(jié)構。常用(yòng)的典型(xíng)結構(gòu)示(shì)於(yú)圖1.1中。

圖(tú)1.1（a）為永磁(cí)橋式動鐵(tiě)式(shì)力(lì)矩馬(mǎ)達。它(tā)結構緊湊(còu)體(tǐ)積(jī)小，固(gù)有頻率高；但(dàn)是輸出轉(zhuǎn)角(jiǎo)綫(xiàn)性範(fàn)圍窄(zhǎi)；適(shì)用於(yú)驅動(dòng)噴(pēn)嘴(zuǐ)擋板液壓放大器(qì)的擋板，射(shè)流(liú)管液壓放(fàng)大(dà)器的(dí)射流(liú)管或偏(piān)轉射流(liú)管(guǎn)的偏轉板。

圖1.1（b）為高(gāo)能永磁動鐵式直綫(xiàn)力(lì)馬達。它體(tǐ)積(jī)大，加工工(gōng)藝性(xìng)好；驅動力大，行(háng)程較大；固(gù)有(yǒu)頻率較(jiào)低，約≤300Hz，適用於直(zhí)接驅動功率級滑(huá)閥。

圖(tú)1.1（c）為永磁動圈式(shì)力馬達(dá)，它(tā)又有(yǒu)內(nèi)磁(cí)型和外磁型(xíng)兩(liǎng)種(zhǒng)結(jié)構(gòu)形式。圖(tú)1.1（d）為(wéi)激磁(cí)動(dòng)圈(quān)式力(lì)馬達。它們的共(gòng)同(tóng)特點是體積(jī)大，加(jiā)工工藝(yì)性好(hǎo)；但(dàn)是(shì)同樣的體積下輸(shū)出力(lì)小(xiǎo)；機械支撐彈簧的(dí)剛(gāng)度通(tōng)常不是很大(dà)，在(zài)同樣的慣(guàn)性下，動(dòng)圈(quān)組件固(gù)有(yǒu)頻率低(dī)；為(wéi)提高(gāo)固有頻(pín)率(shuài)，可(kě)增加支撐剛度及激磁和控製(zhì)綫圈(quān)功(gōng)率，但尺寸(cùn)大，功耗大(dà)。此型力馬(mǎ)達(dá)的(dí)磁環小；綫性範(fàn)圍寬(kuān)，輸出(chū)位移大；適用(yòng)於(yú)直(zhí)接(jiē)驅動滑閥(fá)液壓放大(dà)器(qì)的閥(fá)芯運(yùn)動(dòng)。