SICK傳(chuán)感器是采(cǎi)用光(guāng)電(diàn)元件作(zuò)為檢(jiǎn)測元(yuán)件的傳感(gǎn)器(qì)
。它首先(xiān)把被(bèi)測量的變化(huà)轉(zhuǎn)換(huàn)成光(guāng)信號(hào)的(dí)變(biàn)化(huà)，然後借助光電(diàn)元件(jiàn)進一步將光信(xìn)號(hào)轉(zhuǎn)換成(chéng)電信號
。光(guāng)電傳感器一(yī)般由(yóu)光(guāng)源，光學(xué)通路(lù)和光(guāng)電元(yuán)件(jiàn)三(sān)部(bù)分(fēn)組成(chéng)
。由(yóu)光(guāng)通量(liáng)對(duì)光電(diàn)元件的(dí)作用原理不同(tóng)所製成的光(guāng)學(xué)測控(kòng)係(xì)統(tǒng)是(shì)多種多(duō)樣(yàng)的,按光電元(yuán)件(光(guāng)學(xué)測控(kòng)係統(tǒng))輸出(chū)量(liáng)性(xìng)質可(kě)分二(èr)類,即模擬式光電傳感(gǎn)器(qì)和(hé)脈衝(開(kāi)關)式(shì)光電傳感器.模擬(nǐ)式(shì)光電(diàn)傳感器是將(jiāng)被(bèi)測量轉(zhuǎn)換 光電傳(chuán)感(gǎn)器成(chéng)連續變化(huà)的(dí)光電流,它與(yǔ)被測(cè)量間(jiān)呈(chéng)單(dān)值(zhí)關係.模擬(nǐ)式光電傳感器(qì)按(àn)被(bèi)測量(檢(jiǎn)測目標物體(tǐ))方法可(kě)分為透射(shè)(吸(xī)收(shōu))式(shì),漫反(fǎn)射式(shì),遮光(guāng)式(shì)(光束(shù)阻(zǔ)檔(dàng))三大(dà)類.所(suǒ)謂(wèi)透射(shè)式(shì)是指被(bèi)測(cè)物(wù)體(tǐ)放在光路(lù)中,恒(héng)光源發出(chū)的光(guāng)能量穿(chuān)過被(bèi)測(cè)物(wù),部份(fèn)被(bèi)吸(xī)收後,透(tòu)射(shè)光投射到光電元(yuán)件(jiàn)上;所謂漫(màn)反(fǎn)射(shè)式(shì)是指恒光源發(fā)出的(dí)光(guāng)投(tóu)射(shè)到被(bèi)測物(wù)上,再從被測物(wù)體表(biǎo)麵反射(shè)後投射到光電元(yuán)件(jiàn)上;所(suǒ)謂(wèi)遮光式是指當光(guāng)源(yuán)發出的光(guāng)通量經(jīng)被測(cè)物光遮(zhē)其中(zhōng)一部(bù)份,使(shǐ)投(tóu)射(shè)剄光(guāng)電元件上的光通(tōng)量改(gǎi)變(biàn),改變(biàn)的程度與被測物體在光路(lù)位置有關. 光敏二極(jí)管(guǎn)是(shì)常(cháng)見的光(guāng)傳(chuán)感器
。光敏(mǐn)二(èr)極(jí)管(guǎn)的外型與(yǔ)一般二(èr)極(jí)管(guǎn)一樣(yàng)，隻是它(tā)的管殼上(shàng)開(kāi)有(yǒu)一個(gè)嵌著玻璃的(dí)窗口，以(yǐ)便(biàn)於(yú)光綫(xiàn)射入，為增加受光麵(miàn)積，PN結(jié)的麵(miàn)積(jī)做(zuò)得較大，光(guāng)敏二(èr)極管工(gōng)作在(zài)反向(xiàng)偏置的(dí)工作(zuò)狀(zhuàng)態(tài)下(xià)，並與(yǔ)負載電阻相(xiāng)串(chuàn)聯(lián)，當無(wú)光照(zhào)時，它與普通(tōng)二極(jí)管一樣(yàng)，反向(xiàng)電(diàn)流很小（<µA），稱(chēng)為(wéi)光(guāng)敏(mǐn)二(èr)極管的(dí)暗電流(liú)；當有光(guāng)照時(shí)，載(zǎi)流子(zǐ)被激(jī)發(fā)，產生電(diàn)子-空(kōng)穴，稱(chēng)為(wéi)光電 光(guāng)電傳感器載流(liú)子
。在(zài)外電(diàn)場(cháng)的(dí)作(zuò)用(yòng)下，光電載流(liú)子參於導電，形成比暗電(diàn)流(liú)大(dà)得多的反(fǎn)向電(diàn)流，該(gāi)反向電(diàn)流(liú)稱為光(guāng)電流
。光電(diàn)流(liú)的大小與光照強度成正比，於(yú)是在(zài)負載(zǎi)電阻(zǔ)上(shàng)就(jiù)能(néng)得到(dào)隨光照(zhào)強(qiáng)度變(biàn)化而(ér)變化的(dí)電(diàn)信號
。 光(guāng)敏(mǐn)三(sān)極管除了具(jù)有(yǒu)光(guāng)敏二極(jí)管能(néng)將(jiāng)光信號(hào)轉換成電(diàn)信號的(dí)功能外(wài)，還有(yǒu)對(duì)電信號(hào)放(fàng)大的功(gōng)能(néng)
。光(guāng)敏(mǐn)三(sān)級管的外(wài)型與一般(bān)三極管(guǎn)相(xiāng)差(chà)不大，一般(bān)光敏三極管隻引出兩個極(jí)——發射(shè)極和集電極(jí)，基(jī)極不引出，管(guǎn)殼(ké)同樣(yàng)開窗(chuāng)口，以(yǐ)便光(guāng)綫(xiàn)射入(rù)
。為(wéi)增大(dà)光照，基區麵(miàn)積做(zuò)得很大(dà)，發射(shè)區較小，入(rù)射(shè)光(guāng)主要被基(jī)區(qū)吸收(shōu)
。工(gōng)作(zuò)時集(jí)電結(jié)反偏，發(fā)射(shè)結(jié)正偏(piān)
。在無光照(zhào)時管(guǎn)子(zǐ)流過的電流(liú)為(wéi)暗(àn)電(diàn)流Iceo=（1+β）Icbo（很(hěn)小），比一般(bān)三極管的(dí)穿透(tòu)電(diàn)流(liú)還小(xiǎo)；當(dāng)有光照時，激(jī)發大量的(dí)電(diàn)子-空穴對，使得(dé)基(jī)極產生的電(diàn)流Ib增(zēng)大，此刻流(liú)過(guò)管子的電流稱(chēng)為光(guāng)電流，集(jí)電極電流(liú)Ic=（1+β）Ib，可(kě)見(jiàn)光(guāng)電三(sān)極(jí)管要比光電二極(jí)管具(jù)有(yǒu)更(gēng)高的(dí)靈敏(mǐn)度
。