伺(sì)服(fú)減(jiǎn)速電機是(shì)安(ān)裝(zhuāng)在(zài)伺(sì)服(fú)電(diàn)機(jī)上，用於降(jiàng)低轉(zhuǎn)速(sù)，提(tí)升(shēng)扭矩(jǔ)的(dí)裝置(zhì)，它的重要(yào)參數(shù)有(yǒu)減速比，級數，滿載效(xiào)率，工(gōng)作壽(shòu)命，額定扭矩(jǔ)，噪音(yīn)等。伺服減速(sù)電(diàn)機(jī)在(zài)選型(xíng)的(dí)時候(hòu)，需(xū)要注(zhù)意(yì)綜合考慮輸(shū)出軸扭矩的(dí)計算，傳動機構(gòu)的最(zuì)大(dà)速(sù)度(dù)的計算，傳(chuán)動機(jī)構(gòu)的安裝方(fāng)式(shì)的(dí)選擇(zé)，減速(sù)機(jī)傳(chuán)動精度(dù)的(dí)選(xuǎn)擇，減速機接(jiē)口的配(pèi)置(zhì)等方麵(miàn)。下麵(miàn)一起(qǐ)來了解(jiě)一下伺服減速電機選(xuǎn)型怎麼(mó)選(xuǎn)吧。

一(yī)，什(shí)麼(mó)是伺服(fú)減速(sù)電機(jī)

伺服(fú)減速(sù)電(diàn)機(jī)，又(yòu)稱(chēng)減速伺服電(diàn)機(jī)，一般是(shì)指伺(sì)服(fú)電(diàn)機(jī)減速(sù)機(jī)，安裝(zhuāng)在(zài)伺服電機(jī)上(shàng)，用來(lái)降低轉速(sù)，提升扭(niǔ)矩(jǔ)，匹配慣量，具有高(gāo)剛(gāng)性，高(gāo)精度(dù)，高(gāo)扭(niǔ)矩，免維(wéi)護(hù)等(děng)特點。

二，減速伺服電(diàn)機的參數有哪(nǎ)些

1，減速比：輸入(rù)轉速與輸出(chū)轉速(sù)之比。

2，級(jí)數：行星(xīng)齒輪(lún)的套(tào)數(shù)。一般(bān)最大可(kě)以達到(dào)三(sān)級(jí)，效(xiào)率會有(yǒu)所降低。

3，滿(mǎn)載(zǎi)效率：在最(zuì)大負(fù)載情況下(xià)（故障(zhàng)停(tíng)止輸(shū)出扭(niǔ)矩(jǔ)），減(jiǎn)速(sù)機(jī)的(dí)傳遞效(xiào)率(shuài)。

4，工作壽命：減速機(jī)在額(é)定(dìng)負(fù)載(zǎi)下，額定輸入轉速(sù)時的累計工作時間。

5，額定扭矩：是額(é)定(dìng)壽命(mìng)允許的長(cháng)時間運轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出(chū)轉速為100轉/分(fēn)，減(jiǎn)速機的(dí)壽命為(wéi)平均(jūn)壽(shòu)命，超(chāo)過(guò)此值(zhí)時(shí)減速機(jī)的(dí)平(píng)均壽命(mìng)會減少。當輸(shū)出扭(niǔ)矩超過兩(liǎng)倍時(shí)減速(sù)機故障。

6，噪音：單位(wèi)分(fēn)貝dB（A），此(cǐ)數值實在(zài)輸入(rù)轉速3000轉/分(fēn)，不帶(dài)負(fù)載，距離減速(sù)機(jī)1米(mǐ)距離(lí)時(shí)測量(liáng)值(zhí)。

三，伺服減(jiǎn)速電(diàn)機選(xuǎn)型怎(zěn)麼選(xuǎn)

伺服電(diàn)機的(dí)減速(sù)機在選(xuǎn)型(xíng)過程中，主要注意的(dí)是以下幾個(gè)參數(shù)的選擇(zé)與(yǔ)計算(suàn)：

1，減(jiǎn)速(sù)機(jī)輸出軸扭(niǔ)矩(jǔ)的計(jì)算(suàn)

減(jiǎn)速機的(dí)輸(shū)出(chū)扭(niǔ)矩(jǔ)，即是(shì)我們對傳(chuán)動(dòng)機構計(jì)算(suàn)得出(chū)的(dí)需求扭(niǔ)矩，當你(nǐ)確(què)認(rèn)你的傳(chuán)動(dòng)機構所需要的扭矩(jǔ)後，然(rán)後(hòu)再對(duì)比(bǐ)一下(xià)你選(xuǎn)定的伺(sì)服(fú)電機(jī)的(dí)扭矩，然(rán)後這(zhè)兩(liǎng)個(gè)扭矩(jǔ)的(dí)比值就(jiù)是(shì)你(nǐ)要選擇的減(jiǎn)速(sù)機扭矩的減(jiǎn)速比(bǐ)，當(dāng)然(rán)我們通(tōng)常會讓機(jī)構的最終(zhōng)扭(niǔ)矩(jǔ)有(yǒu)一(yī)定的(dí)冗(rǒng)餘(yú)，所(suǒ)以傳(chuán)動(dòng)比(bǐ)要(yào)選得稍微(wēi)大(dà)一(yī)點。

2，傳動機(jī)構的最大速度的(dí)計(jì)算

這個參數牽涉(shè)到減(jiǎn)速(sù)機的減速(sù)比(bǐ)的(dí)選(xuǎn)擇(zé)，在我們選擇(zé)減(jiǎn)速比(bǐ)的時(shí)候(hòu)，並(bìng)不(bù)是說(shuō)能夠(gòu)無(wú)限的(dí)增(zēng)大(dà)減速比(bǐ)的，因為減速(sù)比(bǐ)越大，雖然扭(niǔ)矩會越大，但(dàn)是(shì)同(tóng)時也意味(wèi)著輸(shū)出(chū)轉速(sù)會降(jiàng)低，這也(yě)就(jiù)導(dǎo)致了整個(gè)傳(chuán)動(dòng)機構的運行速度(dù)降低(dī)。所以在扭矩(jǔ)和轉速(sù)之間，我們需(xū)要去做(zuò)一(yī)個(gè)平(píng)衡(héng)，在滿足機(jī)械機(jī)構(gòu)的傳(chuán)動速度(dù)的前提下，盡量增(zēng)加(jiā)減速(sù)比(bǐ)來提(tí)升傳動扭矩(jǔ)。

3，傳動機(jī)構的安裝方式的選(xuǎn)擇(zé)

伺服電機(jī)減速機(jī)的類型和安(ān)裝(zhuāng)方式選(xuǎn)擇(zé)也要注(zhù)意(yì)考慮，是(shì)選行星減速機(jī)還(huán)是蝸輪蝸(wō)杆減速(sù)機(jī)，安裝(zhuāng)方(fāng)式(shì)是同(tóng)軸直聯(lián)式(shì)還(huán)是90度垂直(zhí)安(ān)裝(zhuāng)等(děng)。

4，減(jiǎn)速機傳動精度的選擇

減速(sù)機的(dí)傳動(dòng)精度，這(zhè)取決(jué)於(yú)你設計的(dí)傳動機(jī)構的精度要求(qiú)，隻要(yào)按(àn)你的功能(néng)進行(háng)相應的參數(shù)匹配就(jiù)可(kě)以，精(jīng)度越高，成本(běn)越(yuè)高(gāo)。

5，減速機接(jiē)口(kǒu)的配置

在(zài)選擇(zé)伺(sì)服電機減速機的(dí)過程中，有兩個減速(sù)機的接(jiē)口是(shì)需要明確的，第(dì)一(yī)個(gè)接口是減(jiǎn)速(sù)機與(yǔ)伺(sì)服電機(jī)的接口(kǒu)，這(zhè)個通(tōng)常(cháng)是需要(yào)定製的，減(jiǎn)速機生(shēng)產廠家(jiā)會根據(jù)客(kè)戶選擇(zé)的(dí)伺(sì)服(fú)電機(jī)的接口(kǒu)來定製減速機的(dí)接口(kǒu)，所以(yǐ)在(zài)和減速機供(gōng)應商(shāng)溝通的時候，你需(xū)要提(tí)供伺服(fú)電機的接口(kǒu)給他(tā)們
；第二(èr)個是減速(sù)機的輸(shū)出接(jiē)口，通常來(lái)說(shuō)，這個接口我們都是(shì)按(àn)減(jiǎn)速(sù)機供應商的(dí)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)選(xuǎn)擇，除非有特殊要求。

以(yǐ)上(shàng)就(jiù)是伺服(fú)電(diàn)機(jī)減速(sù)機(jī)選型的(dí)相(xiāng)關(guān)知識(shí)，大家在選型的時候要(yào)注意(yì)根據實際需(xū)求選型(xíng)，並考慮成本因素。