編碼(mǎ)器（encoder）是將(jiāng)信(xìn)號(hào)（如(rú)比特流）或數據進(jìn)行編製，轉換為可用以通訊，傳(chuán)輸(shū)和(hé)存儲的(dí)信號形式的設備。編(biān)碼(mǎ)器把角位移或(huò)直(zhí)綫(xiàn)位(wèi)移轉(zhuǎn)換(huàn)成(chéng)電信號，前(qián)者(zhě)稱為(wéi)碼盤(pán)，後(hòu)者稱(chēng)為碼(mǎ)尺。按(àn)照讀出(chū)方式編碼器(qì)可(kě)以(yǐ)分(fēn)為(wéi)接(jiē)觸(chù)式和非接觸(chù)式兩(liǎng)種(zhǒng)；按(àn)照工(gōng)作原理編碼(mǎ)器可分(fēn)為增量式(shì)和絕(jué)對式兩(liǎng)類。增(zēng)量(liáng)式編碼(mǎ)器是將位(wèi)移轉換(huàn)成(chéng)周期性(xìng)的(dí)電信(xìn)號，再把這個電信號(hào)轉變(biàn)成計(jì)數脈(mài)衝(chōng)，用(yòng)脈(mài)衝的(dí)個數(shù)表(biǎo)示位(wèi)移的大小(xiǎo)。絕對式(shì)編碼器的(dí)每一個(gè)位(wèi)置對(duì)應一個確定的數字碼，因此它的示(shì)值(zhí)隻與測(cè)量的起始(shǐ)和(hé)終(zhōng)止位(wèi)置有(yǒu)關(guān)，而(ér)與測量(liáng)的中間(jiān)過程無(wú)關(guān)。