德國P+F編(biān)碼(mǎ)器(qì)德(dé)國(guó)倍加(jiā)福(fú)編(biān)碼器(qì)
德國(guó)P+F編碼(mǎ)器產(chǎn)品說(shuō)明(míng)：
P+F編(biān)碼器(qì)（encoder）是將信(xìn)號（如比特流）或(huò)數據進行(háng)編製(zhì)，轉(zhuǎn)換為可用(yòng)以通(tōng)訊，傳(chuán)輸和(hé)存(cún)儲(chǔ)的信號(hào)形式(shì)的設備(bèi)。 編碼器把(bǎ)角位移(yí)或直(zhí)綫位移(yí)轉(zhuǎn)換(huàn)成(chéng)電(diàn)信(xìn)號
，前(qián)者(zhě)成(chéng)為碼盤(pán)
，後者稱(chēng)碼尺．按照讀(dú)出方(fāng)式編碼器可以分為接(jiē)觸(chù)式和(hé)非接觸式(shì)兩(liǎng)種．接觸式采用電(diàn)刷(shuā)輸(shū)出(chū)
，一電(diàn)刷(shuā)接觸導電(diàn)區或(huò)絕(jué)緣(yuán)區(qū)來(lái)表(biǎo)示代碼的(dí)狀態是"1”還是“0”；非接(jiē)觸式的接受(shòu)敏(mǐn)感(gǎn)元件是光敏元件或(huò)磁敏元件
，采(cǎi)用光敏(mǐn)元件(jiàn)時(shí)以(yǐ)透(tòu)光區和(hé)不(bù)透(tòu)光(guāng)區(qū)來(lái)表(biǎo)示代碼(mǎ)的(dí)狀(zhuàng)態是"1”還是"0”
，通過(guò)"1”和(hé)“0”的二(èr)進製(zhì)編碼(mǎ)來(lái)將采(cǎi)集來的物(wù)理(lǐ)信號轉(zhuǎn)換(huàn)為機器碼可(kě)讀取的(dí)電信(xìn)號用以通(tōng)訊，傳輸(shū)和儲存。
用電磁感(gǎn)應原理(lǐ)將(jiāng)兩(liǎng)個平麵(miàn)型(xíng)繞(rào)組(zǔ)之(zhī)間(jiān)的(dí)相對位(wèi)移(yí)轉換成(chéng)電(diàn)信(xìn)號(hào)的測量元件(jiàn)
，用於長(cháng)度測(cè)量(liáng)工具(jù) 感(gǎn)應(yīng)同步器(qì)（俗(sú)稱(chēng)編(biān)碼(mǎ)器，光柵尺）分為直綫式和旋轉式兩類(lèi)。前者由定尺和(hé)滑(huá)尺組成
，用(yòng)於直綫位(wèi)移測量(liáng)；後(hòu)者(zhě)由(yóu)定(dìng)子和轉子組成(chéng)
，用(yòng)於(yú)角(jiǎo)位移測量(liáng)。1957年(nián)美(měi)國(guó)的R.W.特利普等(děng)在(zài)美國(guó)取(qǔ)得感應同(tóng)步(bù)器(qì)的(dí)
，原(yuán)名是(shì)位置測量(liáng)變(biàn)壓器
，感(gǎn)應(yīng)同(tóng)步器是(shì)它(tā)的商品名(míng)稱
，初期用於(yú)雷達天綫的定位(wèi)和(hé)自(zì)動(dòng)跟蹤(zōng)，。在(zài)機械製(zhì)造(zào)中
，感應同步(bù)器(qì)常(cháng)用於數(shù)字(zì)控製機(jī)床，加(jiā)工(gōng)中心(xīn)等(děng)的(dí)定(dìng)位反饋係(xì)統中和(hé)坐(zuò)標測量機(jī)，鏜(tāng)床等的測(cè)量(liáng)數字(zì)顯(xiǎn)示係統(tǒng)中(zhōng)。它對環(huán)境條(tiáo)件(jiàn)要(yào)求較(jiào)低(dī)
，能在(zài)有(yǒu)少量(liáng)粉(fěn)塵(chén)，油霧的環(huán)境(jìng)下(xià)正常工(gōng)作。　定尺上的連(lián)續繞(rào)組的周期為(wéi)2毫米(mǐ)。滑(huá)尺(chǐ)上有(yǒu)兩個繞組
，其周(zhōu)期(qī)與(yǔ)定尺(chǐ)上(shàng)的(dí)相(xiāng)同
，但相互(hù)錯開1/4周(zhōu)期 （電相(xiāng)位差(chà)90°）。感(gǎn)應同步器的工作方式(shì)有鑒相(xiāng)型(xíng)和鑒幅(fú)型(xíng)的(dí)兩種(zhǒng)。前(qián)者是(shì)把(bǎ)兩個(gè)相位差(chà)90°，頻(pín)率(shuài)和幅(fú)值(zhí)相同的交流電(diàn)壓U1 和U2分別輸(shū)入滑(huá)尺(chǐ)上的兩個繞(rào)組
，按(àn)照電(diàn)磁感應原理(lǐ)
，定(dìng)尺上的(dí)繞組會(huì)產(chǎn)生感應電勢U。如(rú)滑(huá)尺(chǐ)相(xiāng)對(duì)定尺移動(dòng)
，則U的(dí)相位相應(yīng)變(biàn)化
，經(jīng)放(fàng)大後與 U1和U2比(bǐ)相，細(xì)分，計數
，即(jí)可得出(chū)滑尺(chǐ)的位移(yí)量。在鑒(jiàn)幅型中
，輸入滑尺繞(rào)組(zǔ)的是頻率，相(xiāng)位相(xiāng)同而(ér)幅值不同的交流電壓
，根據輸(shū)入(rù)和輸(shū)出(chū)電(diàn)壓(yā)的幅值變化
，也可得出滑尺(chǐ)的位(wèi)移量。由(yóu)感應同步器和放大(dà)，整形，比(bǐ)相，細分(fēn)，計(jì)數(shù)，顯(xiǎn)示等電(diàn)子(zǐ)部分組成(chéng)的係統稱為(wéi)感應(yīng)同(tóng)步器(qì)測量(liáng)係統。它(tā)的測長(cháng)精確(què)度(dù)可(kě)達(dá)3微米/1000毫米
，測角精度可達1″/360°。
德(dé)國(guó)P+F編(biān)碼器(qì)德(dé)國(guó)倍(bèi)加福編碼器(qì)
P+F編(biān)碼(mǎ)器(qì)工作(zuò)原(yuán)理(lǐ):P+F（倍加(jiā)福(fú)）編碼(mǎ)器
，P+F,德國P+F
由一(yī)個中(zhōng)心有軸(zhóu)的(dí)光電(diàn)碼盤(pán)
，其上(shàng)有環(huán)形通，暗的刻綫(xiàn)
，有光電(diàn)發射(shè)和接(jiē)收器件(jiàn)讀(dú)取,獲(huò)得四(sì)組(zǔ)正(zhèng)弦波信號組(zǔ)合成(chéng)A，B，C，D,每個正(zhèng)弦波相差(chà)90度(dù)相(xiāng)位差（相對(duì)於(yú)一(yī)個(gè)周(zhōu)波為360度(dù)）
，將(jiāng)C，D信(xìn)號反向(xiàng)
，疊加在A，B兩(liǎng)相(xiāng)上
，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉輸(shū)出一(yī)個Z相(xiāng)脈衝以(yǐ)代(dài)表零(líng)位參考位(wèi)。
由(yóu)於(yú)平(píng)A，B兩(liǎng)相(xiāng)相差90度
，可(kě)通過(guò)比較(jiào)A相在(zài)前(qián)還是(shì)B相在(zài)前
，以判別(bié)編(biān)碼(mǎ)器的正(zhèng)轉與反(fǎn)轉(zhuǎn)
，通(tōng)過(guò)零位脈衝(chōng)
，可獲(huò)得編碼器(qì)的零位(wèi)參考(kǎo)位(wèi)。
編碼器給出(chū)脈衝(chōng)信號,你的(dí)控製中心(xīn)計(jì)算(suàn)脈衝(chōng)數(shù),換算(suàn)為(wéi)角度來(lái)計(jì)算長(cháng)度,.然後與你(nǐ)要(yào)求(qiú)的(dí)電(diàn)機(jī)行(háng)程作比較,這(zhè)樣一(yī)直比(bǐ)較和反饋(kuì)的(dí)一個(gè)過程(chéng)調(tiáo)節了(liǎo)電(diàn)機轉速(sù),從(cóng)而糾了偏移量(liáng). 編(biān)碼器(qì)本(běn)身(shēn)工就隻是旋(xuán)轉一圈給(gěi)出額定(dìng)脈衝(chōng)數,給(gěi)係(xì)統反(fǎn)饋信息一個位(wèi)移(yí)量.

：劉小(xiǎo)燕(yàn)
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