SICK編碼(mǎ)器的(dí)技(jì)術原(yuán)理

SICK編碼(mǎ)器(qì)由(yóu)機(jī)械(xiè)位置決定(dìng)的每(měi)個(gè)位置的性(xìng)，它無需記憶，無(wú)需(xū)找參(cān)考點，而且不用(yòng)一(yī)直(zhí)計數(shù)，什(shí)麼時(shí)候需要知(zhī)道(dào)位置，什麼時候(hòu)就(jiù)去讀取(qǔ)它的位置。這樣(yàng)，編(biān)碼(mǎ)器的(dí)抗(kàng)幹擾(rǎo)特(tè)性，數(shù)據的可(kě)靠性大大提(tí)高了。
由於(yú)SICK編碼器在定位方麵(miàn)明(míng)顯地(dì)優於增量式(shì)編(biān)碼(mǎ)器(qì)，
SICK編碼(mǎ)器已(yǐ)經(jīng)越來(lái)越多地(dì)應(yīng)用於工控(kòng)定(dìng)位中。型編碼器因(yīn)其高精(jīng)度(dù)，輸(shū)出位數(shù)較多，如仍(réng)用(yòng)並行(háng)輸(shū)出(chū)，其每(měi)一位輸(shū)出信號(hào)必(bì)須確(què)保連接(jiē)很(hěn)好，對於較(jiào)復(fù)雜(zá)工況還(huán)要(yào)隔(gé)離，連接電纜(lǎn)芯(xīn)數多(duō)，由(yóu)此(cǐ)帶來諸多不便和降低(dī)可靠(kào)性(xìng)，因(yīn)此，編(biān)碼器(qì)在多位(wèi)數(shù)輸(shū)出型，一(yī)般均選(xuǎn)用(yòng)串(chuàn)行輸出或總綫(xiàn)型輸(shū)出(chū)，德國生(shēng)產的(dí)型(xíng)編(biān)碼(mǎ)器(qì)串行輸出(chū)常用的是(shì)SSI（同(tóng)步串(chuàn)行(háng)輸出(chū)）。
多(duō)圈(quān)式(shì)編碼器。編碼器生(shēng)產(chǎn)廠家運用(yòng)鐘(zhōng)表齒輪機械的原理，當(dāng)中心(xīn)碼盤(pán)旋轉時，通(tōng)過(guò)齒(chǐ)輪(lún)傳動(dòng)另一組(zǔ)碼盤（或多(duō)組齒(chǐ)輪(lún)，多(duō)組碼(mǎ)盤），在單圈編(biān)碼的基礎(chǔ)上再(zài)增加圈數的編碼，以(yǐ)擴大編(biān)碼(mǎ)器的測量範圍(wéi)，這(zhè)樣(yàng)的(dí)編(biān)碼器就(jiù)稱為多圈式編(biān)碼器，它同樣是由(yóu)機械(xiè)位置(zhì)確定編碼(mǎ)，每(měi)個(gè)位置編碼(mǎ)不(bù)重(zhòng)復，而無需(xū)記憶(yì)。多(duō)圈編碼(mǎ)器另一個優點是(shì)由於(yú)測量範圍大，實(shí)際使用往往富裕(yù)較多，這樣(yàng)在安(ān)裝時不必(bì)要費勁(jìn)找(zhǎo)零點，將某(mǒu)一(yī)中間位置作為(wéi)起(qǐ)始(shǐ)點就(jiù)可以了(liǎo)，而大(dà)大(dà)簡化(huà)了安(ān)裝(zhuāng)調(tiáo)試難(nán)度(dù)。多(duō)圈式編(biān)碼(mǎ)器在長(cháng)度定位(wèi)方麵的優勢(shì)明(míng)顯(xiǎn)，已經越(yuè)來(lái)越多地(dì)應(yīng)用於工控定(dìng)位中。
SICK編碼器(qì)集(jí)電極開路(PNP，NPN)，推拉式多種(zhǒng)形式，其中TTL為(wéi)長(cháng)綫(xiàn)差(chà)分驅(qū)動（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也(yě)稱(chēng)推(tuī)拉(lā)式，推(tuī)挽式輸(shū)出，編(biān)碼器(qì)的信(xìn)號接(jiē)收(shōu)設備接口應與編碼器對(duì)應(yīng)。
信(xìn)號連接(jiē)—SICK編碼器(qì)的脈衝信號一(yī)般(bān)連(lián)接計(jì)數器，PLC，計算(suàn)機,PLC和(hé)計算(suàn)機(jī)連(lián)接的模(mó)塊(kuài)有低(dī)速模塊與高(gāo)速模塊(kuài)之(zhī)分，開關(guān)頻率(shuài)有低有高。
SICK編碼器一(yī)電刷接(jiē)觸導(dǎo)電區或絕緣區來表示代碼(mǎ)的狀態(tài)是“1"還(huán)是(shì)“0"；非接觸式的(dí)接受(shòu)敏感(gǎn)元件是(shì)光(guāng)敏元件或(huò)磁敏(mǐn)元件，采(cǎi)用(yòng)光(guāng)敏(mǐn)元(yuán)件時以透(tòu)光(guāng)區和(hé)不透光區來表示代(dài)碼(mǎ)的(dí)狀態(tài)是(shì)“1"還(huán)是(shì)“0"。
按照工(gōng)作(zuò)原(yuán)理(lǐ)SICK編碼器可(kě)分為(wéi)增量式和式兩(liǎng)類。
SICK編(biān)碼器(qì)是將位移轉換(huàn)成(chéng)周(zhōu)期(qī)性(xìng)的電(diàn)信號(hào)，再(zài)把(bǎ)這(zhè)個(gè)電(diàn)信(xìn)號轉變(biàn)成(chéng)計數(shù)脈衝，用脈衝的個數(shù)表(biǎo)示(shì)位移的大小(xiǎo)。式編碼(mǎ)器的每(měi)一個(gè)位置(zhì)對(duì)應一個確(què)定的數(shù)字(zì)碼(mǎ)，因此(cǐ)它的示(shì)值隻(zhī)與(yǔ)測量的起始和終止(zhǐ)位(wèi)置有(yǒu)關，而與(yǔ)測量(liáng)的中間(jiān)過程(chéng)無(wú)關。
SICK編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時輸出脈(mài)衝，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道(dào)其(qí)位置，當編(biān)碼器(qì)不動或(huò)停電(diàn)時，依(yī)靠計(jì)數(shù)設(shè)備的(dí)內部(bù)記憶(yì)來(lái)記住(zhù)位置。這(zhè)樣，當停(tíng)電後，編碼(mǎ)器不(bù)能(néng)有任何(hé)的移(yí)動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器(qì)輸出脈(mài)衝過程中(zhōng)，也不能有幹(gān)擾(rǎo)而丟失脈衝，不然，計(jì)數設備記憶的(dí)零點就會偏移，而且(qiě)這(zhè)種(zhǒng)偏(piān)移(yí)的量是無(wú)從知(zhī)道(dào)的(dí)，隻有(yǒu)錯(cuò)誤的(dí)生(shēng)產結果(guǒ)出(chū)現(xiàn)後才(cái)能(néng)知(zhī)道。解(jiě)決的方法是增加(jiā)參(cān)考(kǎo)點，編碼(mǎ)器(qì)每(měi)經(jīng)過(guò)參考點，將參(cān)考位置修正進計數(shù)設備的記(jì)憶位置。在參考(kǎo)點(diǎn)以(yǐ)前，是不能保(bǎo)證(zhèng)位置的準確(què)性的(dí)。為此，在工控中(zhōng)就有每(měi)次(cì)操作先(xiān)找(zhǎo)參考點，開(kāi)機找零(líng)等(děng)方(fāng)法(fǎ)。這樣的編(biān)碼器是(shì)由碼盤的(dí)機械位(wèi)置決定(dìng)的(dí)，它(tā)不受停(tíng)電，幹擾的(dí)影響。