1，本(běn)身故障(zhàng):是指編(biān)碼(mǎ)器本身元(yuán)器(qì)件(jiàn)出現(xiàn)故(gù)障，導致(zhì)其(qí)不(bù)能(néng)產(chǎn)生(shēng)和輸出正(zhèng)確(què)的波形(xíng)。這種情況(kuàng)下需(xū)更(gēng)換(huàn)編碼器(qì)或維(wéi)修其內(nèi)部器件。

2，連接(jiē)電纜(lǎn)故障:這種(zhǒng)故(gù)障出(chū)現(xiàn)的幾率(shuài)最(zuì)高，維(wéi)修中經(jīng)常(cháng)遇(yù)到(dào)，應是優(yōu)先考慮(lǜ)的因素(sù)。通(tōng)常為(wéi)編(biān)碼器電(diàn)纜斷路，短路(lù)或接(jiē)觸(chù)不(bù)良，這(zhè)時需更換電(diàn)纜或接頭。還(huán)應(yīng)特(tè)別注意是否(fǒu)是(shì)由於(yú)電纜固定不緊(jǐn)，造成鬆動(dòng)引(yǐn)起開(kāi)焊或斷(duàn)路，這時(shí)需(xū)卡(qiǎ)緊電纜(lǎn)。

3，+5V電(diàn)源(yuán)下降:是指+5V電源(yuán)過(guò)低(dī)，通常(cháng)不能(néng)低(dī)於4.75V，造(zào)成(chéng)過低的原因(yīn)是供電電源故障或(huò)電源傳(chuán)送電(diàn)纜(lǎn)阻值偏(piān)大(dà)而引(yǐn)起(qǐ)損(sǔn)耗，這時需檢修電源(yuán)或更換電纜(lǎn)。

4.電池(chí)電(diàn)下降:這種故(gù)障通(tōng)常有(yǒu)含(hán)義(yì)明確(què)的(dí)報(bào)警，這時(shí)需更換電(diàn)池，如果(guǒ)參(cān)考點位(wèi)詈(lì)記憶丟失，還須(xū)執行重回參考點操(cāo)作。

5，電(diàn)纜屏(píng)蔽綫未接或脫落;這(zhè)會引入幹擾(rǎo)信號(hào)，使(shǐ)波形不(bù)穩(wěn)定，影(yǐng)響通信(xìn)的準確性，必(bì)須保證屏蔽(bì)綫可(kě)靠(kào)的(dí)焊接及接地。

6，安裝鬆(sōng)動;這種(zhǒng)故(gù)障(zhàng)會影響位詈控製(zhì)精(jīng)度(dù)，造(zào)成(chéng)停止和移動中位詈(lì)偏(piān)差(chà)量超差(chà)，其至(zhì)剛(gāng)一(yī)開(kāi)機(jī)即(jí)產(chǎn)生(shēng)伺服係統(tǒng)過載報(bào)警，請特(tè)別(bié)注意

7，SICK光(guāng)柵(zhà)汙染這會(huì)使信(xìn)號輸出幅(fú)度下降(jiàng)，必(bì)須(xū)用脫(tuō)脂(zhī)棉沾*輕輕擦(cā)除油汙。

SICK旋(xuán)轉編碼器(qì)是(shì)一種光(guāng)電式(shì)旋(xuán)轉(zhuǎn)測量裝置(zhì)，它(tā)將(jiāng)被測(cè)的角位移直(zhí)接轉換成數(shù)字信(xìn)號(高速脈衝信號)。