跳閘(zhá)問題(tí)

首(shǒu)先我們要知道，機(jī)器(qì)人的控製櫃(guì)裏(lǐ)麵(miàn)是有(yǒu)伺(sì)服(fú)馬(mǎ)達(dá)驅動的，也(yě)就是有變(biàn)頻器

那麼變頻器(qì)是不能(néng)采用漏電(diàn)保(bǎo)護(hù)型(xíng)的(dí)空開(kāi)的，選(xuǎn)擇漏(lòu)電(diàn)保護器(qì)的空開用(yòng)於變頻器設(shè)備(bèi)並不安(ān)全(quán)，因為(wéi)漏電(diàn)保(bǎo)護(hù)器的動作(zuò)原理(lǐ)是通過(guò)檢測(cè)電(diàn)路中(zhōng)泄(xiè)漏的(dí)電(diàn)流(liú)大(dà)小(xiǎo)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電氣故障(zhàng)的判斷和(hé)保(bǎo)護(hù)。而(ér)變(biàn)頻器(qì)設(shè)備(bèi)工(gōng)作時會(huì)產(chǎn)生(shēng)高(gāo)頻噪聲(shēng)，電力損耗等(děng)因素，可能(néng)會(huì)導(dǎo)致(zhì)漏電(diàn)保護器產生(shēng)誤動或失靈，無(wú)法實(shí)現正常(cháng)的(dí)電氣(qì)保(bǎo)護(hù)。此外(wài)，變頻器設(shè)備工作時由(yóu)於頻率(shuài)變化及(jí)輸出(chū)信(xìn)號的調製與PWM等技術(shù)，會產生(shēng)較大(dà)的峰值電流(liú)，而漏電保(bǎo)護(hù)器的(dí)額定(dìng)漏(lòu)電(diàn)動(dòng)作電流(liú)在(zài)幾(jī)十(shí)毫(háo)安到幾百毫安(ān)之間(jiān)，很(hěn)難(nán)適應這(zhè)些(xiē)峰(fēng)值電流的(dí)變化，可能使(shǐ)漏(lòu)電保護器一(yī)直處於(yú)動作狀態或者無(wú)法動(dòng)作，從而喪(sāng)失了其應(yīng)有的(dí)保(bǎo)護功(gōng)能(néng)。

因此，在選擇變(biàn)頻(pín)器設備(bèi)的(dí)電(diàn)氣保護(hù)裝(zhuāng)置時(shí)，推(tuī)薦使用(yòng)專門的(dí)變(biàn)頻器保(bǎo)護(hù)器或接(jiē)觸式(shì)保(bǎo)護器，這些保(bǎo)護(hù)器(qì)可以更好(hǎo)地適應(yīng)變(biàn)頻器設備(bèi)的特(tè)殊(shū)性(xìng)能(néng)，保證設(shè)備的安全可(kě)靠(kào)運(yùn)行。

配電問題(tí)

那第(dì)二個問(wèn)題，機器(qì)人(rén)的功率(shuài)是多(duō)少呢？配(pèi)電(diàn)該如何配呢？

對(duì)此(cǐ)我(wǒ)也是很大(dà)疑惑，我(wǒ)翻(fān)閱(yuè)了很多(duō)機(jī)器(qì)人(rén)資(zī)料(liào)，都(dū)沒查到機(jī)器人的功率，這(zhè)可(kě)能(néng)和機器人的(dí)運(yùn)行(háng)有(yǒu)關(guān)

所以(yǐ)我們不(bù)太好(hǎo)查(chá)到機器(qì)人的(dí)功率(shuài)。

那麼到底該如何配(pèi)電呢(ní)？

用(yòng)KRC4標準控(kòng)製(zhì)櫃(guì)來(lái)舉(jǔ)例：

視機(jī)器參(cān)數而(ér)定(dìng)的(dí)可選額定輸入電(diàn) 壓：AC 3x380 V，AC 3x400 V，AC 3x440 V 或 AC 3x480 V

額(é)定輸(shū)入電壓(yā)允許偏(piān)差(chà)：額定(dìng)輸(shū)入電(diàn)壓(yā) ±10 %

電源頻率：49 ...61 Hz

至(zhì)機(jī)器人(rén)控製(zhì)係(xì)統(tǒng)連接點(diǎn)的電(diàn)源阻 抗(kàng)：≤ 300 mΩ

接(jiē)地電纜(lǎn)電流(liú)：最(zuì)高 300 mA

滿載電流(liú)：參見型(xíng)號銘(míng)牌(pái)

無(wú)變壓(yā)器(qì)的(dí)電網側保險絲：最小 3x25 A （慢(màn)熔）

帶(dài)變壓器的(dí)電網(wǎng)側保險絲：當(dāng)視(shì)在(zài)功率為 13 kVA 時，則(zé)最(zuì)小(xiǎo) 電流(liú)為 3x32 A （慢熔） 

等電(diàn)位 ：對(duì)電(diàn)位(wèi)均衡(héng)導(dǎo)綫(xiàn)及所(suǒ)有地(dì)綫(xiàn)保(bǎo)護而 言(yán)，其(qí)共(gòng)同星(xīng)形(xíng)匯接點即是各(gè)電源(yuán) 單(dān)元(yuán)的基準板(bǎn)。

根(gēn)據(jù)電(diàn)綫選用(yòng)標(biāo)準(zhǔn)GB/T 3048.9-2007，我(wǒ)們可以(yǐ)通過下表查(chá)找到三相交流400V電(diàn)壓下電流為25A時所(suǒ)需使用(yòng)的(dí)導(dǎo)體截麵積：

因此，當(dāng)電(diàn)壓(yā)為(wéi)3×400V，電流為25A時(shí)，如(rú)果(guǒ)采用銅綫導(dǎo)體，每(měi)相需要(yào)使用4平(píng)方(fāng)毫米的(dí)導體(tǐ)截(jié)麵(miàn)積(jī)；如(rú)果采用鋁(lǚ)綫(xiàn)導體(tǐ)，每(měi)相需(xū)要(yào)使用6平(píng)方(fāng)毫米的(dí)導(dǎo)體截麵(miàn)積。請注(zhù)意(yì)，這裏的導(dǎo)體截麵積(jī)隻(zhī)是參(cān)考值，實際(jì)應(yīng)用(yòng)中還需考(kǎo)慮(lǜ)載(zǎi)流(liú)量，散熱等因素來確定具體導綫規格。

好啦 配(pèi)電也(yě)搞定了。總結(jié)以下吧！

KRC4控製櫃(guì)（Quantec係列機器(qì)人）

空開：不能(néng)選用(yòng)帶漏電(diàn)保(bǎo)護的(dí)空開，無(wú)變壓(yā)器的電網側(cè)選用(yòng)3*25A保(bǎo)險(xiǎn)

綫纜：25A電(diàn)流，選用3*4mm²+地(dì)綫(xiàn)的電(diàn)纜，（不需要零綫(xiàn)）