編碼器（encoder）是將信(xìn)號（如比特流(liú)）或數據(jù)編製，轉(zhuǎn)換為(wéi)可用以通(tōng)訊，傳輸(shū)和存儲(chǔ)之(zhī)形(xíng)式(shì)的(dí)設備
。編(biān)碼器是把角(jiǎo)位(wèi)移或(huò)直綫位移轉(zhuǎn)換成電信號的(dí)一(yī)種(zhǒng)裝置(zhì)
。前(qián)者稱為(wéi)碼盤，後者稱為碼尺
。按照讀(dú)出方(fāng)式(shì)編碼(mǎ)器(qì)可以分(fēn)為接(jiē)觸(chù)式(shì)和(hé)非接(jiē)觸(chù)式(shì)兩(liǎng)種(zhǒng)
；按(àn)照(zhào)工作(zuò)原理編碼(mǎ)器可分為(wéi)增量式和(hé)式兩類
。增(zēng)量式(shì)編碼(mǎ)器是將(jiāng)位(wèi)移轉換成(chéng)周期(qī)性的(dí)電信(xìn)號，再把這(zhè)個(gè)電(diàn)信(xìn)號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈衝，用脈(mài)衝的(dí)個數表(biǎo)示位移的(dí)大小(xiǎo)
。式編碼器(qì)的(dí)每一個位置對應一個(gè)確(què)定的數字碼，因此(cǐ)它的示值(zhí)隻(zhī)與測(cè)量的起始和(hé)終(zhōng)止位置有(yǒu)關，而(ér)與(yǔ)測量的(dí)中間(jiān)過(guò)程無(wú)關

編(biān)碼器可按以下方式來分(fēn)類
。

1，按碼(mǎ)盤(pán)的刻孔(kǒng)方(fāng)式不同(tóng)分(fēn)類(lèi)

（1）增量型(xíng)：就是每轉過(guò)單位的角度就(jiù)發出(chū)一個脈(mài)衝(chōng)信號(hào)(也有發(fā)正(zhèng)餘弦(xián)信(xìn)號(hào)，然後對(duì)其(qí)進(jìn)行細(xì)分(fēn)，斬波出頻率(shuài)更(gēng)高的(dí)脈(mài)衝(chōng))，通常(cháng)為A相，B相，Z相輸出(chū)，A相(xiāng)，B相(xiāng)為(wéi)相互延(yán)遲(chí)1/4周(zhōu)期(qī)的脈衝(chōng)輸(shū)出，根據(jù)延(yán)遲(chí)關係可(kě)以區別正反轉(zhuǎn)，而(ér)且(qiě)通(tōng)過取(qǔ)A相，B相(xiāng)的上(shàng)升和(hé)下(xià)降(jiàng)沿(yán)可以(yǐ)進行2或4倍(bèi)頻(pín)
；Z相為單(dān)圈脈(mài)衝(chōng)，即每(měi)圈(quān)發出一(yī)個脈衝
。

（2）值型：就是(shì)對應一(yī)圈(quān)，每(měi)個基(jī)準(zhǔn)的(dí)角度發(fā)出(chū)一(yī)個與該角(jiǎo)度(dù)對(duì)應二(èr)進(jìn)製的(dí)數值(zhí)，通過外(wài)部記(jì)圈器件可(kě)以進(jìn)行多個位置的記錄(lù)和(hé)測量(liáng)
。

2，按(àn)信(xìn)號的(dí)輸出類型分(fēn)為：電壓輸(shū)出(chū)，集(jí)電極開路輸出(chū)，推拉互補輸(shū)出(chū)和長綫驅動(dòng)輸(shū)出
。

3，以編(biān)碼(mǎ)器機(jī)械(xiè)安(ān)裝形式分(fēn)類(lèi)

（1）有軸型(xíng)：有軸型(xíng)又可分為夾(jiā)緊法(fǎ)蘭型，同步法蘭型和(hé)伺(sì)服安(ān)裝型等
。

（2）軸(zhóu)套型：軸套(tào)型又(yòu)可分為(wéi)半(bàn)空(kōng)型(xíng)，全空型(xíng)和大口(kǒu)徑型(xíng)等
。

4，以編(biān)碼(mǎ)器工作(zuò)原(yuán)理可分為(wéi)：光電(diàn)式，磁電式和觸(chù)點電刷式