庫伯勒編碼(mǎ)器是將信(xìn)號（如比(bǐ)特(tè)流）或(huò)數據編製，轉換為可用(yòng)以(yǐ)通訊，傳輸和(hé)存儲之(zhī)形式(shì)的設(shè)備(bèi)。庫伯勒編(biān)碼器(qì)是(shì)把角位(wèi)移(yí)或(huò)直綫位移轉(zhuǎn)換成(chéng)電信號的(dí)一(yī)種裝(zhuāng)置。前者成為(wéi)碼盤(pán)，後者(zhě)稱碼尺．按(àn)照讀出(chū)方式庫伯勒編(biān)碼器可(kě)以(yǐ)分為接觸式和(hé)非接觸式(shì)兩種(zhǒng)．接(jiē)觸(chù)式采(cǎi)用(yòng)電刷輸出(chū)，一電刷接觸(chù)導電(diàn)區或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態是(shì)“１"還是“０"；非(fēi)接(jiē)觸(chù)式(shì)的接受敏(mǐn)感(gǎn)元件是(shì)光敏(mǐn)元(yuán)件或磁敏(mǐn)元(yuán)件，采用光敏元件時以(yǐ)透(tòu)光(guāng)區(qū)和不(bù)透(tòu)光區(qū)來(lái)表(biǎo)示(shì)代碼(mǎ)的(dí)狀態(tài)是“１"還是“０"。按照(zhào)工作原理庫伯勒編碼(mǎ)器可分為(wéi)增量式和jue對(duì)式兩類(lèi)。增(zēng)量式庫伯(bó)勒編(biān)碼(mǎ)器是(shì)將(jiāng)位移(yí)轉換成(chéng)周期(qī)性(xìng)的電(diàn)信號，再把這個電(diàn)信號轉(zhuǎn)變成計數脈衝，用脈衝(chōng)的(dí)個數(shù)表(biǎo)示位移的(dí)大(dà)小(xiǎo)。

庫(kù)伯(bó)勒編碼(mǎ)器是一種(zhǒng)將旋轉(zhuǎn)位移(yí)轉換成一(yī)串數字(zì)脈衝信(xìn)號的旋轉(zhuǎn)式(shì)傳(chuán)感器，這些(xiē)脈衝能用來控製角位移(yí)，如果庫伯(bó)勒編(biān)碼(mǎ)器與齒輪(lún)條或(huò)螺旋絲杠結(jié)合在(zài)一(yī)起(qǐ)，也可(kě)用於(yú)測(cè)量直(zhí)綫(xiàn)位(wèi)移(yí)。

庫伯勒(lè)編碼器(qì)產生電(diàn)信號後由數控(kòng)製(zhì)置(zhì)CNC，可(kě)編(biān)程邏(luó)輯控(kòng)製器PLC，控製係統等來(lái)處(chǔ)理。這些傳感(gǎn)器(qì)主(zhǔ)要應(yīng)用在(zài)下(xià)列方麵(miàn)：機(jī)床(chuáng)，材料(liào)加工(gōng)，電動機反饋係統(tǒng)以(yǐ)及(jí)測量(liáng)和(hé)控製(zhì)設(shè)備(bèi)。在ELTRA庫(kù)伯勒編碼(mǎ)器(qì)中角位移的(dí)轉(zhuǎn)換(huàn)采用(yòng)了(liǎo)光(guāng)電掃描原理(lǐ)。讀(dú)數(shù)係(xì)統是基於徑(jìng)向分(fēn)度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，該分度(dù)由交替的透光(guāng)窗口和不透(tòu)光(guāng)窗口(kǒu)構成(chéng)的。此係統全部用一個紅外(wài)光源垂(chuí)直照射(shè)，這(zhè)樣(yàng)光就把(bǎ)盤子上(shàng)的圖像投射(shè)到(dào)接(jiē)收器表(biǎo)麵(miàn)上，該接收器覆蓋著一(yī)層光(guāng)柵，稱為準(zhǔn)直(zhí)儀(yí)，它具(jù)有(yǒu)和光盤(pán)相同(tóng)的窗口(kǒu)。接收(shōu)器的工作是(shì)感(gǎn)受光盤(pán)轉動所產(chǎn)生的光(guāng)變(biàn)化，然後將(jiāng)光(guāng)變(biàn)化轉換(huàn)成相應(yīng)的(dí)電(diàn)變化。一(yī)般地(dì)，旋(xuán)轉(zhuǎn)庫伯勒編(biān)碼器也(yě)能(néng)得(dé)到一個速(sù)度信號，這個信號要反(fǎn)饋給(gěi)變頻器，從而(ér)調節變頻器的輸出數據(jù)。故障(zhàng)現(xiàn)象：1，旋轉庫(kù)伯勒編(biān)碼(mǎ)器(qì)壞(huài)（無(wú)輸(shū)出）時(shí)，變頻器(qì)不(bù)能(néng)正(zhèng)常工作(zuò)，變得運行(háng)速度很(hěn)慢，而(ér)且(qiě)一會(huì)兒變頻器保(bǎo)護，顯示“PG斷開(kāi)"...聯合動作才能(néng)起(qǐ)作(zuò)用(yòng)。要使電(diàn)信號上升到(dào)較(jiào)高(gāo)電平，並產生(shēng)沒有(yǒu)任(rèn)何幹擾的方波脈(mài)衝，這就必須(xū)用(yòng)電子電路來(lái)處(chǔ)理(lǐ)。庫伯勒編(biān)碼器pg接(jiē)綫(xiàn)與參(cān)數矢(shǐ)量變頻器(qì)與(yǔ)庫伯勒(lè)編碼(mǎ)器(qì)pg之間的連(lián)接方式，必須與(yǔ)庫伯勒編碼(mǎ)器(qì)pg的型號(hào)相對(duì)應。一般而(ér)言(yán)，庫(kù)伯勒(lè)編(biān)碼(mǎ)器(qì)pg型號(hào)分(fēn)差動(dòng)輸出，集電極開(kāi)路(lù)輸出和推挽(wǎn)輸(shū)出(chū)三(sān)種，其(qí)信號的傳遞方式必須考(kǎo)慮(lǜ)到變(biàn)頻器pg卡的(dí)接(jiē)口，因此(cǐ)選(xuǎn)擇(zé)合(hé)適的pg卡型號或者設置(zhì)合(hé)理.