目(mù)前，主(zhǔ)流的(dí)伺(sì)服(fú)驅動器均采用數字信號(hào)處理(lǐ)器（DSP）作(zuò)為控製(zhì)核心(xīn)，可以(yǐ)實現比較復雜的(dí)控製算法，實現(xiàn)數(shù)字化，網絡化(huà)和智能(néng)化。功(gōng)率器件(jiàn)普遍采用以智(zhì)能功率模(mó)塊(kuài)（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成(chéng)了(liǎo)驅動(dòng)電(diàn)路，同時(shí)具(jù)有過(guò)電(diàn)壓(yā)，過(guò)電(diàn)流(liú)，過(guò)熱(rè)，欠壓等故障檢測(cè)保護電(diàn)路，在主(zhǔ)回路(lù)中(zhōng)還加入(rù)軟啟動電路，以減小啟(qǐ)動(dòng)過程(chéng)對驅動器(qì)的衝擊。

功(gōng)率(shuài)驅動單元(yuán)首(shǒu)先通過(guò)三(sān)相(xiāng)全橋整(zhěng)流電路(lù)對輸(shū)入的三(sān)相電或者市(shì)電進(jìn)行(háng)整(zhěng)流(liú)，得到相應的(dí)直流(liú)電。經過整流(liú)好(hǎo)的三(sān)相(xiāng)電或市(shì)電，再(zài)通(tōng)過三相正弦(xián)PWM電(diàn)壓型逆變(biàn)器變(biàn)頻來驅(qū)動三相永(yǒng)磁式同步交流伺服電機(jī)。功率(shuài)驅動(dòng)單元的整個過(guò)程(chéng)可以(yǐ)簡(jiǎn)單的(dí)說(shuō)就是AC-DC-AC的(dí)過程。整(zhěng)流(liú)單(dān)元(yuán)（AC-DC）主要的拓撲(pū)電路(lù)是(shì)三(sān)相全橋(qiáo)不控(kòng)整流電路。

隨(suí)著(zhuó)伺服(fú)係(xì)統(tǒng)的(dí)大規(guī)模應(yīng)用(yòng)，伺(sì)服驅(qū)動器(qì)使(shǐ)用(yòng)，伺(sì)服(fú)驅(qū)動(dòng)器(qì)調(tiáo)試，伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服(fú)驅(qū)動器在當(dāng)今(jīn)比較(jiào)重要的(dí)技術課題，越(yuè)來越多(duō)工(gōng)控(kòng)技術服務商對伺(sì)服驅(qū)動(dòng)器進行了(liǎo)技(jì)術深層次研(yán)究。

伺服(fú)驅動器(qì)是(shì)現(xiàn)代(dài)運(yùn)動(dòng)控製的重要組(zǔ)成部分，被廣泛應用於(yú)工(gōng)業機器(qì)人及(jí)數控加工中(zhōng)心等自(zì)動(dòng)化設(shè)備(bèi)中(zhōng)。尤(yóu)其是應用(yòng)於控製(zhì)交(jiāo)流永(yǒng)磁同步電機的伺(sì)服驅動器已經(jīng)成(chéng)為(wéi)國內(nèi)外研(yán)究(jiū)熱點。當前(qián)交流伺服(fú)驅(qū)動器設計(jì)中普遍采用(yòng)基於矢量控(kòng)製的(dí)電流，速度，位置(zhì)3閉環(huán)控(kòng)製算(suàn)法。該算法中速(sù)度閉環設計合理(lǐ)與(yǔ)否(fǒu)，對於整(zhěng)個伺服(fú)控製(zhì)係(xì)統，特(tè)別是速度控製性能的發揮起(qǐ)到(dào)關鍵(jiàn)作用。

1，從(cóng)低(dī)速到最(zuì)高速(sù)電機都能(néng)平穩運(yùn)轉，轉(zhuǎn)矩(jǔ)波動要小(xiǎo)，尤其在低(dī)速如(rú)0.1r/min或(huò)更低速時(shí)，仍(réng)有(yǒu)平(píng)穩的(dí)速(sù)度(dù)而無爬行(háng)現象。

2，電機應(yīng)具有大的較(jiào)長(cháng)時(shí)間的過載(zǎi)能(néng)力(lì)，以滿足(zú)低(dī)速大(dà)轉(zhuǎn)矩的要求。一(yī)般直流(liú)伺服(fú)電(diàn)機要求在數(shù)分(fēn)鐘內(nèi)過載(zǎi)4～6倍而(ér)不損壞。

3，為(wéi)了(liǎo)滿(mǎn)足快速(sù)響應的要(yào)求，電機應(yīng)有(yǒu)較小的轉動(dòng)慣量(liáng)和大(dà)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，並具(jù)有盡可(kě)能小的(dí)時間(jiān)常數(shù)和啟動電壓(yā)。

4，電機應(yīng)能承受(shòu)頻繁啟(qǐ)，製動和(hé)反轉(zhuǎn)。