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永磁(cí)同(tóng)步(bù)電機(jī)是(shì)我(wǒ)國新能(néng)源汽(qì)車(chē)動力(lì)裝置的核心驅動裝置,大家(jiā)都知(zhī)道在(zài)低速時永磁(cí)同(tóng)步(bù)電機采(cǎi)用最大(dà)扭(niǔ)矩(jǔ)電流(liú)比(bǐ)控製,也(yě)就(jiù)是給(gěi)定一個(gè)扭矩(jǔ),利用(yòng)最小(xiǎo)的(dí)合成(chéng)電流來實現(xiàn)它(tā),從而(ér)可以(yǐ)使(shǐ)得銅損(sǔn)最小。
那(nà)麼(mó)在(zài)高速的(dí)時(shí)候(hòu),我(wǒ)們(mén)無法(fǎ)使(shǐ)用MTPA曲(qū)綫進行控製,要使用MTPV也(yě)就是(shì)最大(dà)扭矩(jǔ)電壓比來進(jìn)行控製。也就(jiù)是說在(zài)一定轉(zhuǎn)速(sù)下(xià),使得電(diàn)機(jī)輸出最大(dà)轉矩。按(àn)照實際控製的思想(xiǎng),就是給(gěi)定(dìng)一個扭(niǔ)矩(jǔ),通(tōng)過(guò)調(tiáo)節iq和(hé)id實(shí)現(xiàn)最大(dà)轉速,那麼電壓(yā)體現在哪裏(lǐ)呢(ní)?因為(wéi)這(zhè)時(shí)候(hòu)是最大(dà)轉速(sù),電(diàn)壓極限圓是一定(dìng)的,隻(zhī)有(yǒu)在這個極(jí)限圓上找(zhǎo)到(dào)最大功率點,才能(néng)找(zhǎo)到最大(dà)扭(niǔ)矩點,思路(lù)和MTPA不一樣(yàng)。


一(yī)般是到(dào)了(liǎo)轉折(zhē)速(sù)度(也(yě)稱為(wéi)是(shì)基(jī)速)開始弱(ruò)磁,也就(jiù)是下圖的A1點。因(yīn)此到這(zhè)個點(diǎn)反向(xiàng)電動(dòng)勢會(huì)比(bǐ)較大,這時(shí)候如果不(bù)弱(ruò)磁(cí)的(dí)話(huà),假(jiǎ)設強製(zhì)推車拉高轉(zhuǎn)速(sù),這樣(yàng)就(jiù)會迫(pò)使(shǐ)iq為(wéi)負向,無(wú)法輸出正向扭(niǔ)矩,被(bèi)迫(pò)進入(rù)發電(diàn)工況(kuàng),當(dāng)然在(zài)這(zhè)個(gè)圖上(shàng)是無(wú)法找到(dào)這(zhè)個點的(dí),因此橢圓在(zài)縮(suō)小(xiǎo)了(liǎo),無法停(tíng)留(liú)在(zài)A1點,隻(zhī)能順著(zhuó)橢(tuǒ)圓(yuán)減(jiǎn)小(xiǎo)iq,增(zēng)大id,這樣越來越靠(kào)近A2點(diǎn)。

為什麼(mó)發電也要(yào)弱(ruò)磁(cí)呢?高速下發電(diàn)時不(bù)應該利用強(qiáng)磁產(chǎn)生比較大(dà)的iq嗎(má)?這(zhè)是不行(háng)的(dí),因為高(gāo)速(sù)下如果(guǒ)不弱(ruò)磁,反向(xiàng)電(diàn)動勢+變壓器電(diàn)動勢(shì)+阻抗(kàng)電動勢可(kě)能(néng)會非常(cháng)大(dà),遠(yuǎn)遠超(chāo)過(guò)電源(yuán)電(diàn)壓,產生可(kě)怕的(dí)後果,這(zhè)種(zhǒng)情況是SPO不(bù)可控(kòng)整流(liú)發電!因此(cǐ)在高速發(fā)電下也(yě)必須進行弱磁,這樣(yàng)產(chǎn)生的逆變電壓是可控的。
我(wǒ)們(mén)可以(yǐ)來(lái)分析一下(xià),假設(shè)在(zài)高速工(gōng)況(kuàng)點(diǎn)B2開(kāi)始製(zhì)動也(yě)就是(shì)回饋製動(dòng),轉(zhuǎn)速(sù)越來(lái)越(yuè)低,那(nà)麼越(yuè)來越不需要弱(ruò)磁,最終到達B1點,這時候iq和id就可(kě)以一直恒(héng)定,但是(shì)隨著(zhuó)轉速(sù)的降(jiàng)低(dī),反(fǎn)向電動(dòng)勢產生(shēng)的負(fù)iq會越(yuè)來越(yuè)不足(zú),這時(shí)候就(jiù)需(xū)要電(diàn)源補償,進(jìn)入能(néng)耗(hào)製動(dòng)。
剛開(kāi)始學(xué)習電機(jī)時(shí),容易被(bèi)驅動和(hé)發電(diàn)兩種情(qíng)況繞暈,其(qí)實我們應(yīng)當(dāng)先把(bǎ)MTPA和MTPV兩個(gè)圓(yuán)先刻繪到(dào)大腦中(zhōng),並(bìng)且要(yào)認識(shí)到這時(shí)候的(dí)iq和id是絕(jué)對的,是通過(guò)考(kǎo)慮(lǜ)到反向(xiàng)電動勢得(dé)到(dào)的iq和id。
那麼(mó)至(zhì)於iq和(hé)id更(gēng)多的(dí)是(shì)電(diàn)源(yuán)來(lái)產(chǎn)生(shēng),還(huán)是(shì)反(fǎn)向電(diàn)動勢來產生(shēng),這就是要靠(kào)逆變(biàn)器來實現(xiàn)調(tiáo)節(jié),而iq和id也(yě)是有(yǒu)限製(zhì)的(dí),調(tiáo)節也不能超(chāo)出(chū)兩個圓(yuán),超出電流極(jí)限(xiàn)圓,IGBT就會(huì)損(sǔn)壞(huài);超(chāo)出電(diàn)壓極(jí)限圓,電源就(jiù)要(yào)被損壞。
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