倍加福(fú)值(zhí)編碼器(qì)

倍加福(fú)值編(biān)碼器可(kě)以為(wéi)每個(gè)軸(zhóu)位置提(tí)供一個的(dí)碼值(zhí)
。特別是(shì)在位置(zhì)控(kòng)製中，值編(biān)碼(mǎ)器減(jiǎn)輕了控(kòng)製器的(dí)計算(suàn)任務，並(bìng)且(qiě)降低了其(qí)他附加(jiā)的輸(shū)入部件的成本(běn)
。

此(cǐ)外(wài)，在電(diàn)源(yuán)啟動後或(huò)者電(diàn)源故(gù)障，不(bù)需要參(cān)考驅動，可獲得當前(qián)的準(zhǔn)確(què)位(wèi)置
。並(bìng)行(háng)編碼器(qì)是(shì)通過幾(jī)根電(diàn)源綫(xiàn)傳輸(shū)數據而串行(háng)編碼(mǎ)器是通過標(biāo)準(zhǔn)的(dí)接(jiē)口和協(xié)議來傳(chuán)輸(shū)數據
。

在(zài)過去，串行的傳輸(shū)，我們(mén)經(jīng)常選(xuǎn)擇點對點的連接(jiē)，但今天(tiān)我們經常使(shǐ)用(yòng)總綫型(xíng)的編碼器

接口(kǒu)：

您(nín)可(kě)以在倍加福的編(biān)碼(mǎ)器係(xì)列中(zhōng)帶有很(hěn)多(duō)種類接口(kǒu)的值編碼器：

• Parallel Interface 
• SSI-Interface 
• AS-Interface 
• CAN 
• DeviceNet 
• Ethernet 
• PROFIBUS 
• PROFINET

危(wēi)險(xiǎn)區域(yù)的編(biān)碼器：隔爆(bào)型(xíng)和本安(ān)型(xíng)

火花(huā)保(bǎo)護(hù)級(jí) EEX d

• 增量(liáng)型編(biān)碼器
• 值編碼器

倍(bèi)加福旋轉增量式(shì)編(biān)碼器以轉動(dòng)時(shí)輸(shū)出脈(mài)衝(chōng)，通(tōng)過(guò)計數設備來知(zhī)道(dào)其位(wèi)置，當編碼器不(bù)動或(huò)停(tíng)電(diàn)時(shí)，依靠計數(shù)設備的內部(bù)記憶來記(jì)住(zhù)位(wèi)置
。這樣，當(dāng)停電(diàn)後，編碼(mǎ)器(qì)不能有(yǒu)任(rèn)何(hé)的移動(dòng)，當(dāng)來電工(gōng)作時(shí)，編(biān)碼器輸出(chū)脈衝過程中，也(yě)不(bù)能有幹擾(rǎo)而丟(diū)失(shī)脈(mài)衝，不然，計數設(shè)備記憶的零點就會(huì)偏移(yí)，而(ér)且這種(zhǒng)偏移的(dí)量(liáng)是無從知(zhī)道的，隻有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結果(guǒ)出現(xiàn)後才能(néng)知(zhī)道
。 　　
解決(jué)的(dí)方(fāng)法是增加(jiā)參考點(diǎn)，編碼器(qì)每(měi)經過(guò)參考點(diǎn)，將參(cān)考位(wèi)置(zhì)修正(zhèng)進計(jì)數(shù)設(shè)備(bèi)的記(jì)憶位(wèi)置
。在參考點以前，是(shì)不(bù)能保證(zhèng)位(wèi)置(zhì)
比(bǐ)如(rú)，打印機(jī)掃描(miáo)儀(yí)的(dí)定位(wèi)就(jiù)是(shì)用(yòng)的增(zēng)量(liáng)式編碼器(qì)原理，每(měi)次開機，我們都能(néng)聽(tīng)到噼哩(li)啪(pā)啦(lā)的一(yī)陣響，它(tā)在找參(cān)考(kǎo)零點，然(rán)後才工作(zuò)
。 　　這樣的(dí)方法(fǎ)對(duì)有些工(gōng)控(kòng)項目比較(jiào)麻(má)煩，甚(shèn)至(zhì)不允許開機找零(líng)（開機(jī)後就要(yào)知道(dào)準確(què)位置），於是(shì)就(jiù)有了編碼器的出(chū)現
。 　　
型旋轉光電(diàn)編(biān)碼(mǎ)器，因(yīn)其每一(yī)個位(wèi)置*
，抗幹擾
，無(wú)需掉(diào)電(diàn)記憶，已(yǐ)經越(yuè)來越廣(guǎng)泛地應用(yòng)於各(gè)種(zhǒng)工業(yè)係統(tǒng)中的角度
，長度測(cè)量和定位控製
。 　　
編碼(mǎ)器光(guāng)碼(mǎ)盤(pán)上有許多道刻(kè)綫，每(měi)道刻綫(xiàn)依次以2綫(xiàn)
，4綫
，8綫(xiàn)
，16綫
。
。
。
。
。
。編(biān)排(pái)，這樣(yàng)，在編碼(mǎ)器的每(měi)一個位置，通(tōng)過讀(dú)取每道刻綫的通
，暗(àn)，獲(huò)得(dé)一(yī)組(zǔ)從2的(dí)零次方到2的n-1次方的(dí)*的2進(jìn)製(zhì)編碼（格(gé)雷碼(mǎ)），這(zhè)就(jiù)稱(chēng)為n位編碼器(qì)
。這(zhè)樣的編碼器是由(yóu)碼盤的(dí)機械位置決定的，它不受停電(diàn)
，  德國
幹(gān)擾(rǎo)的影響
。 　　
編碼(mǎ)器由(yóu)機械(xiè)位置(zhì)決定(dìng)的每個位(wèi)置(zhì)的(dí)*性，它無需記憶(yì)，無(wú)需找參(cān)考點，而且(qiě)不(bù)用一直計數，什麼(mó)時(shí)候需要(yào)知(zhī)道(dào)位(wèi)置，什(shí)麼(mó)時(shí)候就去讀取(qǔ)它的位置
。這樣(yàng)，編碼器的抗(kàng)幹(gān)擾(rǎo)特性
，數據(jù)的可靠性大(dà)大(dà)提高了
。 　　
由(yóu)於編(biān)碼(mǎ)器在(zài)定位(wèi)方麵(miàn)明顯地優於增(zēng)量式編(biān)碼(mǎ)器，已經越(yuè)來越(yuè)多(duō)地應用(yòng)於(yú)工(gōng)控(kòng)定位中(zhōng)
。型(xíng)編碼器因其高精(jīng)度(dù)，輸(shū)出(chū)位數(shù)較多，如仍用並(bìng)行(háng)輸出，其每一位(wèi)輸出信號(hào)必須確保連接(jiē)很好(hǎo)，對(duì)於(yú)較(jiào)復(fù)雜工(gōng)況(kuàng)還要隔離，連接(jiē)電(diàn)纜芯數多，由此帶來(lái)諸多(duō)不便(biàn)和降低可(kě)靠(kào)性(xìng)，因(yīn)此(cǐ)，編碼器(qì)在(zài)多位(wèi)數輸(shū)出型，一般均(jūn)選(xuǎn)用串(chuàn)行輸(shū)出(chū)或總綫(xiàn)型(xíng)輸(shū)出，德(dé)國生(shēng)產的型(xíng)編碼器(qì)串行(háng)輸出(chū)zui常用(yòng)的是SSI（同步(bù)串行(háng)輸(shū)出(chū)）
。 　　
從單(dān)圈式編碼(mǎ)器到多(duō)圈(quān)式(shì)編(biān)碼器(qì)　旋轉(zhuǎn)單圈式編碼(mǎ)器，以(yǐ)轉動(dòng)中測量(liáng)光碼盤各道刻綫(xiàn)，以獲取(qǔ)*的編(biān)碼(mǎ)，當轉動超過(guò)360度(dù)時，編(biān)碼(mǎ)又回到(dào)原(yuán)點，這樣(yàng)就(jiù)不符合編碼*的(dí)原(yuán)則(zé)，這(zhè)樣的編(biān)碼(mǎ)器隻(zhī)能(néng)用(yòng)於(yú)旋轉範(fàn)圍360度(dù)以內(nèi)的測(cè)量(liáng)，稱(chēng)為單(dān)圈式編碼器
。 　　
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度(dù)範圍，就(jiù)要用到多(duō)圈式編碼(mǎ)器
。　 　　
編碼(mǎ)器生產廠家(jiā)運(yùn)用鐘表齒(chǐ)輪(lún)機械的(dí)原(yuán)理，當中(zhōng)心(xīn)碼(mǎ)盤旋(xuán)轉(zhuǎn)時，通過齒(chǐ)輪(lún)傳動(dòng)另一(yī)組(zǔ)碼(mǎ)盤（或多組(zǔ)齒輪，多組碼(mǎ)盤），在單圈編碼(mǎ)的基礎上(shàng)再(zài)增加(jiā)圈(quān)數(shù)的編碼，以(yǐ)擴(kuò)大(dà)編(biān)碼(mǎ)器的(dí)測(cè)量(liáng)範圍(wéi)，這樣的(dí)編碼器就稱為多圈(quān)式(shì)編碼(mǎ)器(qì)，它同樣是由機(jī)械(xiè)位(wèi)置(zhì)確(què)定(dìng)編碼(mǎ)，每個位置編碼(mǎ)*不(bù)重(zhòng)復(fù)，而(ér)無(wú)需記憶(yì)
。 　　
多圈(quān)編(biān)碼器另一個優點(diǎn)是由於(yú)測量範圍大(dà)，實際使用往(wǎng)往富裕較多(duō)，這(zhè)樣在(zài)安裝(zhuāng)時不(bù)必(bì)要(yào)費勁(jìn)找(zhǎo)零點，將某一中間(jiān)位(wèi)置作(zuò)為起(qǐ)始點(diǎn)就可以(yǐ)了，而大大簡化了(liǎo)安(ān)裝(zhuāng)調(tiáo)試難度(dù)
。 　　
多圈(quān)式(shì)編碼(mǎ)器在長度(dù)定(dìng)位方(fāng)麵(miàn)的優(yōu)勢明(míng)顯，已(yǐ)經越來越(yuè)多地(dì)應用(yòng)於工(gōng)控定位(wèi)中(zhōng)
。