IO分(fēn)配是電(diàn)氣控製(zhì)設(shè)計(jì)的(dí)第(dì)一(yī)步(bù)也是(shì)關鍵(jiàn)一(yī)步，分(fēn)配的是(shì)否合(hé)理決定了控(kòng)製(zhì)係(xì)統的(dí)整體(tǐ)設計水平，沒有做(zuò)的(dí)好(hǎo)不(bù)好，隻有(yǒu)會(huì)不(bù)會。以下(xià)是我總結的(dí)一(yī)些分(fēn)配原(yuán)則(zé)，有不妥之(zhī)處請大(dà)家(jiā)指正。

1）電櫃內的IO一(yī)定要(yào)分(fēn)配(pèi)給CPU上模(mó)塊(kuài)或者電櫃內的(dí)遠程IO模(mó)塊(kuài)，避(bì)免遠(yuǎn)程接綫。氣源處理(lǐ)上(shàng)的壓力(lì)開(kāi)關信(xìn)號，緊急停止按鈕(niǔ)信號，安全(quán)門(mén)開關信號，操(cāo)作(zuò)按鈕(niǔ)信(xìn)號這(zhè)些如果(guǒ)離電櫃比較遠一(yī)樣(yàng)需(xū)要(yào)分配(pèi)給遠程IO模塊(kuài)來(lái)連接(jiē)。

2）輸(shū)出點要區(qū)分安全受(shòu)控(kòng)，把(bǎ)安全(quán)受控(kòng)對應的輸(shū)出(chū)點放入對應的地址(zhǐ)區域內(nèi)。

3）輸入輸出分配(pèi)一(yī)定要平衡(héng)並有(yǒu)一定(dìng)的(dí)預(yù)留(liú)，比(bǐ)如(rú)：一(yī)個伺服(fú)電機的(dí)控(kòng)製一般需(xū)要三個輸入（Ready，Position Done，Alarm）兩個(gè)輸出(chū)（Servo ON，Alarm Clear），我們(mén)就要(yào)分配四個(gè)輸入四(sì)個輸出(chū)。也(yě)就是(shì)八個輸入八個(gè)輸(shū)出(chū)隻(zhī)能(néng)控(kòng)製兩個伺服電機(jī)。

4）氣(qì)缸上磁(cí)簧(huáng)開關的(dí)輸(shū)入(rù)和電(diàn)磁(cí)閥(fá)的輸出要(yào)對應原位(wèi)和工(gōng)作(zuò)位(wèi)，並(bìng)且(qiě)電磁閥一(yī)定要(yào)按(àn)照雙電(diàn)控來(lái)安排。原位和工作(zuò)位是指的邏輯(jí)位置，也就(jiù)是(shì)地址的奇偶(ǒu)位配置，這(zhè)個是(shì)無論(lùn)如何都要(yào)保證(zhèng)的一(yī)致(zhì)的，氣(qì)缸(gāng)的上下伸(shēn)出(chū)和(hé)縮回是(shì)物(wù)理位(wèi)置(zhì)，為(wéi)了滿足(zú)邏輯位(wèi)置(zhì)一(yī)定要調整氣缸的物理(lǐ)位(wèi)置(zhì)在(zài)IO地址(zhǐ)上的分配(pèi)。也(yě)就是(shì)原(yuán)位(wèi)和工作(zuò)位(wèi)是(shì)地址(zhǐ)決定的，IO描述(shù)的是物理位置(zhì)。

5）輸(shū)入輸出在一個(gè)BYTE內(nèi)盡量不要不(bù)滿，要有一(yī)到兩個(gè)預留(liú)，閥島(dǎo)配置閥時也(yě)是(shì)盡量做到(dào)四(sì)片閥(fá)就有一片空位(wèi)閥(fá)片(piàn)。

6）多(duō)工(gōng)位綫體(tǐ)IO分(fēn)配要盡量把(bǎ)每個(gè)工(gōng)位都有(yǒu)的硬件IO放(fàng)置(zhì)在(zài)前麵相同的BYTE內(nèi)，然(rán)後(hòu)根據最(zuì)復雜(zá)的(dí)工位分配IO，其(qí)他工(gōng)位相(xiāng)應的(dí)去做減法(fǎ)。

7）根(gēn)據設備(bèi)布(bù)局(jú)從全局去(qù)考慮IO地址要攜帶工位信(xìn)息(xī)，也就(jiù)是(shì)看地(dì)址(zhǐ)就能知道當前的(dí)IO是屬(shǔ)於設(shè)備哪(nǎ)個(gè)部分(fēn)的(dí)。

8）對於非常少量的(dí)IO可以就(jiù)近使用(yòng)其他位(wèi)置的IO模塊(kuài)，這是出於(yú)成(chéng)本考慮，一(yī)般不建議這樣使(shǐ)用，省了(liǎo)錢但(dàn)是破壞了控製邏輯(jí)。